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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 变步长搜索
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 a^*算法
  • 1 篇 路径评估函数

机构

  • 1 篇 桂林长海发展有限...
  • 1 篇 桂林航天工业学院

作者

  • 1 篇 qin xue-fu
  • 1 篇 陈志
  • 1 篇 chen zhi
  • 1 篇 秦学富

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=路径评估函数"
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一种改进A^*算法的无人机路径规划研究
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通信技术 2020年 第5期53卷 1206-1210页
作者: 陈志 秦学富 桂林航天工业学院机械工程学院 广西桂林541004 桂林长海发展有限责任公司 广西桂林541001
针对复杂空域三维空间内的无人机路径规划,提出了一种改进的A^*算法。首先,为了确保在目标空间的两个航路点之间搜索到最优航线,引入航迹长度、飞行高度等权重因子。其次,采用变步长搜索方式并设计变权值路径评估函数,提高A^*算法路径... 详细信息
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