检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：丁智吕敏王继贞田锋 210000 江苏省南京市江宁区天元西路59号银城Inc中心科亚项目一号楼18层(江宁开发区)

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于5G通信下的远程安全驾驶调度系统，包括路网规划模块、反馈模块与决策规划模块，路网规划模块用于收集当前作业面内的路线信息并根据路线信息建立相对应的路网数据模型，反馈模块用于及时更... 详细信息

标准号: CN112378403B

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于5G通信下的远程安全驾驶调度系统，包括路网规划模块、反馈模块与决策规划模块，路网规划模块用于收集当前作业面内的路线信息并根据路线信息建立相对应的路网数据模型，反馈模块用于及时更新运行终端的实时运行特征值，决策规划模块根据当前的路网数据模型以及实时运行特征值来计算筛选出最优的运行路线，并将该运行路线发送至需求车辆；该系统通过对矿山作业面内的路面进行规划，并将路段中的运行时耗特征以及风险特征进行计算判断来规划出运行终端从出发点至目标点之间的最优路线方案，同时，通过设置反馈模块来实时更新运行时耗特征值来提高系统的结果的准确性。

关键词：反馈模块路网数据模型决策规划路网规划路线信息实时运行运行路线运行时终端驾驶调度矿山作业实时更新远程安全自动驾驶最优路线目标点作业面规划发送筛选路段出发点更新通信

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基于网络切分的路网精细化动态OD流量估计方法

基于网络切分的路网精细化动态OD流量估计方法

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作者：林勇 400054 重庆市巴南区李家沱红光大道69号

本发明公开了基于网络切分的路网精细化动态OD流量估计方法，涉及城市交通技术领域。本发明方法包括建立路网数据模型和相应的路网有向图模型；切分为子路网有向图模型；生成各子路网对应的交通仿真模型；用估计算法估计动态OD流量的随... 详细信息

标准号: CN113947922A

本发明公开了基于网络切分的路网精细化动态OD流量估计方法，涉及城市交通技术领域。本发明方法包括建立路网数据模型和相应的路网有向图模型；切分为子路网有向图模型；生成各子路网对应的交通仿真模型；用估计算法估计动态OD流量的随机波动部分，最终得到子路网动态OD流量估计结果；建立各子路网的仿真模型；进行仿真推演；进行合并。本发明提出一种计算效率、数值稳定性和估计精度均优于传统思路的动态OD流量估计方法，可实现对包含数百个以上交通小区的道路网络的动态OD流量估计，有效解决了现有OD估计技术存在计算效率低、数值稳定性差且估计误差较大等问题。

关键词：路网流量估计数值稳定性有向图模型计算效率交通仿真模型路网数据模型传统思路道路网络仿真模型估计算法估计误差交通小区随机波动有效解决精细化城市交通推演合并网络

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基于网络切分的路网精细化动态OD流量估计方法

基于网络切分的路网精细化动态OD流量估计方法

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作者：林勇 400054 重庆市巴南区李家沱红光大道69号

标准号: CN113947922B

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一种基于5G通信下的远程安全驾驶调度系统

一种基于5G通信下的远程安全驾驶调度系统

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作者：丁智吕敏王继贞田锋 210000 江苏省南京市江宁区天元西路59号银城Inc中心科亚项目一号楼18层(江宁开发区)

标准号: CN112378403A

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基于交通信息的路网模型构建及其路径规划研究

基于交通信息的路网模型构建及其路径规划研究

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作者：罗伟福州大学

学位级别：硕士

路网数据模型和路径规划算法是智能交通系统中路径规划的重要组成部分,但是现有的模型和算法中仍然存在一些问题和局限。在路径规划算法中,蚁群算法鲁棒性强、容易与其他算法相结合,但是由于收敛速度慢、易陷入局部最优解,这些问题却制... 详细信息

路网数据模型和路径规划算法是智能交通系统中路径规划的重要组成部分,但是现有的模型和算法中仍然存在一些问题和局限。在路径规划算法中,蚁群算法鲁棒性强、容易与其他算法相结合,但是由于收敛速度慢、易陷入局部最优解,这些问题却制约着蚁群算法的广泛应用。本文针对路网数据模型和蚁群算法的研究现状,提出了一种路径规划的解决方案。在查阅中外文献的基础上,针对路网数据模型研究现状,分析平面道路网络数据模型、基于车道路网数据模型和GIS-T时空路网数据模型;研究蚁群算法的基本原理、典型改进方法及其在多目标约束优化问题中的应用。针对蚁群算法在路径规划应用中的缺陷做了两点改进:一是引入随机因子,使蚂蚁能更好地利用既有的信息进行路径选择,加快算法收敛;二是引入精英蚂蚁策略,对次优解路径上的信息素进行削弱,减缓了在次优解路径上长期迭代产生的信息素累积影响。在几乎不增加算法复杂度的情况下优化了蚁群算法。通过TSP问题验证了改进后的算法能更快地收敛且能得到更优质量的解。在处理路网导航地图数据上,本文利用地理信息系统软件SuperMap对路网数据进行邻近端点合并、去除设定容限内的悬线等预处理工作。同时为了减少路径搜索范围,将搜索区域限制在以起点和终点为焦点的椭圆范围内。在此基础上,对路网中存在的支路分叉和回环情况,利用贪心算进行简化,删除支路上的分叉节点,去除环路。经过限制搜索范围和简化路网数据后,用于路径规划的路网规模得到较大幅度削减,为路径规划节约了宝贵的时间。本文将改进的蚁群算法应用于实际路径规划中,包括单目标最短路径规划、多目标路径规划转换为单目标路径规划和采用基于Pareto非支配解的蚁群算法求解多目标路径规划。其中,在Pareto蚁群算法中,本文采用了小生境技术使得非支配解均匀分布于Pareto前沿。通过仿真验证了改进后的算法实际应用性能良好。最终完成了构建、限制路网搜索范围、简化路网拓扑结构和利用改进的算法进行路径规划,提供了一种路径规划的解决方案。

关键词：蚁群算法路网数据模型 Pareto非支配解

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一种基于树结构的仿真路网数据管理方法

一种基于树结构的仿真路网数据管理方法

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作者：黄敏钮中铭张学强郑健 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

本发明涉及一种基于树结构的仿真路网数据管理方法，包括提供一种时空路网的数据模型：构建交通仿真中的路网数据模型，从仿真路网编辑过程中抽象出路网编辑操作；由一系列编辑操作形成路网阶段节点，构建一个以基态路网为根结点的路网... 详细信息

标准号: CN105205247B

本发明涉及一种基于树结构的仿真路网数据管理方法，包括提供一种时空路网的数据模型：构建交通仿真中的路网数据模型，从仿真路网编辑过程中抽象出路网编辑操作；由一系列编辑操作形成路网阶段节点，构建一个以基态路网为根结点的路网阶段树，提供构建用户指定版本路网数据方法；定义用于组织同一个路网衍生出的不同基态路网的路网树，路网树上的每一个路网结点唯一对应一棵路网阶段树，并提供路网阶段树上的阶段分支到路网树节点的压缩方法，以降低由于路网阶段树的深度过大带来效率损失。本方法能够给用户快速、准确的提供指定版本的数据，使得路网数据得到系统的、有序的管理。

关键词：路网构建编辑操作路网数据基态路网数据模型数据管理交通仿真阶段分支数据模型唯一对应效率损失用户指定根结点树节点树结构结点抽象时空压缩管理

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基于改进Teitz-Bart算法的移动网络物流配送系统

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软件 2017年第6期38卷 142-145页

作者：宋金萍侯英姿王方雄辽宁师范大学辽宁省自然地理与空间信息科学重点实验室辽宁大连116029 辽宁师范大学城市与环境学院辽宁大连116029

为了提高配送效率,缩减物流配送成本,本文基于Super Map iClient的network Analyst接口开发了一套移动网络物流配送系统。此配送系统是基于路网数据模型,改进后的Teitz-Bart算法,进行多旅行商分析,择出最优配送路线,是一款非常方便快捷... 详细信息

为了提高配送效率,缩减物流配送成本,本文基于Super Map iClient的network Analyst接口开发了一套移动网络物流配送系统。此配送系统是基于路网数据模型,改进后的Teitz-Bart算法,进行多旅行商分析,择出最优配送路线,是一款非常方便快捷实用的软件工具。

关键词：物流配送路网数据模型 Teitz-Bart算法多旅行商分析

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面向导航的动态多尺度路网数据模型

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测绘学报 2010年第4期39卷 428-434页

作者：郑年波陆锋李清泉中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室北京100101 武汉大学交通研究中心湖北武汉430079

导航应用需要动态多尺度路网数据的支持。描述交通特征的时空多尺度语义,利用象形符号扩展的UML表示法,设计适用于导航的动态多尺度路网数据模型。模型以车行道为拓扑数据建模的基本单元,以完整道路为几何数据建模的基本单元,实现路网拓... 详细信息

导航应用需要动态多尺度路网数据的支持。描述交通特征的时空多尺度语义,利用象形符号扩展的UML表示法,设计适用于导航的动态多尺度路网数据模型。模型以车行道为拓扑数据建模的基本单元,以完整道路为几何数据建模的基本单元,实现路网拓扑/几何的分离与多尺度表达,以及交通状态、交通事件、统计行程时间等动态信息与路网的集成表达。试验表明,本文提出的模型为相应的数据结构设计与数据库实现奠定了良好的基础,能有效支持导航应用。

关键词：交通特征动态多尺度路网数据模型导航

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一种景区内智能导航方法

一种景区内智能导航方法

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作者：李东方吴旻晖 215000 江苏省苏州市工业园区仁爱路150号第二教学楼

本发明公开一种景区内智能导航方法，其步骤为：首先采集获取景区内的线性路网信息数据；然后对采集到的线性路网信息数据进行处理，形成节点路网，将景区内线路转化为mif数据文件格式；再建立路网数据模型，将线路存入道路集合中，将... 详细信息

标准号: CN106017492A

本发明公开一种景区内智能导航方法，其步骤为：首先采集获取景区内的线性路网信息数据；然后对采集到的线性路网信息数据进行处理，形成节点路网，将景区内线路转化为mif数据文件格式；再建立路网数据模型，将线路存入道路集合中，将线路端点和连接点存入顶点集合；最后通过改进的最短寻路算法进行寻路，并将寻路结果标示在地图上。本发明通过对传统最短寻路法进行改进，实现了景区内的路网信息采集处理及设施导航，能够快速可靠的为景区内游客提供由当前位置到其它任意景区内景点或设施（如洗手间、停车场、超市等）的最短导航路径。

关键词：寻路景区路网信息采集路网数据模型数据文件格式最短导航路径采集处理道路集合顶点集合线路端点智能导航洗手间连接点超市路网算法标示停车场改进景点游客转化

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一种基于树结构的仿真路网数据管理方法

一种基于树结构的仿真路网数据管理方法

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作者：黄敏钮中铭张学强郑健 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

标准号: CN105205247A

关键词：路网构建编辑操作路网数据基态一种仿真路网数据模型数据管理方法编辑过程交通仿真路网结点数据模型唯一对应效率损失压缩方法用户指定指定版本根结点树节点树结构衍生版本抽象出路时空准确涉及管理

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