检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：陈明星吉林大学

学位级别：硕士

本文通过ADAMS/Car Template Builder和CATIA软件完成了对双横臂独立前悬架的实体建模,介绍了悬架中弹性连接元件——橡胶衬套的基本原理和安装结构。并对模型进行了平行轮跳试验,分析了衬套的刚度变化对车轮定位参数及悬架刚度的影响,... 详细信息

本文通过ADAMS/Car Template Builder和CATIA软件完成了对双横臂独立前悬架的实体建模,介绍了悬架中弹性连接元件——橡胶衬套的基本原理和安装结构。并对模型进行了平行轮跳试验,分析了衬套的刚度变化对车轮定位参数及悬架刚度的影响,得出了车轮定位参数及悬架的刚度随衬套刚度变化的规律。与传统的刚性约束模型相比,衬套的使用改善了仿真结果与试验结果的一致性,能够反映与实车试验相同的变化趋势,可以利用分析得出的结论来调整悬架柔性联结的刚度,使之能满足各方面的要求。分析出衬套刚度变化对车轮定位参数影响的变化规律后,我们通过动态仿真模型的设计优化软件ADAMS/Insight对双横臂独立悬架进行优化设计。主要是对不同的衬套取不同的刚度值,通过ADAMS/Insight自动完成设计空间的组合,并进行仿真计算,最终达到对车轮定位参数的优化设计。传统的车辆多体动力学方程的数学表达式的建立和求解不灵活,造成在模型的建造和测试过程中巨大的人力、物力和财力的浪费。本文提出的优化方法既快速、有效,又节省相当大的人力资源,灵活构筑巨大的设计空间。对汽车的优化设计有一定的指导作用。

关键词：悬架车轮定位参数衬套刚度仿真优化

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基于双目视觉汽车定位参数测量系统研发

基于双目视觉汽车定位参数测量系统研发

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作者：马娇西京学院

学位级别：硕士

车轮定位参数主要包括车轮主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束角。车轮定位参数异常,必然会导致轮胎出现异常磨损、行驶跑偏、车轮摆振、转向沉重、油耗增加等问题,直接影响汽车的行驶安全。传统接触式车轮定位参数测量方法... 详细信息

车轮定位参数主要包括车轮主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束角。车轮定位参数异常,必然会导致轮胎出现异常磨损、行驶跑偏、车轮摆振、转向沉重、油耗增加等问题,直接影响汽车的行驶安全。传统接触式车轮定位参数测量方法具有操作繁琐,检测效率低、系统维护难等缺点,已难以适应现代汽车快速检测维修的需求。因此,进行车轮定位参数的非接触、快速检测对汽车车轮的调整和维修具有重要的意义。本文基于立体视觉测量原理提出了一种基于双目视觉的车轮定位参数测量原理。论文的主要工作如下:首先研究了车轮定位参数视觉测量的原理,分析了车轮定位参数对汽车性能的影响,研究了双目立体视觉测量的方法和视觉系统的标定方法。其次建立了车轮定位参数测量模型,推导出了车轮定位参数检测系统的车轮运动学模型,并由车轮运动学模型建立了车轮前束、车轮外倾、主销后倾、主销内倾及车轮转角测量模型。然后,确定了车轮定位参数测量系统的具体实施方案及系统结构的优化,设计了测量系统的硬件和软件设计。最后,通过检测系统的摄像机标定试验和车轮定位参数的检测试验,检验了系统的可行性和测量精度。本文结合了车轮定位参数检测的发展趋势,对计算机视觉的通用性关键技术进行了研究,研发并设计了一套基于双目视觉汽车定位参数测量系统。本次的研究成果对车轮定位参数知识理论以及计算机视觉应用提供了设计依据。

关键词：双目视觉车轮定位参数测量模型图像采集摄像机标定

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双横臂独立悬架系统的分析与设计

双横臂独立悬架系统的分析与设计

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作者：石峰长安大学

学位级别：硕士

双横臂独立悬架是常用的悬架型式之一,在汽车等领域有着广泛的应用,要求具有稳定可靠的性能。其突出优点在于设计的灵活性,可以通过合理选择空间导向杆系的铰接点的位置及控制臂的长度,使得悬架具有合适的运动特性。本文基于虚拟样机技... 详细信息

双横臂独立悬架是常用的悬架型式之一,在汽车等领域有着广泛的应用,要求具有稳定可靠的性能。其突出优点在于设计的灵活性,可以通过合理选择空间导向杆系的铰接点的位置及控制臂的长度,使得悬架具有合适的运动特性。本文基于虚拟样机技术,对双横臂独立悬架进行运动学仿真分析,从而为设计和改进提供快速、可靠的技术依据,达到大幅度降低设备研制成本的目的。本论文的主要研究内容包括: 1、分析探讨不同悬架的配置型式,分析各自的优缺点,完成悬架的选型。 2、基于机械仿真软件ADAMS,建立双横臂独立悬架的参数化模型,并进行仿真分析和设计改进。 3、分析研究双横臂独立悬架各结构参数对车轮定位参数的影响,从而为各结构参数的改进设计和研制提供了依据。通过基于虚拟样机技术的运动学仿真,对双横臂独立悬架的方案设计提供了技术指导,已经应用于实际产品的设计中。所建立的虚拟样机可以达到代替物理样机进行试验、降低开发成本的目的,同时对同类设备的设计研究具有借鉴和指导作用。

关键词：双横臂独立悬架车轮定位参数运动学仿真分析虚拟仿真分析软件

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FSAE赛车双横臂悬架的优化设计研究

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机械设计与制造 2022年第10期380卷 81-84页

作者：柴牧欧阳东成蒋勉佛山科学技术学院机电工程学院广东佛山528225

利用ADAMS/View建立了大学生方程式赛车不等长独立双横臂前悬架及转向系统模型,左、右车轮施加行程为50mm的垂向激励。以车轮定位参数作为优化目标,利用多目标优化方法对悬架关键设计硬点进行优化,并根据容限法确定各车轮定位参数的权数... 详细信息

利用ADAMS/View建立了大学生方程式赛车不等长独立双横臂前悬架及转向系统模型,左、右车轮施加行程为50mm的垂向激励。以车轮定位参数作为优化目标,利用多目标优化方法对悬架关键设计硬点进行优化,并根据容限法确定各车轮定位参数的权数,最后采用View模块中的OPTDES-GRG算法进行迭代优化。由优化前后车轮定位参数、前轮侧向滑移量和侧倾中心高度随车轮跳动量的变化曲线可知,优化后车轮定位参数、前轮侧向滑移量和侧倾中心高度均得到了改善,赛车悬架综合性能得到了提升,从而提高了方程式赛车的操纵稳定性,并证明了所设计优化方法的实用性和可靠性。

关键词： FSAE赛车 ADAMS/View 双横臂悬架多目标优化车轮定位参数

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某微型电动汽车前悬架系统性能分析与优化研究

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机械设计与制造 2015年第3期 65-68,72页

作者：石晶孙艳李卫民辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001 辽宁工业大学机械工程与自动化学院辽宁锦州121001

应用多体系统动力学软件ADAMS/Car建立某微型电动汽车前悬架仿真模型,并进行悬架性能分析研究。针对主销内倾角、前束角、磨胎半径随车轮跳动变化不理想的现象,应用ADAMS_Insight模块进行仿真模型的灵敏度试验分析,选定对前悬架运动特... 详细信息

应用多体系统动力学软件ADAMS/Car建立某微型电动汽车前悬架仿真模型,并进行悬架性能分析研究。针对主销内倾角、前束角、磨胎半径随车轮跳动变化不理想的现象,应用ADAMS_Insight模块进行仿真模型的灵敏度试验分析,选定对前悬架运动特性灵敏度影响较大硬点坐标,采用DOE Response Surface控制策略拟合车轮定位参数及磨胎半径的二次响应面函数,结合MATLAB遗传算法工具箱进行硬点坐标优化。结果表明,ADAMS和MATLAB遗传算法工具箱在悬架定位参数优化中的联合应用,可使前悬架具有较理想的运动特性。

关键词：电动汽车前悬架优化车轮定位参数遗传算法

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载货汽车车轮定位检测及调整技术的研究

载货汽车车轮定位检测及调整技术的研究

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作者：田富强吉林大学

学位级别：硕士

随着国民经济的飞速发展,物流需求的不断增加,人们在生活中对于货运交通的需求也越来越多。相对于火车货运,汽车货运可以实现点对点服务;相对于航空货运,汽车货运成本较低。因此,汽车货运成为国民经济的支柱产业之一,汽车货运安全也成... 详细信息

随着国民经济的飞速发展,物流需求的不断增加,人们在生活中对于货运交通的需求也越来越多。相对于火车货运,汽车货运可以实现点对点服务;相对于航空货运,汽车货运成本较低。因此,汽车货运成为国民经济的支柱产业之一,汽车货运安全也成为人们研究的问题之一。由于载货汽车后于乘用汽车发展起来,载货汽车的安全检测与诊断技术通常是基于乘用车的安全检测与诊断发展起来。载货汽车的安全检测诊断技术中,载货汽车的车轮定位技术是十分重要的一个环节。目前载货汽车的车轮定位方法和技术,定位精度相对较低,因此,进行载货汽车车轮定位检测与调整技术的研究十分有必要。本文总结和分析了目前市场上常用的车辆车轮定位参数,对各定位参数的存在原理、检测方法及原理进行了分析和综述,研究了车辆车轮定位参数的测量原理和方法,并对目前市场上常用的载货汽车车轮定位方法和设备进行了总结和探究,发现目前市场上常见的载货汽车车轮定位方法主要分为三种:传统的基于乘用车车轮定位方法的机械式测量方法;采用激光标尺进行测量的测量方法;传统乘用车检测台架和激光标尺测量结合的方法。基于此三种车轮定位方法,本文对目前国内外市场上常用的检测设备和检测方法进行了分类介绍,并详细探究了其检测手段和方法,为本文后续研究提供了基础理论和技术支持。在载货汽车车轮定位检测与调整的研究中,车轮定位方法不断简化,节省了人工劳动力,并且提高了测量精度与效率。在第四章中,基于前文中对载货汽车车轮定位参数的研究与讨论,以及对目前市场上的研究设备进行的分析,本文进行了Trucksim和AMEsim车辆联合仿真试验,并利用Simulink将两款仿真软件试验进行结合,通过仿真试验方案设计、试验平台搭建、试验结果输出和讨论得出车轮定位参数调整对车辆行驶稳定性的影响,并提出车辆车轮定位参数的调整方案和意见。

关键词：载货汽车车轮定位参数仿真 Truck Sim

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悬架运动学/弹性运动学试验方法及装置的研究

悬架运动学/弹性运动学试验方法及装置的研究

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作者：温强同济大学

学位级别：硕士

悬架运动学/弹性运动学分析的主要内容是车轮定位参数与车轮跳动量的关系(悬架运动学)和与纵向力、侧向力、回正力矩的关系(弹性运动学).这些车轮定位参数对汽车的操纵稳定性有很重要的作用,利用悬架运动学与弹性运动学分析的结果可评... 详细信息

悬架运动学/弹性运动学分析的主要内容是车轮定位参数与车轮跳动量的关系(悬架运动学)和与纵向力、侧向力、回正力矩的关系(弹性运动学).这些车轮定位参数对汽车的操纵稳定性有很重要的作用,利用悬架运动学与弹性运动学分析的结果可评价悬架的性能,并对汽车的设计与制造提供数据和参考.

关键词：悬架运动学弹性运动学车轮定位参数橡胶支承件试验台

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基于虚拟样机技术的车轮随机侧滑仿真分析及悬架参数优化

基于虚拟样机技术的车轮随机侧滑仿真分析及悬架参数优化

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作者：叶鸣强浙江大学

学位级别：硕士

随着汽车的日益普及,人们对汽车的安全性、经济性、操纵稳定性等方面提出了越来越高的要求。车轮侧滑是影响汽车轮胎磨损、操纵稳定性以及行车安全性的重要因素。据统计,由于车轮侧滑而造成的交通事故约占事故总数的30%左右。随机侧滑... 详细信息

随着汽车的日益普及,人们对汽车的安全性、经济性、操纵稳定性等方面提出了越来越高的要求。车轮侧滑是影响汽车轮胎磨损、操纵稳定性以及行车安全性的重要因素。据统计,由于车轮侧滑而造成的交通事故约占事故总数的30% 左右。随机侧滑是车轮总侧滑的一部分,它是由路面不平度引起的轮距变化而产生的,跟汽车悬架结构形式和路面条件密切相关。路面条件越差,轮距变化越大, 车轮随机侧滑表现得越明显,在这种情况下,对轮胎造成的磨损是非常严重的。相对于汽车其它方面技术的研究,国内对车轮随机侧滑研究还较少,对车轮随机侧滑造成的后果没有引起足够的重视;当前,我国高等级公路的比重还较低,高速公路仅占总里程的2%左右,因此从悬架结构入手,优化其中参数,改善汽车的行驶性能,具有重要的现实意义。论文总结了国内外关于车轮侧滑研究的现状,分析了各种侧滑形式产生的原因以及它们对汽车总侧滑的影响;在此基础上,指出了当前对车轮随机侧滑研究的不足以及加强这方面研究的必要性。本文系统阐述了虚拟样机软件ADAMS的建模、仿真以及优化理论基础,概括了其形成初始条件分析、运动学分析、动力学分析方程组的过程,详细说明了 ADAMS中约束优化问题和Newton-Raphson数值方法的求解原理,以及动力学分析中Jacobian 矩阵的计算过程。系统研究了轮胎的侧偏特性以及路面不平度的统计特性,并在此基础上分析了车轮随机侧滑产生的机理。针对国内对车轮随机侧滑研究较少以及没有相应国家技术标准对其进行规定的现状,提出了“最大随机侧滑”的概念,并以此作为评价车轮随机侧滑的重要依据,为今后有关技术标准的制定提供相关参考。应用虚拟样机软件ADAMS,建立了1/2双横臂独立前悬架的虚拟样机模型, 并从理论上证明了该模型的合理性和可行性,确定了车轮定位参数以及悬架的设计参数;对建立的模型进行仿真,分析了车轮定位参数以及悬架各个参数对车轮随机侧滑的影响情况。通过优化分析,确定了行车过程中对车轮随机侧滑影响最大的悬架参数:主销长度、主销内倾角以及主销后倾角。分析了各参数在优化前后的变化情况,并确定了双横臂独立悬架的最终设计值,对双横臂独立悬架以及其它类型的独立悬架的设计具有一定的参考价值。

关键词：随机侧滑双横臂独立悬架虚拟样机仿真优化车轮定位参数

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轮毂电机驱动电动汽车的转向性能分析与优化

轮毂电机驱动电动汽车的转向性能分析与优化

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作者：张风长沙理工大学

学位级别：硕士

随着各国政府对环境与能源两个危机的重视,电动汽车被认为是未来汽车工业发展的重要方向。轮毂电机驱动电动汽车因其结构紧凑、传动效率高、转矩分配灵活等优点,成为电动汽车的一个研究热点。但是,由于在轮毂上安装驱动电机后,会导致簧... 详细信息

随着各国政府对环境与能源两个危机的重视,电动汽车被认为是未来汽车工业发展的重要方向。轮毂电机驱动电动汽车因其结构紧凑、传动效率高、转矩分配灵活等优点,成为电动汽车的一个研究热点。但是,由于在轮毂上安装驱动电机后,会导致簧下质量增加较大,且轮毂电机的安装也给悬架的结构空间带来了挑战,设计不合理的悬架会严重影响轮毂电机驱动电动汽车的操纵稳定性。因此,开展轮毂电机驱动电动汽车的转向性能研究具有十分重要的意义。首先,在可利用的设计空间中,初步设计了适合轮毂电机驱动的前悬架转向节结构和初步确定了关键硬点的坐标值,然后根据轮毂电机驱动电动汽车的整车参数,利用动力学软件Adams/Car建立车辆仿真模型。然后,通过对转向回正力矩计算模型的分析,建立了转向力矩、残留横摆角速度与主销后倾角及主线内倾角的函数关系,并通过数值分析研究了主销后倾角及主销内倾角对转向力矩的影响机理。结果表明,主销后倾角和主销内倾角的增大都会导致转向力矩的增大,从而影响车辆的转向性能。通过对转向力矩、残留横摆角速度与主销后倾角及主线内倾角的函数关系,建立以转向轻便性为优化目标,以转向回正性为约束条件的车轮定位参数优化模型。利用Isight和Adams/Car集成优化平台对转向节的硬点坐标值进行参数优化,并根据优化后的悬架硬点修改仿真模型。依据国家标准,通过仿真模型分别进行了转向回正试验和转向轻便性试验,详细对比了优化前后的转向性能。仿真结果表明,优化后的转向回正性能与转向轻便性能得到了较大提高。最后,根据优化结果试制了悬架的转向节,利用实车分别进行了转向回正试验和转向轻便性试验。实验结果表明,优化后的转向回正性能与转向轻便性能得到改善,进一步验证了优化结果的有效性。同时,通过对比数值仿真与实车试验的转向性能,验证了所建立车辆动力学模型的精度。

关键词：轮毂电机驱动电动汽车悬架设计参数优化车轮定位参数转向性能

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基于多体系统动力学的麦弗逊悬架运动学仿真与优化设计

基于多体系统动力学的麦弗逊悬架运动学仿真与优化设计

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作者：廖力成武汉科技大学

学位级别：硕士

悬架系统是汽车最关键的零部件之一。悬架运动学特性(即:车轮定位参数随车轮跳动的变化特性)直接影响到汽车的操纵稳定性和使用性能。悬架运动学的研究是汽车研究开发中最重要课题之一。本论文以某微型客车的前麦弗逊悬架为研究对象,以... 详细信息

悬架系统是汽车最关键的零部件之一。悬架运动学特性(即:车轮定位参数随车轮跳动的变化特性)直接影响到汽车的操纵稳定性和使用性能。悬架运动学的研究是汽车研究开发中最重要课题之一。本论文以某微型客车的前麦弗逊悬架为研究对象,以解决轮胎严重磨损问题为研究目的,基于多体系统动力学理论,应用机械系统动态仿真软件ADAMS,对麦弗逊悬架的进行了运动学建模、仿真分析和优化设计。主要工作如下: 首先,综述了多体系统动力学的发展过程和研究方法、ADAMS软件进行系统建模的过程以及运动学分析的理论基础。其次,应用CATIA软件建立了麦弗逊悬架的几何模型;将其导入ADAMS软件中,建立了麦弗逊悬架的运动学物理模型。再次,分析了前轮定位参数对整车性功能的影响及其合理的变化趋势;采用左右车轮同向跳动的分析方法,对麦弗逊悬架进行了运动学仿真与分析,得出车轮侧滑量过大是导致轮胎严重磨损的主要原因。最后,选取车轮定位参数作为响应,选择悬架导向机构参数化结构点的坐标作为试验因子,在ADAMS软件中对麦弗逊悬架进行了试验设计,找出了对车轮定位参数影响较大的试验因子;以影响较大的试验因子作为设计变量,对悬架的导向机构进行了优化设计,得到较优的结构参数。对比分析优化前后的仿真结果,优化后的车轮定位参数运动学特性得到了较大的改善,其中车轮侧滑量的改善显著,提高了汽车的操作稳定性,减少了轮胎的磨损。

关键词：多体系统麦弗逊悬架运动学仿真车轮定位参数试验设计优化设计

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