检索结果-内蒙古大学图书馆

心理发展与教育 2011年第4期27卷 344-350页

作者：李富洪曹碧华谢超香孙弘进李红西南大学心理学院重庆400715 教育部认知与人格重点实验室 Department of Psychology McMaster University

以往研究表明幼儿不能有效地整合利用路标等非几何信息,主要依赖几何信息进行再定向。即使能利用路标信息,也只是建立了靶物体与路标之间的直接联结,而不是用于空间再定向。本研究在矩形房间的四角设置颜色不同的档板作为路标线索,以平... 详细信息

以往研究表明幼儿不能有效地整合利用路标等非几何信息,主要依赖几何信息进行再定向。即使能利用路标信息,也只是建立了靶物体与路标之间的直接联结,而不是用于空间再定向。本研究在矩形房间的四角设置颜色不同的档板作为路标线索,以平均年龄为3.5岁的幼儿为被试,结果发现,在几何信息与路标信息同时存在的情形下,幼儿可以整合利用空间中的几何信息与路标信息;即使只有路标信息,幼儿也能依赖路标信息结合左右方位感准确地再定向,这些结果表明幼儿能够充分利用空间中的路标信息以重新确定自己的方位。

关键词：幼儿空间表征再定向路标信息整合

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路况路标信息码识别装置

路况路标信息码识别装置

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作者：徐文 310012 浙江省杭州市西斗门路18号浙江华立通信集团有限公司

本实用新型涉及一种构成路况路标信息的可读取信息码，公路里面或公路表面或公路一侧或公路二侧嵌有可读路况路标信息的码，或在公路的上方悬挂有可读路况路标信息的码。优点：能够准确无误将路况、路标信息以信息码的方式供路况路标检... 详细信息

标准号: CN2760691Y

本实用新型涉及一种构成路况路标信息的可读取信息码，公路里面或公路表面或公路一侧或公路二侧嵌有可读路况路标信息的码，或在公路的上方悬挂有可读路况路标信息的码。优点：能够准确无误将路况、路标信息以信息码的方式供路况路标检测装置快速读取，并通过数据处理中心转换成驾驶员能够理解的语音或文字或图象数据或者其结合的预警告示，使得驾驶员的安全驾驶系数大大提高，避免交通事故的发生。

关键词：路况路标信息公路驾驶员数据处理中心安全驾驶读取信息公路表面检测装置路标信息路况路标图象数据预警告示信息码路况交通事故语音悬挂转换

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基于路标信息与多传感器数据融合的机器人重定位方法

基于路标信息与多传感器数据融合的机器人重定位方法

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作者：杨爽曾碧 510006 广东省广州市越秀区东风东路729号

本发明针对同步即时建图与定位中出现的定位误差问题，提出一种基于路标信息与多传感器数据融合的机器人重定位方法，以达到克服现有机器人在复杂环境中定位技术的缺点与不足的目的。本发明旨在将视觉识别的路标信息融进激光感知的数据... 详细信息

标准号: CN110147095A

本发明针对同步即时建图与定位中出现的定位误差问题，提出一种基于路标信息与多传感器数据融合的机器人重定位方法，以达到克服现有机器人在复杂环境中定位技术的缺点与不足的目的。本发明旨在将视觉识别的路标信息融进激光感知的数据中，利用打上了语义标签的路标对应其在地图上的准确位置信息，反推算出机器人在地图上的真实位置，从而修正机器人的定位误差，提高机器人在自主导航过程中定位精度和重定位能力，增强机器人的自我修正位姿的水平。

关键词：机器人定位误差路标信息重定位多传感器数据融合准确位置信息修正定位技术复杂环境视觉识别语义标签真实位置自主导航位姿感知路标推算激光

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路况路标信息码识别装置

路况路标信息码识别装置

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作者：徐文 310012 浙江省杭州市西斗门路18号浙江华立通信集团有限公司

本发明涉及一种构成路况路标信息的可读取信息码，公路里面或公路表面或公路一侧或公路二侧嵌有可读路况路标信息的码，或在公路的上方悬挂有可读路况路标信息的码。优点：能够准确无误将路况、路标信息以信息码的方式供路况路标检测装... 详细信息

标准号: CN1290067C

本发明涉及一种构成路况路标信息的可读取信息码，公路里面或公路表面或公路一侧或公路二侧嵌有可读路况路标信息的码，或在公路的上方悬挂有可读路况路标信息的码。优点：能够准确无误将路况、路标信息以信息码的方式供路况路标检测装置快速读取，并通过数据处理中心转换成驾驶员能够理解的语音或文字或图象数据或者其结合的预警告示，使得驾驶员的安全驾驶系数大大提高，避免交通事故的发生。

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基于路标信息的航天器姿态指向误差辨识方法

基于路标信息的航天器姿态指向误差辨识方法

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作者：顾玥朱庆华蔡陈生吴伟清唐文国肖东东 200233 上海市徐汇区宜山路710号

本发明提供了一种基于路标信息的航天器姿态指向误差辨识方法，包括步骤1：建立敏感器矢量测量及安装误差角的数理统计模型；步骤2：构建全姿态敏感器与单矢量敏感器间的安装误差角观测方程；步骤3：设计最优估计方法对某段区间内的全... 详细信息

标准号: CN105424047B

本发明提供了一种基于路标信息的航天器姿态指向误差辨识方法，包括步骤1：建立敏感器矢量测量及安装误差角的数理统计模型；步骤2：构建全姿态敏感器与单矢量敏感器间的安装误差角观测方程；步骤3：设计最优估计方法对某段区间内的全姿态敏感器与单矢量敏感器间安装误差角进行估计；步骤i：将不同区间内的误差角数据进行数据拟合，得到时变安装误差角基本方程。本发明中的指向误差辨识方法简单、准确，且无需计算航天器的姿态角及角速度，无需实时获取航天器姿态数据，对长期数据丢失不敏感，实用性强。

关键词：敏感器安装误差角航天器姿态误差辨识矢量全姿态指向长期数据观测方程基本方程路标信息实时获取矢量测量数据拟合数理统计最优估计不敏感误差角姿态角航天器构建时变

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一种智慧城市管理用路标信息指示设备

一种智慧城市管理用路标信息指示设备

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作者：不公告发明人 138000吉林省松原市宁江区前进街79号

本发明公开了一种智慧城市管理用路标信息指示设备，包括路标杆，所述路标杆上安装有网络信号接收器，且路标杆的顶端设置有避雷针，所述路标杆的下表面连接有路灯，且路标杆的下表面安装有主控及存储单元，所述路标杆的上表面安装有水... 详细信息

标准号: CN110453619A

本发明公开了一种智慧城市管理用路标信息指示设备，包括路标杆，所述路标杆上安装有网络信号接收器，且路标杆的顶端设置有避雷针，所述路标杆的下表面连接有路灯，且路标杆的下表面安装有主控及存储单元，所述路标杆的上表面安装有水平旋转控制步进电机。该智慧城市管理用路标信息指示设备，能随风力的大小而改变其形态，进而能便于降低其所受风力的大小，从而能便于增加其使用寿命，且能利用风能和太阳能进行发电，有利于提高资源利用率，并且能实时的将路况拥堵情况用红绿指示灯进行反馈，从而有利于车辆选择合适的道路行驶，同时能使太阳能电池板始终朝向阳光，有利于提高太阳光利用率，另外，通过避雷针，能降低雷电损坏该设备的概率。

关键词：标杆避雷针路标信息指示设备智慧城市下表面太阳光利用率太阳能电池板红绿指示灯资源利用率接收器步进电机车辆选择存储单元顶端设置使用寿命水平旋转网络信号上表面风力拥堵主控雷电风能路况太阳能路灯反馈行驶发电管理概率

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一种智慧城市管理用路标信息指示设备

一种智慧城市管理用路标信息指示设备

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作者：郭庆鸿杨显东杨玉丽其他发明人请求不公开姓名 510000 广东省广州市天河区天河东路228号1605

标准号: CN110453619B

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一种基于路标指示信息的导航系统及方法

一种基于路标指示信息的导航系统及方法

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作者：王玉金李珺曦浙江省杭州市滨江区伟业路1号9幢

本发明公开了一种基于路标指示信息的导航系统及方法，所述导航系统设于智能终端上，包括信息采集模块、信息处理模块及交互展示模块，所述信息采集模块用于采集室内环境中的图像、文字及语音，所述信息处理模块接收信息采集模块采集的... 详细信息

标准号: CN113984040A

本发明公开了一种基于路标指示信息的导航系统及方法，所述导航系统设于智能终端上，包括信息采集模块、信息处理模块及交互展示模块，所述信息采集模块用于采集室内环境中的图像、文字及语音，所述信息处理模块接收信息采集模块采集的路标信息并进行处理，然后将处理后的数据传送至交互展示模块，交互展示模块以导航指示动画及语音提示的方式展示于智能终端上。本发明可以充分利用各个场所的路标指示信息，无需新增设备，只需要一部智能手机，便可以完成导航，有着很好的便利性和经济性；同时对于文盲等人群，在地铁、商场等地的辅助导航，能极大的方便他们的出行，有着巨大的社会价值。

关键词：信息采集模块展示模块信息处理模块导航系统路标指示智能终端采集导航指示路标信息室内环境数据传送新增设备语音提示智能手机便利性语音出行地铁图像文盲人群展示

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鱼骨线的分段绘制方法、装置、电子设备及存储介质

鱼骨线的分段绘制方法、装置、电子设备及存储介质

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作者：何丰周放王铁锋 100089 北京市海淀区紫竹院路66号4层401

本申请提供了一种鱼骨线分段绘制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：针对每条车道线，执行以下处理：获取该车道线对应的目标路标线信息集合，遍历多个车道定位点，利用每个车道定位点对应的路标信息组标识，对该车道线进行分割，... 详细信息

标准号: CN116630471A

本申请提供了一种鱼骨线分段绘制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：针对每条车道线，执行以下处理：获取该车道线对应的目标路标线信息集合，遍历多个车道定位点，利用每个车道定位点对应的路标信息组标识，对该车道线进行分割，以得到与每个路标信息组相关联的车道定位子集；针对每个车道定位子集，基于该车道定位子集相关联的路标信息组中所记录的路标信息，生成该车道定位子集对应的鱼骨线绘制信息集合；根据每个车道定位子集对应的鱼骨线绘制信息集合，完成对该车道定位子集对应的鱼骨线的绘制。本申请利用车道上车道线对应的路标信息对鱼骨线进行分割绘制，实现鱼骨线在不同的路标线上的显示。

关键词：车道子集路标信息鱼骨车道线绘制信息绘制定位点标线集合关联存储介质电子设备信息集合目标路组标识分割遍历骨线上车分段申请记录

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路标多歧义处理方法、机器人及存储介质

路标多歧义处理方法、机器人及存储介质

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作者：武金龙 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501

本发明公开了一种路标多歧义处理方法、机器人及存储介质，该方法通过获取机器人通过图形采集设备沿预设路径行走时所采集的多帧路标图像；将多帧路标图像映射到同一世界坐标系下，并获取世界坐标系下多帧路标图像中路标的路标信息，路... 详细信息

标准号: CN113688678A

本发明公开了一种路标多歧义处理方法、机器人及存储介质，该方法通过获取机器人通过图形采集设备沿预设路径行走时所采集的多帧路标图像；将多帧路标图像映射到同一世界坐标系下，并获取世界坐标系下多帧路标图像中路标的路标信息，路标信息包括路标值和世界路标坐标；基于路标信息的世界路标坐标确定存在歧义的至少两个路标信息；基于路标信息的路标值对所述存在歧义的至少两个路标信息进行歧义处理，以确定唯一正确的路标信息。因此，本发明实现了在构建路标地图或者定位时，解决了识别同一路标出现多歧义的问题，保证了识别的路标的唯一性，提高了机器人的构建路标地图或者定位的正确率，有效提升了机器人运行的鲁棒性。

关键词：路标信息路标机器人歧义多帧世界坐标系路标坐标歧义处理构建图像存储介质图像映射图形采集预设路径唯一性鲁棒性正确率采集保证

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