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作者：邓荣飞刘少山张哲 518000 广东省深圳市南山区南山街道南山大道新绿岛大厦3A36

一种车载导航定位全景云台，包括：水平惯性伺服控制系统设置于水平底座上，水平惯性伺服控制系统用于抑制外界振动干扰；水平X轴内转子电机与水平Y轴内转子电机相互垂直叠放在水平底座上；惯性检测单元用于检测所述车载导航定位全景云... 详细信息

标准号: CN107235013A

一种车载导航定位全景云台，包括：水平惯性伺服控制系统设置于水平底座上，水平惯性伺服控制系统用于抑制外界振动干扰；水平X轴内转子电机与水平Y轴内转子电机相互垂直叠放在水平底座上；惯性检测单元用于检测所述车载导航定位全景云台的水平姿态角；控制器用于获取惯性检测单元检测的车载导航定位全景云台的水平姿态角，并根据车载导航定位全景云台的水平姿态角控制水平X轴内转子电机与水平Y轴内转子电机转动，以使车载导航定位全景云台保持水平。由于在车载导航定位全景云台水平底座上设置水平惯性伺服控制系统，使得车载导航定位全景云台能够保持水平姿态，有效减少了外部振动干扰的影响提升了用户的体验。

关键词：车载导航定位全景云台内转子电机伺服控制系统水平姿态角水平底座惯性检测单元水平X轴水平姿态外部振动外界振动有效减少控制器检测转动垂直

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车载导航定位装置校正系统

车载导航定位装置校正系统

作者：王博李冰周连勇杜宁 100011 北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-0532房间

本发明提供了一种车载导航定位装置校正系统，包括校正模块、车载传感器、路标传感装置；所述校正模块与车载导航定位装置连接；所述校正模块与所述车载传感器连接；所述路标传感装置设置在车辆经过的道路，并对应所设置位置的精确位置... 详细信息

标准号: CN105115517B

本发明提供了一种车载导航定位装置校正系统，包括校正模块、车载传感器、路标传感装置；所述校正模块与车载导航定位装置连接；所述校正模块与所述车载传感器连接；所述路标传感装置设置在车辆经过的道路，并对应所设置位置的精确位置信息；所述车载传感器在所述路标传感装置感应范围内识别所述路标传感装置，并将识别到的信息传给所述校正模块；所述校正模块获取所述路标传感装置对应的所述精确位置信息，以所述精确位置信息为车辆当前精确位置信息，对所述车载导航定位装置进行校正。本发明可广泛应用于车辆导航装置的定位校正。

关键词：传感装置校正模块路标车载导航定位车载传感器车辆导航装置定位校正设置位置装置连接装置校正校正应用

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作者：邓荣飞刘少山张哲 518000 广东省深圳市南山区南山街道南山大道新绿岛大厦3A36

标准号: CN107235013B

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车载导航定位装置校正系统

车载导航定位装置校正系统

作者：王博李冰周连勇杜宁 100011 北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-0532房间

标准号: CN105115517A

关键词：传感装置校正模块路标车载导航定位精确位置信息车载传感器对应车辆导航装置当前精确位置识别定位校正感应范围设置位置装置连接装置校正一种校正获取连接设置应用进行

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作者：邓荣飞刘少山张哲 518000 广东省深圳市南山区南山街道南山大道新绿岛大厦3A36

标准号: CN207360243U

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作者：郑玉峰熊伟 523000 广东省东莞市松山湖园区工业南路4号1栋408室

本实用新型公开了车载导航定位全景云台，包括基板，基板底端的中心位置处安装有第一旋转驱动件，第一旋转驱动件的底端设有连接座，连接座远离第一旋转驱动件一端的表面安装有第二旋转驱动件，第二旋转驱动件远离连接座的一端设有置物... 详细信息

标准号: CN219446878U

本实用新型公开了车载导航定位全景云台，包括基板，基板底端的中心位置处安装有第一旋转驱动件，第一旋转驱动件的底端设有连接座，连接座远离第一旋转驱动件一端的表面安装有第二旋转驱动件，第二旋转驱动件远离连接座的一端设有置物框，置物框的内侧设有云台机体，云台机体表面的中心位置处安装有摄像镜头，基板顶端的拐角位置处皆安装有粘贴片，云台机体内部的中心位置处安装有单片机。本实用新型不仅使得摄像镜头的拍摄范围得到提升，进而提高了全景云台使用时的图像生成效果，还达到了对该全景云台进行快速安装的目的，而且降低了云台机体内部元件因高温产生烧损的现象，进而延长了全景云台的使用寿命。

关键词：旋转驱动件全景云台云台中心位置处连接座本实用新型机体内部摄像镜头置物框基板车载导航定位表面安装高温产生拐角位置基板顶端机体表面快速安装使用寿命图像生成单片机粘贴片底端烧损拍摄

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一种车载导航定位方法、系统及T-BOX

一种车载导航定位方法、系统及T-BOX

作者：王佩黄振兴贺洪江时瑞浩罗浩蔡杨湧 510030 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼

本发明提供一种车载导航定位方法，包括周期性检测GNSS信号的丢失情况；若检测到当前周期未丢失GNSS信号，则根据当前周期所接收到的GNSS信号，获得车辆在当前周期的定位数据，并根据预设的RTK数据，修正车辆在当前周期的定位数据作为... 详细信息

标准号: CN115218911A

本发明提供一种车载导航定位方法，包括周期性检测GNSS信号的丢失情况；若检测到当前周期未丢失GNSS信号，则根据当前周期所接收到的GNSS信号，获得车辆在当前周期的定位数据，并根据预设的RTK数据，修正车辆在当前周期的定位数据作为当前周期的最终定位数据输出；若检测到当前周期已丢失GNSS信号，则获取车辆在当前周期的车速以及车辆在上一周期的定位数据，并结合预设的航位推算技术，得到车辆在当前周期的定位数据作为当前周期的最终定位数据输出。实施本发明，不仅具备亚米级的定位能力，还能克服遮挡环境下因无GNSS信号导致定位精度出现较大偏差的问题。

关键词：定位数据预设车载导航定位周期性检测定位能力航位推算输出亚米级检测遮挡车速修正

一种基于整车电磁环境的车载导航定位性能调试方法

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一种基于整车电磁环境的车载导航定位性能调试方法

作者：王雄邓文山郭迪军 400020 重庆市江北区建新东路260号

本发明公开一种基于整车电磁环境的车载导航定位性能调试方法，包括：采集整车电磁环境噪声；建立噪声数据库及量化指标；通过算法优化噪声数据指标曲线，并调整不同参数；基于优化噪声参数，调整天线位置并对导航定位终端、整车导航定... 详细信息

标准号: CN114440931B

本发明公开一种基于整车电磁环境的车载导航定位性能调试方法，包括：采集整车电磁环境噪声；建立噪声数据库及量化指标；通过算法优化噪声数据指标曲线，并调整不同参数；基于优化噪声参数，调整天线位置并对导航定位终端、整车导航定位测试、整车导航整车路训测试。本发明创造性地提出以算法优化噪声数据指标曲线调整优化噪声参数，并以此调整天线位置以获得不同参数下的整车导航定位性能，为整车电磁环境下的车载导航定位性能优化提供依据和方向。

关键词：整车导航定位电磁环境车载导航定位算法优化天线位置噪声参数噪声数据指标曲线噪声数据库测试量化指标性能调试性能优化噪声优化采集终端

一种基于UWB与惯导融合的车载导航定位方法

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一种基于UWB与惯导融合的车载导航定位方法

作者：李磊王凡 100176 北京市大兴区亦庄经济技术开发区大族广场T6-3层

本发明提供了一种基于UWB（Ultra‑Wide‑Band）与惯导融合的车载导航定位方法，属于室内外定位技术领域。该方法针对当UWB信号遮挡严重、大量存在多径效应时，会出现粗大误差问题，及当接收信号的基站数目小于3个时，标签无法完成定位的... 详细信息

标准号: CN110672093B

本发明提供了一种基于UWB（Ultra‑Wide‑Band）与惯导融合的车载导航定位方法，属于室内外定位技术领域。该方法针对当UWB信号遮挡严重、大量存在多径效应时，会出现粗大误差问题，及当接收信号的基站数目小于3个时，标签无法完成定位的问题。结合惯导不受外界环境影响，能实现自主连续定位特点。提出了当接收的基站个数大于1个时，使用扩展卡尔曼滤波实现车辆的最优估计，当接收基站个数为1个时，使用余弦定理的方法估算车辆位置。该方法能提供能够长时间连续可靠的定位，具有很强的工程应用价值。

关键词：基站扩展卡尔曼滤波车载导航定位定位技术领域受外界环境车辆位置粗大误差多径效应工程应用接收基站连续定位时间连续余弦定理最优估计室内外遮挡估算标签融合