检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：刘学军武汉大学

学位级别：博士

数字地形分析(Digital Terrain Analysis,DTA)是在数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)上进行地形属性计算、特征提取的地形信息处理技术,用于进行地形属性计算的数学模型、地形特征提取算法称为DEM解译算法(DEM Interpretation ... 详细信息

数字地形分析(Digital Terrain Analysis,DTA)是在数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)上进行地形属性计算、特征提取的地形信息处理技术,用于进行地形属性计算的数学模型、地形特征提取算法称为DEM解译算法(DEM Interpretation Algorithms).DTA是进行与地形相关的空间模拟基础技术,其结果常用做地理信息系统(Geographical Information System,GIS)地学分析模型的输入数据.解译算法是数字地形分析的基础,其精确性和合理性影响着地形参数的质量及各类地学和环境模型不确定性结果分析.分析评价解译算法和进行数字地形分析的误差与精度研究,为GIS地学与环境分析模型提供高质量、高精度的基础数据,是十分必要而紧迫的任务.本文在总结现有的解译算法分析和评价基础上,提出了一种基于数据独立的DEM解译算法评价和地形属性误差的定量分析方法.基本内容是建立一系列和实际地形相似的、具有解析式的模拟DEM以及地形参数的理论表达式(真值),通过解译算法的计算值和相应真值的比较,则可定量地描述误差大小和空间分布,从而实现对解译算法评价以及DEM结构、DEM误差对地形参数的影响分析.与在实际DEM上算法分析与评价相比,本文所述方法具有不受实际DEM中不确定性因素影响、对计算误差高度敏感等特性,有利于解译算法的正确评价和地形参数误差的定量描述.本文对六种坡度、坡向计算模型(三阶不带权差分、三阶反距离权差分、三阶反距离平方权差分、二阶差分、Frame差分和简单差分)和五种水文模型中的路径算法(DEMON、Dinf、FMFD、D8、Rho8)进行了分析和评价,给出了各种解译算法误差的定量化精度分析,并结合DEM误差和DEM结构的影响对解译算法进行了综合评价.同时本文的分析和研究也澄清了目前关于坡度、坡向计算模型和误差分布的几个误区.

关键词：数字高程模型数字地形分析水文模型路径算法坡度坡向汇水面积

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

智能车载乘客信息系统设计

引用

城市轨道交通研究 2018年第5期21卷 174-178页

作者：王慧郭玉臣钱双龙贵阳职业技术学院贵阳∥副教授550081 同济大学电子与信息工程学院上海201804

简要介绍了车载乘客信息系统(PIS),分析了目前国内车载PIS部分现状,设计了智能车载PIS,增加了智能APP(计算机应用程序)、微信小程序等显示手段,将最短时间路径搜索算法和基于视频图像人流密度的估计算法相结合,增加智能的线路规划和显... 详细信息

简要介绍了车载乘客信息系统(PIS),分析了目前国内车载PIS部分现状,设计了智能车载PIS,增加了智能APP(计算机应用程序)、微信小程序等显示手段,将最短时间路径搜索算法和基于视频图像人流密度的估计算法相结合,增加智能的线路规划和显示功能,使PIS设计更实用、更人性化。

关键词：轨道交通乘客信息系统智能小程序路径算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多色图理论的车间物流系统建模

引用

组合机床与自动化加工技术 2009年第6期 105-108页

作者：霍颖朱华炳合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009

文章对车间物流系统进行了研究,提出一种基于多色图理论的车间物流系统优化模型。将生产车间物流系统要素划分为节点与边,建立车间节点与边的多色图模型,提出基于该模型的路径算法以及重量算法,最终实现优化车间物流系统目的。最后以某... 详细信息

文章对车间物流系统进行了研究,提出一种基于多色图理论的车间物流系统优化模型。将生产车间物流系统要素划分为节点与边,建立车间节点与边的多色图模型,提出基于该模型的路径算法以及重量算法,最终实现优化车间物流系统目的。最后以某公司车间布置为例进行验证。

关键词：车间物流系统多色图路径算法重量算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

Dijkstra算法在井下逃生培训系统中的应用

引用

煤矿安全 2015年第11期46卷 91-94页

作者：郭东张宏太原理工大学机械工程学院山西太原030024

井下逃生培训是煤矿安全教育的重要组成部分,对井下工作人员现场逃生有很大的指导意义。结合井下巷道的实际情况和系统的需要,确定巷道的当量长度和逃生速度,利用VSL编程实现Dijkstra算法在井下逃生培训系统中的应用。这不仅克服了Virto... 详细信息

井下逃生培训是煤矿安全教育的重要组成部分,对井下工作人员现场逃生有很大的指导意义。结合井下巷道的实际情况和系统的需要,确定巷道的当量长度和逃生速度,利用VSL编程实现Dijkstra算法在井下逃生培训系统中的应用。这不仅克服了Virtools自带BB模块无法实现最短路径算法的缺陷,而且极大的推动了最短路径算法在虚拟培训系统中的应用。

关键词：虚拟现实井下逃生培训系统 Dijkstra算法当量长度路径算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于voronoi图算法的航路规划方法研究

基于voronoi图算法的航路规划方法研究

引用

作者：徐政超长安大学

学位级别：硕士

航路规划是指在一定的约束条件下（最短距离、安全性最高、最低油耗等）对飞机从起始地点到目标地点的飞行路径的进行的最优设计。多用于战斗机、无人机也可应用于核潜艇、导弹以及机器人。本文介绍的航路规划的方法主要应用于运输机，... 详细信息

航路规划是指在一定的约束条件下（最短距离、安全性最高、最低油耗等）对飞机从起始地点到目标地点的飞行路径的进行的最优设计。多用于战斗机、无人机也可应用于核潜艇、导弹以及机器人。本文介绍的航路规划的方法主要应用于运输机，主要目的是根据目标区域的禁飞点的地理位置，结合我方飞机的任务需求以及目的地的地理位置规划出一条比较安全快捷的路径。安全高效的航路规划可以最大限度的发挥运输机的运输能力，减少不必要的物资损耗。 Voronoi图是计算几何中一个概念，测绘领域中称它为泰森多边形。它是由一组连接两邻点之间直线的垂直平分线形成的连续多边形组成。Voronoi图在计算几何中解决了找最近点、n点的凸包和最小树问题。在本文中主要应用其在多边形的边上距离形成多边形的母点最远的特性，构造初始路径网络。本文首先介绍了我国运输机和航路规划的发展历程，然后介绍了Voronoi图的定理性质和发展以及地理信息系统的应用和发展，此后叙述如何通过Voronoi图性质在地理信息系统中构造初始的路径网络；并介绍各类路径算法，对比各类算法从中选取合适的算法，然后生成高效可靠的备选路径；最后根据任务的目的以及禁飞点情况从备选路径中挑选出最优路径完成整个航路规划任务。本文主要完成的工作有： (1)对航路规划算法以及路径分析算法的筛选，选择Voronoi图法和Dijkstra路径算法； (2)建立目标区域以禁飞点为生成点的Voronoi图； (3)根据Voronoi图生成路径分析网络，进行最短路径搜索； (4)运用Arcgis Engine软件进行二次开发设计航路浏览软件。

关键词：运输机航路规划地理信息系统 Voronoi图路径算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

全方位移动机器人运动控制系统与路径规划研究

全方位移动机器人运动控制系统与路径规划研究

引用

作者：任国华西南科技大学

学位级别：硕士

本文以亚广联机器人大赛为研究背景，研究出适合2012年比赛要求的全方位移动机器人。具体工作如下:\n 研究基于STM32的全方位移动机器人控制系统。该系统采用分布式集群控制，以及相互独立的模块，提高了系统的稳定性和互换性。主要... 详细信息

本文以亚广联机器人大赛为研究背景，研究出适合2012年比赛要求的全方位移动机器人。具体工作如下:\n 研究基于STM32的全方位移动机器人控制系统。该系统采用分布式集群控制，以及相互独立的模块，提高了系统的稳定性和互换性。主要包括主控模块，定位模块，驱动模块，人机交互模块，手动控制模块，通信模块和辅助模块。\n 研究全方位移动机器人适合比赛的定位技术。全方位移动机器人的定位问题是指移动机器人通过传感器，从工作环境中获取信息，并提取有用数据，估算自身位置和姿态信息的过程。定位的准确性和可靠性直接关系到后续导航的稳定性，并为完成之后任务奠定了基础。由于本文所研究的机器人的应用场合为比赛，所以，场地信息和障碍情况已知，对于该类机器人的定位，一般采用相对定位技术，通过对自身位姿的感知，推算出自己在场地的位置情况，从而完成相应的比赛任务。因此，本文选用正交编码器+陀螺仪的相对定位方式，达到定位要求。\n 研究适合参加比赛的全方位移动机器人的路径算法。建立全方位移动机器人的运动学模型和动力学模型，直接刻画机器人各轮轮速和机器人位姿的关系，在此基础上推导出机器人的控制模型和空间状态。同时运用物理学质点运动分析方法，将模型简化后进行轨迹规划，为后续试验样机的控制做了铺垫。\n 研究全方位移动机器人试验样机，通过对样机的调试和试验，验证算法的正确性，检验控制系统的稳定性，校正定位系统的误差，使之达到既定要求。

关键词：全方位移动机器人运动控制定位技术轨迹规划路径算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无人机航路规划方法研究

无人机航路规划方法研究

引用

作者：史红玉河南理工大学

学位级别：硕士

现今社会,由于飞行环境的复杂和恶劣,无人机技术日益成为一个在军事和民用领域都颇为引人注意的话题。航路规划作为其中一个重要组成部分也成为本文的研究重点。本文建立了地形模型,然后在Voronoi图的基础上提出一种新型算法进行航路规... 详细信息

现今社会,由于飞行环境的复杂和恶劣,无人机技术日益成为一个在军事和民用领域都颇为引人注意的话题。航路规划作为其中一个重要组成部分也成为本文的研究重点。本文建立了地形模型,然后在Voronoi图的基础上提出一种新型算法进行航路规划,计算出满足各项规划条件的可行航路。主要研究内容如下:(1)航路规划研究内容。首先综合考虑无人机的各种约束条件,其次分析无人机飞行环境中地形、雷达等威胁因素,建立空间环境的二维模型,最后基于对目标的指定和自身约束,确定无人机航路规划方法。(2)对航路规划算法的选择。首先根据威胁区域分布的情况生成由初始可选路径集构成的Voronoi图,该算法有效降低了无人机飞行时的威胁代价,然后针对Voronoi图生成路径分析网络,进行最短路径搜索,选择的Dijkstra路径算法有效的避开了威胁值较大的区域,同时也尽可能使无人机以较短的路径抵达目标点。(3)对路径分析算法的选择。针对传统的B样条插值法在无人机航线优化路径中的不足,在Voronoi图的基础上提出一种新的快速优化航路的算法。首先根据最短路径算法在Voronoi图中生成初始路径,然后在路程时长和权重大小最优的考虑下,采用提出的优化算法对路径中构成不可飞夹角的各个节点进行更新和替换,生成一条最优路径。新算法解决了因初始路径不合理致使无人机不可飞的状况,同时保证了航路中威胁代价和燃油代价的最优。实验结果表明该算法满足了航迹规划的有效性和合理性。(4)本文在VS2013的环境下,采用面向对象的思想,设计并实现了某型无人机航路规划软件。在分析软件设计需求后重点对航路规划算法、数据读取和界面显示等功能模块进行了设计,实现对路径的粗劣规划、手动和自动规划、精细规划。测试结果表明该软件不仅实用且能满足航路规划的实际应用需求。

关键词：无人机航路规划 Voronoi图路径算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

PTN网管系统中OAM机制的研究与实现

PTN网管系统中OAM机制的研究与实现

引用

作者：薛文龙武汉理工大学

学位级别：硕士

随着PTN技术在新一代骨干通信网络中的应用,对PTN网络的运行维护能力提出了更高的要求。PTN网络需要具备高效OAM功能才能保证分组业务高质量的传输,因此研究PTN网管系统中OAM机制就变得十分有意义。论文深入分析了PTN网络分层模型,根据... 详细信息

随着PTN技术在新一代骨干通信网络中的应用,对PTN网络的运行维护能力提出了更高的要求。PTN网络需要具备高效OAM功能才能保证分组业务高质量的传输,因此研究PTN网管系统中OAM机制就变得十分有意义。论文深入分析了PTN网络分层模型,根据OAM技术在PTN网络中的应用,详细分析了OAM数据报文与协议,并对相关OAM机制进行了研究与改进,最终在网管系统中给予实现。论文主要进行的工作有:(1)研究PTN技术,分析PTN技术架构,然后对PTN OAM原理与协议进行分析与研究。最后介绍了路径选择与OAM的关系,并讲述了网管系统通信性能方面OAM对象采用的同步机制与内存模型。(2)研究并指出了传统路径算法的不足之处,并且对传统算法做出了改进与优化,改进后的算法应用到网管系统中,并对改进前后算法进行分析。紧接着找出OAM数据对象在通信中性能改进的方法,作者提出从JAVA语言数据同步机制角度和OAM内存对象简化两方面来提高数据通信性能和系统响应时间。(3)对PTN网管系统OAM模块进行设计与实现。论文把OAM管理模块分为配置管理和功能管理两大模块,分别对两大模块进行需求分析与设计。在OAM配置管理模块中,基于对本模块的需求分析与设计,进一步实现了OAM配置的各项功能。OAM功能模块分为故障检测和性能检测两大功能,故障检测功能有环回、测试、追踪、连通性验证、锁定以及故障指示等功能,性能检测功能主要包括丢包测试与时延测试两大基本功能,论文实现了上述OAM功能模块的各项功能。论文研究的PTN网管系统能够基于网络中OAM配置数量进行业务路径选择,并且对网管系统进行了优化与改进,使系统更加高效、安全。论文中实现了管理PTN网络的相关OAM功能,可以保证网络的良好运行与维护。

关键词： PTN OAM 网管系统路径算法数据通信

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于隐马尔可夫模型的中文人名识别研究

基于隐马尔可夫模型的中文人名识别研究

引用

作者：桑晓琦北京大学

学位级别：硕士

中文词语分析是信息提取的重要环节，其中切分排歧和未登录词识别是此过程的瓶颈。人名实体是未登录词的重要组成部分，因此其识别方法成为本文的研究对象。\n 本文首先回顾了人名识别的国内外研究情况，并着重分析了中国人名的构成... 详细信息

中文词语分析是信息提取的重要环节，其中切分排歧和未登录词识别是此过程的瓶颈。人名实体是未登录词的重要组成部分，因此其识别方法成为本文的研究对象。\n 本文首先回顾了人名识别的国内外研究情况，并着重分析了中国人名的构成特征。在对现有解决方法进行系统分析的基础上，围绕基于隐马尔可夫模型的角色标注方法进行中文人名识别的方法展开研究。论文所采用的基本方法是：(1)利用N-最短路径算法进行词语粗分；(2)在前N种最优切分结果的基础上，借用Trie树结构组织的常用人名库，进行快速入名匹配；(3)基于隐马尔可夫模型对词语进行角色标注，并通过模式匹配进行未登录入名识别；(4)设立一定的规则，对结果进行优化筛选。\n 本文的贡献在于：(1)将一元N-最短路径粗分算法改进为二元算法，同时进行了数据平滑处理，提高切分的准确性；(2)在词语粗分的基础上，利用常用人名库辅助人名识别过程；为避免人名匹配所需的大规模时间和空间消耗，本文采用Trie结构对人名进行线性重组，实现快速检索匹配，并提高人名识别的准确率和召回率；(3)实现对入名及其简称进行对应关系发现的功能。即通过设立若干规则，对建立此种关系进行了初步尝试。用于今后合并同一人物的不同称谓，为挖掘人物行为及关系莫定基础。

关键词：中文人名识别未登录词识别隐马尔可夫模型角色标注路径算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

三维模拟智能车载导航系统的设计与实现

三维模拟智能车载导航系统的设计与实现

引用

作者：付文霞电子科技大学

学位级别：硕士

智能车载导航系统作为城市智能交通系统的重要分支之一，它涉及到许多计算机及相关专业的专业技术知识，如无线电通信技术，多媒体技术，数据库技术，地理信息系统知识，离散数学知识等。为驾驶人员快速准确的提供地理位置信息及相关导... 详细信息

智能车载导航系统作为城市智能交通系统的重要分支之一，它涉及到许多计算机及相关专业的专业技术知识，如无线电通信技术，多媒体技术，数据库技术，地理信息系统知识，离散数学知识等。为驾驶人员快速准确的提供地理位置信息及相关导航信息是车载导航系统的主要作用。车载导航系统对提高我国城市交通运输状况，加强车辆行驶安全性，提升城市道路通行率，减少城市塞车现象的发生有重要作用。本论文的研究基于现有车载导航系统的功能作用，结合计算机及相关专业知识，如虚拟现实技术、数据库技术、地理信息系统知识等，开发一套三维模拟车载导航系统。这个系统根据现实世界的地理信息，利用计算机进行三维建模显示，车载导航系统可以在此虚拟的环境中使用，进行相关导航作业。此系统的优点是，在一个真实的车载导航系统投入之前，可以在虚拟的环境中进行相关算法及功能的测试，从而使车载导航系统功能更加完善，使用更加安全。本论文根据软件工程的思想，对现有车载导航系统的基本功能进行分析，并提出了对三维车载导航系统的解决方案。通过需求分析、可行性分析、概要设计、详细设计、系统实现与测试，实现了系统的基本功能。系统的基本功能有三维场景虚拟，导航等。本论文用的主要思想是软件工程的软件生命周期思想。本论文用到的主要的计算机技术有三维建模技术，数据库技术，VC++技术，OpenGL技术，路径算法等。本论文的三维场景数据来自真实场景，系统可以提供导航功能、语音提示功能、二维地图功能、最短路径功能、航迹功能等。

关键词：车载导航二维地图三维场景路径算法建模

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：