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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 测绘科学与技术

主题

  • 1 篇 a^(*)算法
  • 1 篇 全局路径规划
  • 1 篇 路网状态信息
  • 1 篇 转弯惩罚因子

机构

  • 1 篇 河北省自然资源档...
  • 1 篇 中国电科网络通信...
  • 1 篇 河北省第二测绘院
  • 1 篇 中国测绘科学研究...

作者

  • 1 篇 bei jinzhong
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  • 1 篇 蔚保国
  • 1 篇 李得海
  • 1 篇 夏振营
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基于改进A^(*)算法的室内路径规划
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测绘科学 2023年 第10期48卷 58-67页
作者: 闫俊涛 秘金钟 蔚保国 吴文坛 夏振营 田时雨 李得海 中国测绘科学研究院 北京100036 中国电科网络通信研究院 石家庄050081 河北省自然资源档案馆 石家庄130100 河北省第二测绘院 石家庄130100
针对A_Star(A^(*))算法路径规划存在转弯多、难以满足室内复杂场景应用等问题,提出了一种基于改进A^(*)算法的全局路径规划新方法:首先,通过设计转弯惩罚因子改进了A^(*)算法的启发式函数,以降低路径的转弯次数并提高算法的运行效率。其... 详细信息
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