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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
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  • 2 篇 工学
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    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 深度强化学习
  • 2 篇 异步深度神经网络
  • 2 篇 跨传感器迁移学习
  • 1 篇 单目视觉
  • 1 篇 确定性策略梯度
  • 1 篇 单目摄像头
  • 1 篇 自主导航

机构

  • 2 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 2 篇 薛喜地
  • 1 篇 孙维超
  • 1 篇 杨学博
  • 1 篇 yang xue-bo
  • 1 篇 xue xi-di
  • 1 篇 gao hui-jun
  • 1 篇 李湛
  • 1 篇 yu xing-hu
  • 1 篇 高会军
  • 1 篇 sun wei-chao
  • 1 篇 于兴虎
  • 1 篇 li zhan

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=跨传感器迁移学习"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
传感器异步迁移学习的室内单目无人机避障
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宇航学报 2020年 第6期41卷 811-819页
作者: 李湛 薛喜地 杨学博 孙维超 于兴虎 高会军 哈尔滨工业大学智能控制与系统研究所 哈尔滨工业大学宁波智能装备研究院 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
针对强化学习策略由仿真环境向实际迁移困难的问题,以提高无人机采用无深度信息单目视觉时的行人规避能力为目标,提出一种基于异步深度神经网络结构的跨传感器迁移学习方法。首先,在仿真环境中仅使用虚拟单线激光雷达作为传感器,通过基... 详细信息
来源: 评论
基于深度强化学习的室内无人机避障
基于深度强化学习的室内无人机避障
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作者: 薛喜地 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
无人机能代替人类完成许多困难的任务,其自主导航一直是无人机领域的一个研究难题。传统基于模型的无人机导航方法的有效性需要依赖于无人机自身对周围的环境信息进行精确建模,这也就导致了传统的无人机导航算法对于陌生环境的适应能力... 详细信息
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