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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

26 篇 专利

馆藏范围

26 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 南通大学
2 篇 武汉光庭科技有限...
2 篇 河南高速公路试验...
2 篇 中兴通讯股份有限...
2 篇 芜湖哈特机器人产...
2 篇 上海点甜农业专业...
2 篇 南京航空航天大学
2 篇 郑州轻工业学院
2 篇 上海擎朗智能科技...
1 篇 中国科学院沈阳自...
1 篇 宁波阶梯教育科技...
1 篇 sk电信有限公司
1 篇 冶金自动化研究设...
1 篇 北京正安合投投资...
1 篇 天津信蚁信息科技...
1 篇 江苏科技大学

作者

3 篇 刘成成
3 篇 陆观
3 篇 华亮
3 篇 陈峰
3 篇 顾菊平
3 篇 顾海峰
3 篇 徐一鸣
3 篇 朱建红
3 篇 戴秋霞
2 篇 袁标
2 篇 贾云翔
2 篇 陈柯
2 篇 张云辉
2 篇 娄泰山
2 篇 郑凡盛
2 篇 范龙飞
2 篇 刘恒强
2 篇 吕青青
2 篇 孙卫国
2 篇 王智博

语言

26 篇 中文

检索条件"主题词=路标位置"

共 26 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

路标位置估计设备和方法以及存储被编程为执行该方法的计算机程序的计算机可读记录介质

路标位置估计设备和方法以及存储被编程为执行该方法的计算机程序...

引用

作者：李性洙韩国首尔

公开了由路标位置估计设备执行的路标位置估计方法，该方法包括：用于在由车辆的图像捕获装置捕获并且包括沿着行驶路线的各种路标的图像中的路标中识别第一类型路标和第二类型路标的步骤；用于基于其中已经识别了第一类型路标的多个图... 详细信息

标准号: CN113316706A

公开了由路标位置估计设备执行的路标位置估计方法，该方法包括：用于在由车辆的图像捕获装置捕获并且包括沿着行驶路线的各种路标的图像中的路标中识别第一类型路标和第二类型路标的步骤；用于基于其中已经识别了第一类型路标的多个图像和包括车辆已经行驶的区域的数字地图来估计第一类型路标的三维位置的步骤；以及用于估计第二类型路标在包括第一类型路标的三维位置的虚拟平面上的位置的步骤。

关键词：路标路标位置三维位置图像捕获装置图像估计设备数字地图行驶路线虚拟平面捕获行驶

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一种基于路标的移动物体的定位方法

一种基于路标的移动物体的定位方法

引用

作者：唐旋来杨亚运李通邓敏林 200070上海市静安区共和新路912号601-14室

本发明提供一种基于路标的移动物体的定位方法，包括：设计和放置路标：根据移动物体的工作环境，设计所需的路标的数量和图案；其中，由标记点组成的路标包括定位部分、标识部分和校验部分；放置路标；路标是被贴附于天花板上；依据路... 详细信息

标准号: CN106468553B

本发明提供一种基于路标的移动物体的定位方法，包括：设计和放置路标：根据移动物体的工作环境，设计所需的路标的数量和图案；其中，由标记点组成的路标包括定位部分、标识部分和校验部分；放置路标；路标是被贴附于天花板上；依据路标位置表，定位移动物体所在位置的世界坐标值：采集识别路标的图像；根据采集识别的路标的校验部分校验路标的数据完整性，根据定位部分获取移动物体的相对位置，根据标识部分获取路标ID号；根据路标ID号，并结合路标位置表，得到路标的世界坐标值；根据相对位置和路标的世界坐标值换算移动物体的世界坐标值。本发明突出了路标，增强了鲁棒性，计算快速，环境适应性强，定位精准。

关键词：路标移动物体校验路标位置采集环境适应性数据完整性定位精准定位移动标记点鲁棒性天花板换算贴附图案图像

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一种路标修正方法、系统、终端以及存储介质

一种路标修正方法、系统、终端以及存储介质

引用

作者：靳海霞董富枝刘恒强常亚杰王智博孙卫国郑凡盛孙海强吕青青范龙飞王晓敏 450100 河南省郑州市荥阳市豫龙镇郑上路赵家庄段北侧

本申请涉及路标的技术领域，特别涉及一种路标修正方法、系统、终端以及存储介质，包括建立BIM模型；建立基础数据库；建立误差数据库；建立BIM模型与数据库的映射关系；获取实际路标位置数据及高度数据；对比路标模型位置数据与实际路... 详细信息

标准号: CN114638038B

本申请涉及路标的技术领域，特别涉及一种路标修正方法、系统、终端以及存储介质，包括建立BIM模型；建立基础数据库；建立误差数据库；建立BIM模型与数据库的映射关系；获取实际路标位置数据及高度数据；对比路标模型位置数据与实际路标位置数据，并实时生成新的BIM模型；对比路标模型高度数据与实际路标高度数据，并实时生成新的BIM模型；根据生成新的BIM模型生成符合实际路标建设情况的图纸，以供检修人员查看。本申请提高检修人员定位路标的工作效率。

关键词：路标高度数据路标位置实时生成数据库检修基础数据库存储介质工作效率模型生成模型位置人员定位映射关系申请图纸修正终端建设

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基于无线测距的视觉图像全局比例因子估计方法及系统

基于无线测距的视觉图像全局比例因子估计方法及系统

引用

作者：徐劲松高云峰曹雏清陈柱任鹏 241000 安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层

本发明适用于定位技术领域，提供了一种基于无线测距的视觉图像全局比例因子估计方法，包括如下步骤：S1、接收测距锚发送的距离值，所述距离值为测距锚所在位置距测距标签的距离，测距标签布置于移动站上；S2、基于距锚所在位置距测距... 详细信息

标准号: CN111143756B

本发明适用于定位技术领域，提供了一种基于无线测距的视觉图像全局比例因子估计方法，包括如下步骤：S1、接收测距锚发送的距离值，所述距离值为测距锚所在位置距测距标签的距离，测距标签布置于移动站上；S2、基于距锚所在位置距测距标签的距离来计算当前位置的正全局尺度因子α₀及负全局尺度因子α₁；S3、分别基于正全局尺度因子α₀及负全局尺度因子α₁对当前纳入地图中的路标位置进行修正，并分别计算修正后的路标位置与修正前的路标位置的均方差，将最小均方差对应的全局尺度因子作为当前的全局长度因子。使用其他度量信息可靠地解决基于视觉的单目SLAM(VSLAM)的全局比例因子模糊性。

关键词：测距全局尺度因子路标位置比例因子修正全局标签定位技术领域最小均方差标签布置长度因子度量信息视觉图像无线测距均方差模糊性移动站单目视觉发送

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一种定位方法、装置、服务器及系统

一种定位方法、装置、服务器及系统

引用

作者：贾云翔张云辉 518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园科技南路中兴通讯大厦法务部

一种定位方法，包括：确定当前位置信息，将所述当前位置信息发送至定位服务器；接收定位服务器发送的路标的标识信息和路标位置信息；获取当前位置的图像，匹配所述图像与所述路标的标识信息，匹配成功时，根据所述路标位置信息，或所... 详细信息

标准号: CN108051836A

一种定位方法，包括：确定当前位置信息，将所述当前位置信息发送至定位服务器；接收定位服务器发送的路标的标识信息和路标位置信息；获取当前位置的图像，匹配所述图像与所述路标的标识信息，匹配成功时，根据所述路标位置信息，或所述当前位置信息和所述路标位置信息得到修正的当前位置信息。在本公开实施例中，定位装置可以根据当前位置信息结合定位服务器提供的路标信息，提升定位装置的定位精度。

关键词：路标位置定位服务器标识信息路标图像提升定位装置位置信息发送服务器提供定位装置结合定位路标信息匹配成功匹配发送修正

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一种基于RTK+摄像头的路标标定仪

一种基于RTK+摄像头的路标标定仪

引用

作者：袁标李维钧陈柯王金悦 200000 上海市金山区亭林镇周栅村4组4102号

本发明公开了一种基于RTK+摄像头的路标标定仪，涉及路标位置标定技术领域，包括标定仪本体，标定仪本体包括固定架、控制模块、电源模块、操作界面、摄像头以及RTK天线，固定架形成有承载空间，控制模块、电源模块设于承载空间中，操... 详细信息

标准号: CN111089568B

本发明公开了一种基于RTK+摄像头的路标标定仪，涉及路标位置标定技术领域，包括标定仪本体，标定仪本体包括固定架、控制模块、电源模块、操作界面、摄像头以及RTK天线，固定架形成有承载空间，控制模块、电源模块设于承载空间中，操作界面、摄像头以及RTK天线均安装于固定架的顶部上，RTK天线用于确定摄像头在大地坐标系下的位姿信息，控制模块、电源模块与操作界面、摄像头电连接，通过结合RTK,操作人员可实时对路标进行厘米级定位精度的测量，从而实现对已知路标尺寸的路标在大地坐标系下的位姿标定。

关键词：摄像头路标电源模块控制模块固定架天线标定仪本体大地坐标系操作界面承载空间标定路标位置位姿信息标定仪电连接厘米级与操作位姿测量

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基于路面特征点的车辆指定位置停车方法及系统

基于路面特征点的车辆指定位置停车方法及系统

引用

作者：苏晓聪潘尧 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区凤凰园三路一号

本发明公开一种基于路面特征点的车辆指定位置停车方法及系统，其根据棋盘图计算每一个停车位置的地面平面到相机像素平面的单应矩阵，并采集包含相应车位置附近路标的图像参考特征点，然后结合停车位置的各项信息制作构建样本库；通过... 详细信息

标准号: CN109949365B

本发明公开一种基于路面特征点的车辆指定位置停车方法及系统，其根据棋盘图计算每一个停车位置的地面平面到相机像素平面的单应矩阵，并采集包含相应车位置附近路标的图像参考特征点，然后结合停车位置的各项信息制作构建样本库；通过将实时图像的当前特征点与样本库中对应的特征点进行筛选匹配；将筛选匹配得到的当前特征点结合地面平面到图像平面的单应矩阵计算相机当前位置与图像参考点的相对位置关系，最后将得到的相对位置关系加上样本库中已知GPS路标位置点即为当前车辆的绝对位置点，从而利用视觉通过计算与路标相对关系来得到当前车辆的绝对位置，实现精准停车，其在图像匹配时极大精简了构建样本库流程，提高了可操作性。

关键词：特征点样本库相对位置关系单应矩阵地面平面绝对位置停车位置图像参考构建路标匹配停车相机筛选路标位置路面特征实时图像图像匹配图像平面像素平面信息制作车位置棋盘图视觉采集

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一种定位方法、装置、服务器及系统

一种定位方法、装置、服务器及系统

引用

作者：贾云翔张云辉 518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园科技南路中兴通讯大厦法务部

标准号: CN108051836B

关键词：路标位置定位服务器标识信息路标图像提升定位装置位置信息发送服务器提供定位装置结合定位路标信息匹配成功匹配发送修正

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一种基于路标的移动物体的定位方法

一种基于路标的移动物体的定位方法

引用

作者：唐旋来杨亚运李通邓敏林 200070 上海市静安区共和新路912号601-14室

标准号: CN106468553A

关键词：路标移动物体校验路标位置采集环境适应性数据完整性定位精准定位移动标记点鲁棒性天花板换算贴附图案图像

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应用三维仿真路标的路径规划方法及系统

应用三维仿真路标的路径规划方法及系统

引用

作者：李佳乐胡明明 315040 浙江省宁波市高新区凌云路1177号凌云产业园1号楼2楼201室

本申请提供了应用三维仿真路标的路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，所述方法包括：通过获取目标建筑区域的三维建筑模型，利用vo仿真工具进行建模，并确定路标位置集合，然后配置当前位置路标的显示状态生成三维仿真路标，然... 详细信息

标准号: CN118037998A

本申请提供了应用三维仿真路标的路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，所述方法包括：通过获取目标建筑区域的三维建筑模型，利用vo仿真工具进行建模，并确定路标位置集合，然后配置当前位置路标的显示状态生成三维仿真路标，然后获取用户的实时位置和目标位置，生成第一规划路径，将路径发送至移动设备，结合VR设备进行状态切换，控制下一路标的显示状态，并显示出来。本申请主要解决了无法在地图或场景中可视化该路径，不可以使用户直观地了解路径的走向和长度等信息，无法很好地处理动态环境中的路径规划问题。通过结合VR设备进行相应的状态切换，对视角、位置等参数进行调整，保证用户能准确地跟踪最优规划路径。

关键词：路标规划路径路径规划三维仿真显示状态状态切换路径规划问题三维建筑模型动态环境仿真工具获取目标建筑区域路标位置路径发送目标位置实时位置移动设备可视化建模申请集合直观场景视角跟踪配置应用保证

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