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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

20 篇 专利

馆藏范围

20 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 科派克系统公司
2 篇 普元信息技术股份...
2 篇 江苏理工学院
1 篇 国家电网有限公司
1 篇 东南大学
1 篇 四川玖越机器人科...
1 篇 中智科创机器人有...
1 篇 南京博约智能科技...
1 篇 贵州送变电有限责...
1 篇 南京涵铭置智能科...
1 篇 成都市香城酷哇智...
1 篇 四川农业大学
1 篇 安徽工程大学
1 篇 酷哇环境技术有限...
1 篇 昆明理工大学
1 篇 武汉云颖起航科技...
1 篇 江苏科技大学
1 篇 国网湖北省电力有...

作者

2 篇 高倩
2 篇 姬丰欣
2 篇 张洁
2 篇 焦烈焱
2 篇 喻吉林
2 篇 吴超
2 篇 黄荣
2 篇 彼得·福斯伯格
2 篇 马蒂亚斯·瓦斯特比...
2 篇 古斯塔夫·约翰松
2 篇 陈玉振
2 篇 崔渊
1 篇 徐军
1 篇 肖群娥
1 篇 张亚楠
1 篇 叶君剑
1 篇 张丽
1 篇 徐庆
1 篇 陈奕宇
1 篇 崔祥

语言

20 篇 中文

检索条件"主题词=路径检测模块"

共 20 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于大数据云平台的清洁机器人网联系统

一种基于大数据云平台的清洁机器人网联系统

引用

作者：何弢廖文龙张亚楠 610000 四川省成都市新都区高新技术产业园旺隆路

本发明提供一种基于大数据云平台的清洁机器人网联系统，包括机器人控制模块、数据收发模块、路径规划模块、路径检测模块和云端控制模块，所述机器人控制模块设置在清洁机器人上，通过机器人控制模块对清洁机器人的动作及行走路线进行... 详细信息

标准号: CN115951667A

本发明提供一种基于大数据云平台的清洁机器人网联系统，包括机器人控制模块、数据收发模块、路径规划模块、路径检测模块和云端控制模块，所述机器人控制模块设置在清洁机器人上，通过机器人控制模块对清洁机器人的动作及行走路线进行控制，所述云端控制模块设置在网联云端，且机器人控制模块和云端控制模块通过数据收发模块进行数据交互，路径检测模块设置在机器人上，通过路径检测模块控制机器人上集成的红外线检测模块、路径拍摄模块对机器人行走路线进行障碍判断，并通过具体路径情况通过路径规划模块进行路径规划调整，所述路径规划模块集成在云端控制模块上，通过网联云端整合大数据，形成最优规划路径。

关键词：云端机器人控制模块控制模块路径规划模块路径检测模块清洁机器人数据收发模块行走路线大数据机器人红外线检测模块控制机器人规划路径路径规划拍摄模块数据交互云平台整合

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分布式环境下基于拓扑结构的业务中台流程差异对比分析系统及方法

分布式环境下基于拓扑结构的业务中台流程差异对比分析系统及方法

引用

作者：黄荣喻吉林焦烈焱 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区碧波路456号4楼

本发明涉及一种分布式环境下基于拓扑结构进行业务中台流程差异对比分析处理的系统，包括差异分析控制模块，控制其他模块实现差异分析的功能；流程模型构造模块，用于叠加渲染效果以及显示流程图；环路径检测模块；流程模型分解模块；... 详细信息

标准号: CN110275697B

本发明涉及一种分布式环境下基于拓扑结构进行业务中台流程差异对比分析处理的系统，包括差异分析控制模块，控制其他模块实现差异分析的功能；流程模型构造模块，用于叠加渲染效果以及显示流程图；环路径检测模块；流程模型分解模块；同构检测模块；流程图绘制模块；流程图渲染模块；流程差异展现模块。本发明还涉及一种分布式环境下基于拓扑结构进行业务中台流程差异对比分析处理的方法。采用了本发明的分布式环境下基于拓扑结构进行业务中台流程差异对比分析处理的系统及其方法，实现了源流程与目标流程全路径的差异对比分析，同时还能以图形化的方式渲染源流程和目标流程的流程图差异情况，也就是除了可以分析源流程和目标流程是否有差异之外还可以详细地分析出具体的差异在哪里。

关键词：流程差异分布式环境对比分析拓扑结构差异分析流程模型渲染路径检测模块流程图绘制差异对比分解模块构造模块检测模块控制模块模块实现渲染模块分析全路径图形化同构叠加

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接地检测装置

接地检测装置

引用

作者：范榆陇齐维波魏欢张丛阳吕长青林俊杰冯鼎鹤罗琦娄强徐军盛成进 550002 贵州省贵阳市南明区箭道街2号

本发明公开了接地检测装置，包括接地电阻测试模块、地网接地参数路径检测模块和数据传输处理模块；接地电阻值测量能够通过检测判断杆塔接地是否存在异常；地网接地参数路径检测模块，能够测试接地射线的埋深、走向及长度，同时绘制出2... 详细信息

标准号: CN117420472A

本发明公开了接地检测装置，包括接地电阻测试模块、地网接地参数路径检测模块和数据传输处理模块；接地电阻值测量能够通过检测判断杆塔接地是否存在异常；地网接地参数路径检测模块，能够测试接地射线的埋深、走向及长度，同时绘制出2D的布置图；数据传输处理模块，能够自动保存测试的数值，同时上传到电脑上，形成检测报告。本发明的地网接地参数路径检测模块，即能够测试接地射线的长度、路径、走向等参数，还能够绘制出地网布置的2D图像，让需要开挖工作的人员能够很好的根据图像进行故障点的开挖；数据传输处理模块能够很好的把测试数值进行保存，同时可以传输到电脑上，形成客户需要的测试报告，减少了客户手动记录的工作。

关键词：地网数据传输处理模块路径检测模块接地参数接地测试射线开挖绘制杆塔图像接地电阻测试接地检测装置测试报告检测报告接地电阻客户需要手动记录自动保存布置图故障点埋深电脑测量传输保存检测客户

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一种用于为自动驾驶车辆形成局部导航路径的方法

一种用于为自动驾驶车辆形成局部导航路径的方法

引用

作者：彼得·福斯伯格古斯塔夫·约翰松马蒂亚斯·瓦斯特比瑞典哥德堡

本公开涉及一种用于为自动驾驶车辆(100，102)形成局部导航路径的方法，具体地，使用分别针对特定路径和障碍物状况的多个路径检测模块(206)和障碍物回避模块(208)。本公开还涉及导航路径确定系统(200)和相应的计算机程序产品。

标准号: CN110383005B

关键词：导航路径计算机程序产品路径检测模块障碍物回避障碍物状况自动驾驶

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一种三维环境的搜救ROV路径规划系统及方法

一种三维环境的搜救ROV路径规划系统及方法

引用

作者：戴晓强郑宇航王莹许赫威赵源曾庆军 212003 江苏省镇江市京口区梦溪路2号

本发明公开了一种三维环境的搜救ROV路径规划系统及方法，其中，环境建模模块用于获取ROV机器人水下环境信息，将ROV机器人运动的区域从真实的环境中抽象出三维空间模型，构建水下环境地图三维栅格模型；算法调用路径生成模块用于选择... 详细信息

标准号: CN116255985A

本发明公开了一种三维环境的搜救ROV路径规划系统及方法，其中，环境建模模块用于获取ROV机器人水下环境信息，将ROV机器人运动的区域从真实的环境中抽象出三维空间模型，构建水下环境地图三维栅格模型；算法调用路径生成模块用于选择路径规划的目标点，并以ROV的当前位置作为路径规划的起始点，目标位置为终点；采用基于JPS‑COSPS的三维路径规划算法，输入水下环境地图三维栅格模型、起始点、目标点，进行路径规划，获得规划路径；路径检测模块用于通过判断规划路径完整度，保证路径连续。本发明降低了三维环境复杂性，降低寻路难度；保障路径安全性、保证路径质量和保证路径平滑度；保障搜救ROV的运行顺利。

关键词：水下环境三维规划路径路径规划三维栅格目标点起始点搜救环境建模模块路径规划算法路径规划系统路径检测模块路径生成模块三维空间模型机器人运动路径安全性目标位置算法调用选择路径平滑度完整度保证构建寻路机器人抽象规划

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一种叉车式自动导引车

一种叉车式自动导引车

引用

作者：喻胜 610000 四川省成都市高新区一环路南三段28号AB幢2层5号

本实用新型公开了一种叉车式自动导引车，包括自动导引车外壳以及设置在其内部的控制电路，所述控制电路包括微控制器、电磁导引模块、路径检测模块、速度检测模块、舵机控制模块、电机驱动模块、数据传输模块和电源模块；所述路径检测... 详细信息

标准号: CN211786704U

本实用新型公开了一种叉车式自动导引车，包括自动导引车外壳以及设置在其内部的控制电路，所述控制电路包括微控制器、电磁导引模块、路径检测模块、速度检测模块、舵机控制模块、电机驱动模块、数据传输模块和电源模块；所述路径检测模块还包括谐振电容C1和晶体管Q1，谐振电容C1与电感L1并联，以对电感L1输出的感应电压进行过滤，晶体管Q1与谐振电容C1连接，以将过滤后的信号进行放大并传输至微控制器。本实用新型对控制电路中的路径检测模块进行重新设计，使得其能够传递至准确信息至微控制器中，已得到导引车准确的偏移角度和偏移距离，避免出现因为导引车偏离原路线，从而使得货叉也偏移原路径对工作环境造成的影响。

关键词：路径检测模块控制电路微控制器谐振电容电感本实用新型自动导引车导引车偏移晶体管过滤电机驱动模块舵机控制模块数据传输模块速度检测模块导引模块电源模块感应电压偏移距离重新设计准确信息原路径叉车并联货叉放大偏离传输输出传递

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一种汽车驾驶员疲劳状态检测系统

一种汽车驾驶员疲劳状态检测系统

引用

作者：杨聪 318000 浙江省台州市椒江区葭沚街道中村368号

本实用新型主要涉及汽车安全领域，更具体地，涉及一种汽车驾驶员疲劳状态检测系统。汽车驾驶员疲劳状态检测系统的方向盘压力检测模块的输出端连接着单片机的输入端；椅背坐姿检测模块的输出端连接着单片机的输入端；脉搏信号检测模块... 详细信息

标准号: CN206589787U

本实用新型主要涉及汽车安全领域，更具体地，涉及一种汽车驾驶员疲劳状态检测系统。汽车驾驶员疲劳状态检测系统的方向盘压力检测模块的输出端连接着单片机的输入端；椅背坐姿检测模块的输出端连接着单片机的输入端；脉搏信号检测模块的输出端连接着单片机的输入端；座椅压力检测模块的输出端连接着单片机的输入端；单片机的输出端连接着报警模块的输入端；路径检测模块的输出端连接着单片机的输入端；车速检测模块的输出端连接着单片机的输入端。本实用新型一种汽车驾驶员疲劳状态检测系统，通过检测驾驶员的坐姿、方向盘的压力信号、脉搏信号及车辆运行速度和车辆偏移程度，判断驾驶员的疲劳程度并进行报警提醒。

关键词：输出端连接单片机输入端驾驶员疲劳状态检测系统压力检测模块本实用新型脉搏信号方向盘汽车车速检测模块路径检测模块报警模块车辆运行检测模块汽车安全压力信号坐姿检测偏移椅背坐姿座椅疲劳报警检测

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一种运输机器人系统

一种运输机器人系统

引用

作者：姬丰欣韩沪川温馨崔渊高倩陈东勤 213001 江苏省常州市中吴大道1801号

一种运输机器人系统，包括控制模块、驱动模块、图像识别模块、路径检测模块、障碍检测模块和抓取检测模块，其中，控制模块用以控制图像识别模块、路径检测模块、障碍检测模块和抓取检测模块，完成运输机器人的抓取及运输动作；驱动模... 详细信息

标准号: CN213581849U

一种运输机器人系统，包括控制模块、驱动模块、图像识别模块、路径检测模块、障碍检测模块和抓取检测模块，其中，控制模块用以控制图像识别模块、路径检测模块、障碍检测模块和抓取检测模块，完成运输机器人的抓取及运输动作；驱动模块驱动运输机器人运动；图像识别模块由控制模块控制，识别需要搬运物体的形状和颜色以及求解搬运物体中心坐标，完成对物体的定位功能；路径检测模块由控制模块控制，检测运输机器人的路径轨迹；障碍检测模块由控制模块控制，判断运输机器人路径轨迹上的障碍；抓取检测模块由控制模块控制，完成抓取动作，利用路径检测模块实现路径轨迹的判断，利用障碍检测建模实现对障碍的判断，且能实现运输机器人与终端的通信。

关键词：运输机器人控制模块抓取路径检测模块障碍检测模块检测模块路径轨迹图像识别模块驱动模块搬运定位功能控制图像物体中心障碍检测建模求解终端驱动检测通信运输

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一种用电信息采集载波组网分析处理仪

一种用电信息采集载波组网分析处理仪

引用

作者：肖俊峰杨梦徐庆周航汤鹏肖群娥毛文辉 441300 湖北省随州市迎宾大道41号国网湖北省电力有限公司随州供电公司

本实用新型属于通信技术领域，涉及一种用电信息采集载波组网分析处理仪，具有系统控制模块、输入显示模块、电源输入单元、电源模块、载波模块接口，其特征在于所述系统控制模块由显示接口模块、节点信息查询模块、抄表路径查看模块、... 详细信息

标准号: CN212302732U

本实用新型属于通信技术领域，涉及一种用电信息采集载波组网分析处理仪，具有系统控制模块、输入显示模块、电源输入单元、电源模块、载波模块接口，其特征在于所述系统控制模块由显示接口模块、节点信息查询模块、抄表路径查看模块、中继节点设置模块、抄表路径检测模块、抄表模式切换模块构成。本实用新型主要具有以下有益技术效果：相对于当前检测工具来说更先进；首先能看见集中器抄表路径，明确路径检查方向，提高处理效率；其次人工设置优良节点为中继，使电能表立即可抄，弥补了自组网的不足，争取抄表时间；最后用集中器载波模块检测处理结果，真实可靠。对路径良好而漏抄问题通过抄表模式变换可以进一步缩小故障范围。

关键词：抄表系统控制模块本实用新型集中器电源输入单元路径检测模块模式切换模块输入显示模块通信技术领域显示接口模块用电信息采集载波模块接口查询模块处理效率电源模块分析处理技术效果检测工具节点信息路径检查模式变换设置模块载波模块中继节点电能表载波组自组网中继检测

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分布式环境下基于拓扑结构的业务中台流程差异对比分析系统及方法

分布式环境下基于拓扑结构的业务中台流程差异对比分析系统及方法

引用

作者：黄荣喻吉林焦烈焱 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区碧波路456号4楼

标准号: CN110275697A

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