检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：杨海霞东南大学

学位级别：博士

本文设计了一种基于车轮力的车辆防侧翻评估预警系统。由于汽车是一个高度非线性的系统,其动态侧翻过程较为复杂,汽车的横向载荷转移率、纵向速度、转向盘转角、车身横摆等都是影响车辆稳定性的因素。而车轮力是车辆、地面对车轮共同作... 详细信息

本文设计了一种基于车轮力的车辆防侧翻评估预警系统。由于汽车是一个高度非线性的系统,其动态侧翻过程较为复杂,汽车的横向载荷转移率、纵向速度、转向盘转角、车身横摆等都是影响车辆稳定性的因素。而车轮力是车辆、地面对车轮共同作用的结果,是车辆运行的基本信息,可以反映车辆运行状态。本文基于车轮力数据,设计了描述车辆侧倾稳定性的指标,根据指标在不同工况下的变化情况制定了车辆的防侧翻评估预警策略。本文从车轮力数据的实时预处理、车辆侧倾稳定性指标的设计、复杂工况下车辆的高可靠防侧翻评估预警模型构建三方面对车辆的防侧翻评估预警系统进行了设计。论文的主要内容如下:1.车轮力数据实时预处理方法研究。由于多维车轮力传感器的测量数据带有噪声,需对测量数据进行实时自适应的滤波处理以提高不同工况下车轮力数据的解算精度。本文对实时滤波器的类型进行了评估及选择,并设计了一种具有自适应性的实时滤波器,可以实现在不同的车轮力情况下对滤波方式进行自适应调整。2.设计了防侧翻评估预警系统平台。基于WFT六维车轮力传感器、惯性测量传感器、转向盘转角传感器,本章设计了防侧翻评估预警系统平台,构建了平台感知层、数据处理层、应用层,给出了各层之间的功能及联系。3.基于车轮力数据的车辆侧倾稳定性指标设计。本文以车轮力数据为基础对车辆侧倾稳定性参数进行了设计,参数包括车辆的横向载荷转移率与车辆的横摆力矩。同时选择了车辆的横摆角速度、转向盘转角、纵向速度作为车辆侧翻预警的辅助判别参数,并对所有参数的预警有效性进行了评估。4.复杂工况下的高可靠防侧翻评估预警模型构建。本文基于支持向量机原理设计了防侧翻评估预警模型,此模型通过分析过去一段时间内车载传感器数据实现对未来一段时间内车辆行驶稳定性的预测。可以实现在J-Turn(moonshiner's turn)转向工况、鱼钩型转向工况、直角转弯工况、高速避障工况及综合工况下对车辆的侧翻时间进行精确预测。

关键词：车轮力侧翻预警车辆侧倾稳定性自适应实时滤波数据驱动模型

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考虑侧倾稳定性的智能卡车动态变道轨迹规划

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重庆理工大学学报（自然科学） 2023年第4期37卷 95-104页

作者：周贻聂枝根刘东昆明理工大学交通工程学院昆明650500

为实现智能卡车在实际交通环境下自主变道操作,提出了考虑侧倾稳定性的动态变道轨迹规划策略。考虑车辆悬架的动刚度特性和轮胎的非线性特性,应用TruckSim软件建立整车动力学模型,进行不同车速和路面附着系数与变道纵向长度的正交仿真实... 详细信息

为实现智能卡车在实际交通环境下自主变道操作,提出了考虑侧倾稳定性的动态变道轨迹规划策略。考虑车辆悬架的动刚度特性和轮胎的非线性特性,应用TruckSim软件建立整车动力学模型,进行不同车速和路面附着系数与变道纵向长度的正交仿真实验,建立临界最小变道纵向长度的数学模型。根据周围车辆状态的动态变化,通过避障检测获得安全变道界限。设计智能卡车的变道效率、车辆稳定性等目标函数,获得最优变道轨迹。搭建Matlab/Simulink与TruckSim联合仿真平台,进行规划策略的仿真分析。仿真结果表明:所提规划策略,智能卡车能够有效避免与周围动态车辆发生碰撞,成功完成变道,并保证了智能卡车在变道过程中的侧倾稳定性。

关键词：智能卡车变道动态轨迹规划车辆侧倾稳定性动态交通环境

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基于T-S模糊方法的车辆主动悬架多目标控制研究

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公路交通科技 2021年第10期38卷 144-152页

作者：周辰雨周猛余强赵轩张硕长安大学汽车学院陕西西安710064

为了研究因曲线运动引起的车辆侧翻及防测翻控制方法,提升车辆在不平整道路上的平顺性及紧急避障转向操纵下侧倾稳定性,采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊建模方法,设计了主动悬架自适应多目标鲁棒控制策略。分析了基于车辆运动状态的模糊隶... 详细信息

为了研究因曲线运动引起的车辆侧翻及防测翻控制方法,提升车辆在不平整道路上的平顺性及紧急避障转向操纵下侧倾稳定性,采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊建模方法,设计了主动悬架自适应多目标鲁棒控制策略。分析了基于车辆运动状态的模糊隶属度函数选择方法,当车辆直线行驶或动挠度较小时,保证车辆的行驶平顺性,当车辆发生极限转向或动挠度较大时,限制悬架相对运动量,增强对车身的垂向支撑。以优化加速度H_(∞)性能及悬架动挠度为控制目标,通过使用并行分布补偿方法将结果优化问题转换为线性矩阵不等式求解问题,确定反馈控制增益。采用自适应鲁棒控制(Aaptive Robust Control-ARC)保证系统在非线性、不确定性下,控制力跟踪的鲁棒性。通过SIMULINK及CARSIM联合仿真对主动悬架平顺性及侧倾稳定性控制效果进行验证,结果表明:该控制方法可以有效提升在良好路面正常行驶工况下车辆的平顺性,和被动悬架相比,小激励工况下,其加速度峰值降低了70%以上,在大激励下动挠度峰值相比被动悬架降低了15%以上。在随机路面输入下,车辆质心加速度均方根值相较被动悬架降低了4%以上,后轴悬架动挠度峰值降低近20%。当车辆发生侧翻危险工况时,基于T-S Fuzzy的主动悬架可以有效地增加车辆悬架支持力,减小车辆侧倾角,避免车辆发生侧翻。

关键词：汽车工程 H_(∞)控制 T-S模糊技术车辆侧倾稳定性多目标控制

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