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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

26 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

27 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 交通运输工程

主题

1 篇 车辆主动安全系统
1 篇 车辆检测
1 篇 机器视觉
1 篇 kalman滤波
1 篇 车距测量
1 篇 车道检测

机构

2 篇 江苏大学
2 篇 南京晓庄学院
2 篇 上海汽车工业总公...
2 篇 泛亚汽车技术中心...
2 篇 上海汽车集团股份...
2 篇 上汽通用汽车有限...
2 篇 北京三快在线科技...
1 篇 广州大学
1 篇 东南大学
1 篇 云南星网空间科技...
1 篇 中国人民解放军国...
1 篇 烟台大学
1 篇 南京溧水高新创业...
1 篇 广州市联奥信息科...
1 篇 宁波中科集成电路...
1 篇 宁波中科信息技术...
1 篇 北京汽车研究总院...
1 篇 集度科技有限公司
1 篇 武汉极目智能技术...
1 篇 中汽研汽车工程研...

作者

2 篇 宋翔
2 篇 徐维庆
2 篇 周末
2 篇 程振东
2 篇 郑又瑜
2 篇 张晨晨
2 篇 李春
2 篇 蔡英凤
2 篇 赵光再
2 篇 马李刚
2 篇 蒋慧琳
2 篇 朱晓华
2 篇 崔浩川
2 篇 陈杰
2 篇 方恩
2 篇 刘洋
2 篇 肖金保
2 篇 綦科
2 篇 左张兵
2 篇 陈龙

语言

27 篇 中文

检索条件"主题词=车辆主动安全系统"

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详细简洁

排序：

车辆主动安全系统中的视觉感知技术研究

车辆主动安全系统中的视觉感知技术研究

引用

作者：余厚云东南大学

学位级别：博士

本文从车辆主动安全系统中对车辆进行横向和纵向控制的角度出发,针对车道偏离检测、运动车辆检测与跟踪、车距测量与车辆避撞等问题,研究以机器视觉作为感知手段的外界信息获取方法。论文深入分析了车载摄像机成像的基本原理,改进了视... 详细信息

本文从车辆主动安全系统中对车辆进行横向和纵向控制的角度出发,针对车道偏离检测、运动车辆检测与跟踪、车距测量与车辆避撞等问题,研究以机器视觉作为感知手段的外界信息获取方法。论文深入分析了车载摄像机成像的基本原理,改进了视觉检测方法,取得了较为满意的结果。本文的主要研究内容及成果包括:\n (1)采用模型与特征相结合的方法实现了结构化道路的识别与跟踪。根据结构化道路的实际特点,选择直线模型作为道路模型,设置感兴趣区域并通过Hough变换检测出车道线特征,从而实现了对道路的识别。其中,感兴趣区域的位置和大小由Kalman滤波器动态地确定,降低了Hough变换的计算成本,提高了算法的实时性。另外,文中还将道路图像转换到HIS颜色空间,解决了黄色车道线的检测问题。\n (2)提出了车载摄像机内部参数离线标定、外部参数在线调整的摄像机标定新方法。由于在车辆行驶过程中摄像机内部参数保持不变,因此可采用平面靶标方法在离线状态下对其进行标定。而摄像机外部参数会由于车辆颠簸等原因发生改变,影响到车道偏离和车距测量的精度,处理的方法是根据图像中车道线消失点的位置以及车道线斜率关系,并结合内部参数的标定结果,在线调整摄像机外部参数。从而避免了对所有摄像机内外参数进行标定的复杂过程,同时也提高了视觉测量精度。\n (3)提出了基于车道线斜率的车道偏离检测新方法。通过对针孔模型下摄像机成像公式的理论推导,得到了车道偏离率与图像中两侧车道线斜率比之间的简单函数关系。通过对道路现场试验与手工测量结果的比较表明,该车道偏离检测方法达到了较高的测量精度。\n (4)以道路检测结果作为约束条件,采用基于特征和基于运动分析的方法实现了本车周围运动车辆的检测。在检测本车道内前方运动车辆时,首先根据车底阴影检测结果得到车辆的疑似区域,再通过车辆尾部的灰度和边缘对称性检测进一步确认前方运动车辆。而对于相邻车道内后方超车车辆,则分别采用了背景差分法和稀疏光流法两种方法进行检测。\n (5)将Kalman滤波技术与Mean Shift及CamShift算法融合,实现了对前方运动车辆的跟踪。试验结果表明,该方法能够在弯道、不同车距、环境中存在干扰以及天气、光照发生变化等各种情况下实现对运动车辆的稳定跟踪。\n (6)提出了基于车道线消失点的车距测量新方法。从摄像机成像原理出发,推导出基于单目视觉的车距测量公式,并通过现场试验证明该方法具有较高的车距测量精度。同时完成了摄像机安装高度、俯仰角、方向角等外部参数变化情况下的车距测量试验,给出了影响车距测量结果的误差因素及相应的处理方法。

关键词：车辆主动安全系统机器视觉车道检测车辆检测车距测量 Kalman滤波

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车辆主动安全系统

车辆主动安全系统

引用

作者：肖金保 030060 山西省晋中市榆次区潇河花苑1区2排4号

本发明提供了车辆主动安全系统，包括前方追尾预警子系统、道路偏离预警子系统和安全控制子系统，所述前方追尾预警子系统用于车辆发生碰撞危险时发出预警，所述道路偏离预警子系统用于车辆偏离车道时发出预警，所述安全控制子系统包括... 详细信息

标准号: CN108609013A

本发明提供了车辆主动安全系统，包括前方追尾预警子系统、道路偏离预警子系统和安全控制子系统，所述前方追尾预警子系统用于车辆发生碰撞危险时发出预警，所述道路偏离预警子系统用于车辆偏离车道时发出预警，所述安全控制子系统包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块用于前方追尾预警子系统发出预警时控制车辆减速，所述第二控制模块用于道路偏离预警子系统发出预警时控制车辆回到车道。本发明的有益效果为：实现了前方追尾和道路偏离预警以及对车辆的安全控制，保证了车辆安全行驶，提升了车辆人员的安全性。

关键词：预警子系统道路偏离控制模块追尾预警安全控制子系统车辆主动安全系统车辆安全行驶车辆偏离车道安全控制车辆减速碰撞危险车道保证

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车辆主动安全系统

车辆主动安全系统

引用

作者：肖金保 211200 江苏省南京市溧水经济开发区柘塘街道福田路科创大厦

标准号: CN108609013B

关键词：预警子系统道路偏离控制模块追尾预警安全控制子系统车辆主动安全系统车辆安全行驶车辆偏离车道安全控制车辆减速碰撞危险车道保证

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车辆主动安全系统的集成装置及仿真应用方法

车辆主动安全系统的集成装置及仿真应用方法

引用

作者：张巍方柘林王元博马忠民汤晓东 101300 北京市顺义区仁和镇双河大街99号

本发明提供一种车辆主动安全系统的集成装置及仿真应用方法，车辆主动安全系统的仿真应用方法包括以下步骤：创建仿真车辆模型文件以形成三维的仿真测试场景；在所述仿真车辆模型中设计车用传感器系统；获取CIDAS数据并将所述CIDAS数据... 详细信息

标准号: CN107436986A

本发明提供一种车辆主动安全系统的集成装置及仿真应用方法，车辆主动安全系统的仿真应用方法包括以下步骤：创建仿真车辆模型文件以形成三维的仿真测试场景；在所述仿真车辆模型中设计车用传感器系统；获取CIDAS数据并将所述CIDAS数据进行类型转化后导入主动安全系统的仿真软件中，与所述仿真车辆模型文件进行场景搭建以形成完整的主动安全系统仿真测试场景；根据设定的仿真测试场景并结合ADAS功能算法参数运行仿真软件，进行仿真测试；提取仿真测试的结果进行ADAS功能有效性评价以进行参数优化。本发明提高了整车主动安全系统的有效性，避免了更多的交通事故，给消费者带来真正的安全。

关键词：仿真测试主动安全系统仿真车辆车辆主动安全系统仿真应用模型文件场景车用传感器功能有效性参数优化场景搭建仿真软件功能算法集成装置运行仿真整车交通事故三维创建转化安全

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车辆主动安全系统报警策略自适应设定方法及系统

车辆主动安全系统报警策略自适应设定方法及系统

引用

作者：王述良许端陈岚马冀程建伟 430073 湖北省武汉市光谷国际企业中心三期鼎业楼A座425

本发明公开了一种车辆主动安全系统报警策略自适应设定方法及系统，属于汽车安全驾驶，通过数据采集模块获取碰撞时间及车辆自身信号，碰撞时间由ADAS设备根据障碍物的定位及运动信息得到，车辆自身信所述ADAS设备通过CAN总线获取；通... 详细信息

标准号: CN112289075A

本发明公开了一种车辆主动安全系统报警策略自适应设定方法及系统，属于汽车安全驾驶，通过数据采集模块获取碰撞时间及车辆自身信号，碰撞时间由ADAS设备根据障碍物的定位及运动信息得到，车辆自身信所述ADAS设备通过CAN总线获取；通过数据分析模块根据碰撞时间及车辆自身信号进行驾驶习惯分析，并基于分析出的驾驶习惯进行报警策略的制定，驾驶习惯包括驾驶员制动操作时间点与碰撞报警点之间的大小关系，及LDW报警状态和对应的转向灯操作状态；通过升级模块根据重新制定的报警策略更新ADAS设备中的报警策略。本发明基于驾驶员驾驶习惯和风格，自适应动态调整车载主动安全系统的报警及控制策略，避免统一的报警策略对用户体验造成影响。

关键词：报警策略驾驶自身信号车辆主动安全系统自适应动态调整汽车安全驾驶数据采集模块数据分析模块主动安全系统报警状态操作状态大小关系控制策略碰撞报警升级模块习惯分析用户体验运动信息制动操作时间点障碍物转向灯自适应报警制定风格更新分析统一

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一种车辆主动安全系统中的实时障碍物检测与碰撞预警的状态分类方法

一种车辆主动安全系统中的实时障碍物检测与碰撞预警的状态分类方...

引用

作者：钟杰黄晁胡波贺涛卢鹏东杨勇 315040 浙江省宁波市高新区甬江大道2660号宁波新材料创新中心东区A7幢15层

本发明公开了一种车辆主动安全系统中的实时障碍物检测与碰撞预警的状态分类方法。本发明融合立体摄像机和毫米波雷达辅助驾驶车辆及时发现潜在危险；立体摄像机检测近侧或侧向动态物体，毫米波雷达检测远距离或纵向相对动态物体；摄像... 详细信息

标准号: CN115082889A

本发明公开了一种车辆主动安全系统中的实时障碍物检测与碰撞预警的状态分类方法。本发明融合立体摄像机和毫米波雷达辅助驾驶车辆及时发现潜在危险；立体摄像机检测近侧或侧向动态物体，毫米波雷达检测远距离或纵向相对动态物体；摄像机利用误差矢量通过聚类算法预测碰撞预警状态的类别；毫米波雷达检测动态障碍物，其绝对速度根据车辆的状态进行计算；两个检测器的检测对象融合到障碍物ROI图像；最终将车辆模型的危险区域比较进行分类。

关键词：毫米波雷达立体摄像机动态物体检测车辆主动安全系统检测器侧向动态障碍物障碍物检测车辆模型辅助驾驶检测对象聚类算法潜在危险危险区域误差矢量预警状态状态分类纵向相对融合远距离障碍物近侧摄像机预警分类预测发现

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一种煤矿井下车辆主动安全系统

一种煤矿井下车辆主动安全系统

引用

作者：朱淑亮苗壮张永腾徐孝国温邵雄李振于涛 264005 山东省烟台市莱山区清泉路30号

本发明公开了一种煤矿井下车辆主动安全系统，属于煤矿井下矿车的技术领域，包括域控制器、路况检测模块、驾驶员状态监测模块、车辆信息采集模块、车辆制动控制模块、驾驶室内报警模块、人机接近报警模块、信号隔离模块以及数据上传模... 详细信息

标准号: CN118004242A

本发明公开了一种煤矿井下车辆主动安全系统，属于煤矿井下矿车的技术领域，包括域控制器、路况检测模块、驾驶员状态监测模块、车辆信息采集模块、车辆制动控制模块、驾驶室内报警模块、人机接近报警模块、信号隔离模块以及数据上传模块，所有信号均需通过域控制器接收或发送。本发明具有满足多种环境的井下巷道，在避免点燃井下爆炸性气体的同时，采用一种新型检测井下人员位置的方法，配合车辆的制动与报警，从而辅助驾驶员操纵车辆，有效避免井下矿车碰撞、剐蹭等安全事故发生，进而保证煤矿井下人员与财产安全的效果。

关键词：煤矿井下井下域控制器矿车车辆信息采集模块车辆主动安全系统辅助驾驶员操纵接近报警模块路况检测模块数据上传模块信号隔离模块爆炸性气体驾驶员状态安全事故报警模块财产安全车辆制动监测模块井下巷道控制模块人员位置制动报警发送室内点燃驾驶检测配合保证

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一种车辆主动安全系统的仿真测试方法和系统装置

一种车辆主动安全系统的仿真测试方法和系统装置

引用

作者：周景岩刘兴亮方锐孟宪明邢智超张慧付会通季中豪刘之光刘世东崔东栗国 300457 天津市滨海新区经济技术开发区新城西路52号金融街西区6号楼402-4单元

本发明提供了一种车辆主动安全系统的仿真测试方法和系统装置，S1、针对待测车辆，在封闭园区内搭建实车测试场地；S2、获取封闭园区的语义地图并通过仿真系统进行静态环境搭建；S3、基于步骤S2中的静态环境通过仿真系统进行动态交通环... 详细信息

标准号: CN114167752A

本发明提供了一种车辆主动安全系统的仿真测试方法和系统装置，S1、针对待测车辆，在封闭园区内搭建实车测试场地；S2、获取封闭园区的语义地图并通过仿真系统进行静态环境搭建；S3、基于步骤S2中的静态环境通过仿真系统进行动态交通环境搭建；S4、基于步骤S2中的静态环境通过仿真系统增设虚拟车辆。本发明所述的一种车辆主动安全系统的仿真测试方法和系统装置，通过封闭园区静态环境映射，实现在有限区域内的车辆主动安全系统高精度映射数字孪生仿真测试，不需要占用大面积场地资源并且可获得真实的车辆动态响应，避免了车辆动力学模型不精准问题。

关键词：静态环境车辆主动安全系统仿真测试仿真系统园区系统装置映射封闭车辆动力学模型场地资源车辆动态动态交通环境搭建实车测试虚拟车辆语义地图增设占用响应

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一种车辆主动安全系统中驾驶人员反应程度预测方法

一种车辆主动安全系统中驾驶人员反应程度预测方法

引用

作者：林淑娣胡波 315000 浙江省宁波市高新区创苑路750号003幢2楼210-438室

本发明公开了一种车辆主动安全系统中驾驶人员反应程度预测方法。本发明首先通过采集30辆安装有FCW预警系统和LDW预警系统车辆的自然驾驶数据，采用方差分析法研究上述预警情况下驾驶员反应与相关影响因素之间的关联性；然后针对上述预... 详细信息

标准号: CN115476859A

本发明公开了一种车辆主动安全系统中驾驶人员反应程度预测方法。本发明首先通过采集30辆安装有FCW预警系统和LDW预警系统车辆的自然驾驶数据，采用方差分析法研究上述预警情况下驾驶员反应与相关影响因素之间的关联性；然后针对上述预警系统运用随机森林分析各类型主动安全预警功能下，影响驾驶员对预警信号反应的关键因素；最后，根据驾驶员对上述预警信息的反应，结合反应程度和相关影响因素，设计BP神经网络，构建不同驾驶员，在不同道路环境条件下，对不同类型主动安全预警信号反应程度的预测模型。

关键词：预警系统影响因素预警信号主动安全车辆主动安全系统方差分析法驾驶员反应驾驶程度预测道路环境关键因素结合反应人员反应随机森林预测模型预警功能预警信息关联性构建预警采集分析研究

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一种基于疲劳预警的车辆主动安全系统及车辆

一种基于疲劳预警的车辆主动安全系统及车辆

引用

作者：孙雪凤林保良秦智强姚翠平 250200 山东省济南市章丘区圣井唐王山路北潘王路西

本申请公开一种基于疲劳预警的车辆主动安全系统及车辆，系统包括中控主机、预警摄像头、报警模块和驾驶辅助控制器。预警摄像头与中控主机电路连接并用于实时获取驾驶员面部及眼部的特征数据且发送给中控主机，中控主机实时分析出驾驶... 详细信息

标准号: CN220130107U

本申请公开一种基于疲劳预警的车辆主动安全系统及车辆，系统包括中控主机、预警摄像头、报警模块和驾驶辅助控制器。预警摄像头与中控主机电路连接并用于实时获取驾驶员面部及眼部的特征数据且发送给中控主机，中控主机实时分析出驾驶员是否属于疲劳驾驶状态。若属于疲劳驾驶状态，中控主机生成不安全驾驶报警信号。报警模块与中控主机电路连接，中控主机将不安全驾驶报警信号发送给报警模块，以使报警模块进行声音和/或显示报警；驾驶辅助控制器与中控主机电路连接,中控主机将不安全驾驶报警信号发送给驾驶辅助控制器并被强制激活以使车辆保持智能巡航模式行驶。本申请能够尽可能的唤醒驾驶员，且在疲劳驾驶的情况下尽可能保证行驶安全。

关键词：中控主机报警模块电路连接驾驶辅助控制器不安全报警信号发送疲劳驾驶状态摄像头驾驶车辆主动安全系统预警驾驶员面部报警信号疲劳驾驶疲劳预警实时分析实时获取特征数据显示报警行驶安全巡航模式眼部申请唤醒激活行驶智能保证

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