检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2000年第1期12卷 6-8页

作者：屠立忠季平左敦稳王珉南京航空航天大学机电工程学院南京210016 香港理工大学制造工程系

在讨论了现有分布式虚拟现实系统的缺点的基础上 ,提出了一种以参数路径计划技术为核心的虚拟现实系统。在这种虚拟现实系统中 ,共享及管理的对象路径是以时间为参数的线性或高阶函数 ,各个远程分布系统用标准时钟服务器来同步。该方法... 详细信息

在讨论了现有分布式虚拟现实系统的缺点的基础上 ,提出了一种以参数路径计划技术为核心的虚拟现实系统。在这种虚拟现实系统中 ,共享及管理的对象路径是以时间为参数的线性或高阶函数 ,各个远程分布系统用标准时钟服务器来同步。该方法可以解决广域网络虚拟现实系统的长时间延迟问题 ,预先进行干涉检查操作并大幅度减少此时网络上的信息量 ,减少甚至消除显示移动滞后。

关键词：虚拟现实参数化路径计划同步时钟系统仿真

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基于循环取货的汽车零部件入厂物流路径计划的优化研究

基于循环取货的汽车零部件入厂物流路径计划的优化研究

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作者：夏明伟上海交通大学

学位级别：硕士

中国汽车市场在近年来取得了快速发展，本土汽车企业在快速发展中不断做大做强，并且随着经济全球化发展，传统的汽车强国，美国、德国、日本等也更加重视中国市场，加大在中国的投入，汽车行业间的竞争越来越激烈。与此同时消费者对质... 详细信息

中国汽车市场在近年来取得了快速发展，本土汽车企业在快速发展中不断做大做强，并且随着经济全球化发展，传统的汽车强国，美国、德国、日本等也更加重视中国市场，加大在中国的投入，汽车行业间的竞争越来越激烈。与此同时消费者对质量和服务等要求越来越高，汽车企业越来越关注控制物流成本，提高企业竞争力。　　作为汽车物流的源头，汽车零部件入厂物流意义重大，是汽车物流各环重头，是企业优化其管理，减小其成本的重要环节。为降低成本，汽车制造厂常委托第三方物流，通过循环取货的方式，进行汽车零部件入厂物流，实现汽车零部件小批量、多频次和准时的运输，实现精益生产。　　通过调研发现，目前很多企业采用主路径计划和日路径计划相结合的两阶段入厂物流模式来安排路径计划，而大部分的研究主要关注于减小车辆配送的路径配送成本，忽略了实际中企业管理上也应该关注于尽量减小两阶段的调整，以达到减小路径配送成本和降低两阶段调整难度之间的平衡，针对这一问题，本文将深入研究。　　针对上述路径优化问题，本文对企业进行了实地调查和研究，弄清了实际中企业施行的模式——两阶段入厂物流模式，并在此基础上，构建了混合整数非线性优化模型，符合企业循环取货的模式，并且满足实际中时间窗约束和车辆容量约束等条件。接下来，与传统车辆路径问题很大不同的是，本文构建模型是非线性目标函数需求可被切分的车辆路径模型，对16个客户点的这样模型 CPLEX求解至少需要一天时间，而实际中处理100个客户点并且半小时完成显然无法满足，因此本文采取了设计遗传算法进行求解，并通过实际数据进行了算例实验演算，得到了调整后的路径计划方案，验证了在求解方面，本文设计的遗传算法，具有很好的有效性、稳定性和收敛性。最后，本文对企业算例分析得到的数据进行进一步分析和总结，归纳出了在汽车零部件入厂物流的路径优化的问题上，并且在企业实际运营管理上，为其提供短期和长期战略思考，对汽车零部件入厂物流的研究提出展望，希望能助力中国汽车物流产业飞速发展，尽一份力。

关键词：循环取货混合整数规划汽车企业物流管理路径计划

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路径计划装置、路径计划方法及计算机可读介质

路径计划装置、路径计划方法及计算机可读介质

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作者：朝原佳昭日本爱知县丰田市

本发明提供路径计划装置、路径计划方法及计算机可读介质。路径计划装置具备：数据取得单元，取得移动体周围的障碍物的位置数据；存储单元，存储取得的移动体的移动路径上的障碍物的位置数据；及路径设定单元，基于移动体的环境地图、... 详细信息

标准号: CN110320902B

本发明提供路径计划装置、路径计划方法及计算机可读介质。路径计划装置具备：数据取得单元，取得移动体周围的障碍物的位置数据；存储单元，存储取得的移动体的移动路径上的障碍物的位置数据；及路径设定单元，基于移动体的环境地图、由数据取得单元取得的障碍物的位置数据及存储单元的障碍物的位置数据，设定并定期地更新至目标位置为止的移动路径。路径设定单元在设定了至目标位置为止的第一移动路径后，在判断为由数据取得单元取得的障碍物位于第一移动路径上时，设定在移动路径上没有障碍物的第二移动路径。在第二移动路径的移动负载大于第一移动路径的移动负载的情况下，存储单元存储由数据取得单元取得的第一移动路径上的障碍物的位置数据。

关键词：移动路径障碍物位置数据数据取得单元移动体路径计划装置路径设定单元存储单元目标位置移动负载计算机可读介质存储单元存储环境地图路径计划存储更新

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路径计划装置、路径计划方法及计算机可读介质

路径计划装置、路径计划方法及计算机可读介质

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作者：朝原佳昭日本爱知县丰田市

标准号: CN110320902A

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路径计划生成系统以及路径计划生成方法

路径计划生成系统以及路径计划生成方法

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作者：野本美树西山由华奥村健一富泽亮太菅野达也关优志增井德弘日本爱知县

本发明涉及路径计划生成系统以及路径计划生成方法。该路径计划生成系统生成用户的移动用的路径计划。路径计划生成系统具备由用户操作的用户终端、提供方终端以及服务器。提供方终端由具有食品的通常的提供方式和临时的提供方式的食品... 详细信息

标准号: CN116907522A

本发明涉及路径计划生成系统以及路径计划生成方法。该路径计划生成系统生成用户的移动用的路径计划。路径计划生成系统具备由用户操作的用户终端、提供方终端以及服务器。提供方终端由具有食品的通常的提供方式和临时的提供方式的食品提供方操作。服务器与用户终端以及提供方终端分别经由通信网络连接。在用户对于来自食品提供方的以临时的提供方式提供食品的要约而请求获得提供的要约所涉及的食品的情况下，路径计划生成系统执行以将提供的要约所涉及的食品的提供场所作为目的地或者经由地的方式变更路径计划的路径计划变更处理。

关键词：路径计划生成系统提供方终端提供方式食品提供用户终端服务器通信网络连接变更处理方式变更用户操作移动

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自动驾驶系统、路径计划生成方法、存储介质

自动驾驶系统、路径计划生成方法、存储介质

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作者：村松直幸日本爱知县

本公开所涉及的自动驾驶系统为使车辆沿路径计划自主行驶的自动驾驶系统，具备存储器和处理器。处理器配置为执行以下处理：判断处理，在该处理中，判断是否需要偏移处理，所述偏移处理为在接收到前方行驶车辆的存在而实施车道变换的情... 详细信息

标准号: CN115723780A

本公开所涉及的自动驾驶系统为使车辆沿路径计划自主行驶的自动驾驶系统，具备存储器和处理器。处理器配置为执行以下处理：判断处理，在该处理中，判断是否需要偏移处理，所述偏移处理为在接收到前方行驶车辆的存在而实施车道变换的情况下，使车道变换目标的车道上的路径计划相对于基准行驶位置在车道宽度方向上偏移；以及在需要偏移处理的情况下，以与偏移后的车道变换目标的车道上的路径计划连接的方式生成与车道变换相关的路径计划。

关键词：车道变换路径计划偏移处理自动驾驶系统车道偏移处理器配置存储器判断处理行驶车辆行驶位置处理器行驶

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路径计划装置及路径计划方法

路径计划装置及路径计划方法

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作者：永野雅邦日本东京都

本发明公开了路径计划装置、路径计划方法和计算机程序。路径计划装置包括：初始位置和姿态路径获得单元，其获得将控制对象的当前位置和姿态连接到目标位置和姿态的、包括多个节点的初始位置和姿态路径，并在位置和姿态路径中的各个节... 详细信息

标准号: CN101770235B

本发明公开了路径计划装置、路径计划方法和计算机程序。路径计划装置包括：初始位置和姿态路径获得单元，其获得将控制对象的当前位置和姿态连接到目标位置和姿态的、包括多个节点的初始位置和姿态路径，并在位置和姿态路径中的各个节点中构造与控制对象对应的刚体；干涉检测器，其检测障碍物与控制对象的干涉；外力计算器，其计算对于各个刚体的外力；以及多刚体系统动力学模拟单元，其对多个刚体运动方程式执行多刚体系统动力学模拟，并且其获得与位置和姿态路径中的节点对应的时间时的控制对象的位置和姿态。

关键词：位置和姿态路径计划动力学模拟刚体系统刚体检测器计算机程序刚体运动目标位置计算器障碍物干涉连接姿态检测

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路径计划装置和路径计划系统

路径计划装置和路径计划系统

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作者：蛭田智昭奥出真理子熊谷正俊日本国茨城县

本发明提供一种路径计划装置和路径计划系统。该路径计划装置在减少处理负担的同时，向用户提供缓和无法到达电动汽车充电站的风险的路径。路径计划装置计算从当前位置到目的地的最小成本路径(S002)，预先检索最小成本路径周边的充电站... 详细信息

标准号: CN102192755A

本发明提供一种路径计划装置和路径计划系统。该路径计划装置在减少处理负担的同时，向用户提供缓和无法到达电动汽车充电站的风险的路径。路径计划装置计算从当前位置到目的地的最小成本路径(S002)，预先检索最小成本路径周边的充电站，计算引导到检索出的充电站的经由地点(中间点)，并预先计算从经由地点到设施的引导路径和消耗电力(S003)。在行驶中，根据将从本车位置行驶到经由地点所需要的消耗电力与预先计算出的从经由地点行驶到设施所需要的消耗电力的和，与电动汽车的电池剩余量进行比较的结果，将电动汽车引导到设施。