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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

182 篇 专利

馆藏范围

182 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

8 篇 清华大学
6 篇 长城汽车股份有限...
6 篇 吉林大学
5 篇 北京新能源汽车股...
5 篇 东风汽车集团股份...
5 篇 小米汽车科技有限...
5 篇 北京天宜上佳高新...
5 篇 比亚迪股份有限公...
4 篇 上海同驭汽车科技...
4 篇 南京瑞贻电子科技...
4 篇 广州汽车集团股份...
4 篇 广州小鹏汽车科技...
4 篇 一汽解放汽车有限...
4 篇 佛山市梅雨科技有...
3 篇 长沙悠力传动有限...
3 篇 北汽福田汽车股份...
3 篇 重庆大学
3 篇 山东理工大学
3 篇 中国第一汽车股份...
2 篇 博世汽车部件有限...

作者

5 篇 吴佩芳
5 篇 党一纵
5 篇 释加才让
4 篇 赵欣宇
4 篇 代康伟
4 篇 舒强
4 篇 朱洋
4 篇 檀旋
4 篇 乐丹丹
4 篇 马梅伍
4 篇 周星辰
4 篇 梁海强
3 篇 房丽爽
3 篇 曲天雷
3 篇 王明卿
3 篇 张鹏
3 篇 曲金玉
3 篇 王悠
3 篇 陈首刚
3 篇 王恩民

语言

182 篇 中文

检索条件"主题词=车辆制动过程"

共 182 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

车辆制动过程的控制方法、装置、车辆和计算机存储介质

车辆制动过程的控制方法、装置、车辆和计算机存储介质

引用

作者：邬代兵汪盛周言和周瑾 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

本申请实施例公开了一种车辆制动过程的控制方法、装置、车辆的计算机存储介质。该方法包括：将与制动力的紧急等级匹配的车身高度确定为目标车身高度，以及与制动力的紧急等级匹配的阻尼力确定为目标阻尼力；将目标阻尼力确定为前轴的... 详细信息

标准号: CN117841932A

本申请实施例公开了一种车辆制动过程的控制方法、装置、车辆的计算机存储介质。该方法包括：将与制动力的紧急等级匹配的车身高度确定为目标车身高度，以及与制动力的紧急等级匹配的阻尼力确定为目标阻尼力；将目标阻尼力确定为前轴的减振器阻尼力；根据目标车身高度，以及车辆制动过程中实际车身高度的变化情况，实时调整空气悬架的供气量。

关键词：车辆制动过程目标阻尼力等级匹配目标车身制动力车身计算机存储介质减振器阻尼力高度确定空气悬架实时调整供气量阻尼力前轴申请

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一种自动驾驶车辆制动过程中的速度规划方法

一种自动驾驶车辆制动过程中的速度规划方法

引用

作者：张智清刘明春李春聂石启谭福伦王尔烈 215123 江苏省苏州市工业园区苏虹东路288号

本发明公开了一种自动驾驶车辆制动过程中的速度规划方法，包括：设置n个制动阶段并设置每个制动阶段的减速度值,以及每个制动阶段所持续的时间占比；当即将到达终点或感知到前方存在障碍物时，自动驾驶车辆进行制动过程中的速度规划，... 详细信息

标准号: CN114537433A

本发明公开了一种自动驾驶车辆制动过程中的速度规划方法，包括：设置n个制动阶段并设置每个制动阶段的减速度值,以及每个制动阶段所持续的时间占比；当即将到达终点或感知到前方存在障碍物时，自动驾驶车辆进行制动过程中的速度规划，根据所设置的最终停止位置与终点或障碍物的安全距离，及自动驾驶车辆当前车速，计算出各减速阶段所持续的时间，以及开始制动时自动驾驶车辆与终点或障碍物的距离。本发明所提出的速度规划方法能有效避免制动过程中减速度频繁变化，提高期望速度及减速度的平滑度，以及降低控制模块跟踪难度；通过设计若干个减速阶段，设置合理的减速度及减速时间占比并进行调试，能有效提升车辆的驾乘舒适性。

关键词：自动驾驶速度规划制动阶段障碍物减速阶段制动过程车辆制动过程最终停止位置驾乘舒适性安全距离控制模块频繁变化平滑度车速感知制动调试减速跟踪期望

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一种用于车辆制动过程中的路径控制方法

一种用于车辆制动过程中的路径控制方法

引用

作者：马梅伍 528000 广东省佛山市禅城区张槎一路117号二座自编2号楼六层6286(住所申报)

本发明旨在提供一种车辆制动过程中的修正车辆路径的控制方法，检测车辆的制动状况，基于当前状况计算轮胎水平力，提供车辆的最大制动力，在车辆实际路径与预期路径存在偏离时，基于轮胎能力来提供车辆修正的偏航力和制动力，最大限度... 详细信息

标准号: CN108515969A

本发明旨在提供一种车辆制动过程中的修正车辆路径的控制方法，检测车辆的制动状况，基于当前状况计算轮胎水平力，提供车辆的最大制动力，在车辆实际路径与预期路径存在偏离时，基于轮胎能力来提供车辆修正的偏航力和制动力，最大限度的不降低车辆的制动，完成车辆制动的要求，通过积分计算每一个点区域的轮胎力，能更加精确的控制车辆制动,同时，在车辆路径偏离的过程中设置一个随参数变化的阈值，能够更有效、更精确、更适应驾驶者来控制车辆。

关键词：车辆路径车辆制动偏离车辆制动过程修正最大制动力参数变化积分计算轮胎水平实际路径制动状况点区域轮胎力制动力偏航制动轮胎驾驶检测

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运载车辆制动过程中惯性能量的高效收集再利用系统

运载车辆制动过程中惯性能量的高效收集再利用系统

引用

作者：贺勍 410004 湖南省长沙市万家丽南路二段960号

一种运载车辆制动过程中惯性能量的高效收集再利用系统，是化解汽车快速发展和能源紧缺的矛盾进程中，在被人们普遍忽视了的车辆制动过程中惯性能量的高效收集和再利用这一技术领域中的重大创新。它巧妙地将车辆在制动过程中的惯性能收... 详细信息

标准号: CN102632880A

一种运载车辆制动过程中惯性能量的高效收集再利用系统，是化解汽车快速发展和能源紧缺的矛盾进程中，在被人们普遍忽视了的车辆制动过程中惯性能量的高效收集和再利用这一技术领域中的重大创新。它巧妙地将车辆在制动过程中的惯性能收集在储能器内，待在再加速中变为动力释放出来，助力车辆的加速。车辆在实际使用中有很大一部分能量的消耗是由于车辆在运行中碰到各种障碍阻碍车辆按原速行进，而不得不采取制动以避让行人或其他车辆，待这种障碍消失后再加速行进的过程中消耗的。如果能将这一部分制动能量高效收集和在车辆的再加速中充分利用，其节省能源的拓展空间是非常大的。它对汽车产业的发展和保护环境及节省资源有着重大和深远的意义。

关键词：惯性能量制动过程行进车辆制动过程保护环境快速发展能源紧缺汽车产业运载车辆制动能量重大创新助力车辆制动行人拓展能源汽车进程发展

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一种用于车辆制动过程中的智能路径控制方法

一种用于车辆制动过程中的智能路径控制方法

引用

作者：马梅伍 528000 广东省佛山市禅城区张槎一路117号二座自编2号楼六层6286(住所申报)

标准号: CN108556829A

关键词：车辆制动车辆制动过程修正最大制动力车辆路径积分计算轮胎水平实际路径制动状况点区域轮胎力制动力偏航制动轮胎偏离检测

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一种车辆制动方法及系统

一种车辆制动方法及系统

引用

作者：胡延廷史亚萌李凤徐昊户亚威 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

本申请提供了一种车辆制动方法及系统，方法包括：根据各制动轮对应的目标制动转矩、各制动轮在上一时刻的动态转矩和各制动轮的转矩变化的最大变化量确定各制动轮转矩的实际变化量，基于各制动轮转矩的实际变化量确定各制动轮在当前时... 详细信息

标准号: CN117799585A

本申请提供了一种车辆制动方法及系统，方法包括：根据各制动轮对应的目标制动转矩、各制动轮在上一时刻的动态转矩和各制动轮的转矩变化的最大变化量确定各制动轮转矩的实际变化量，基于各制动轮转矩的实际变化量确定各制动轮在当前时刻的动态转矩，响应于各制动轮当前时刻的动态转矩与所述各制动轮对应的目标制动转矩不同，将所述当前动态转矩确定为新的上一时刻的动态转矩，从而根据新的上一时刻的动态转矩确定各制动轮对应的新的当前动态转矩，通过不断调整更新各制动轮当前时刻的动态转矩使得各制动轮同步从当前时刻的动态转矩到达其对应的目标转矩，避免了各制动轮不能同步到达其对应的目标转矩的问题，保证车辆制动过程中的稳定性。

关键词：制动轮动态转矩目标制动转矩目标转矩转矩车辆制动过程变化量确定最大变化量车辆制动转矩变化变化量更新响应申请保证

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一种复合制动控制方法及其系统、车辆

一种复合制动控制方法及其系统、车辆

引用

作者：赵欣宇檀旋舒强徐国栋卫玮潘光亮王欣刘振浩龙万东李昌健 201800 上海市嘉定区安亭镇嘉安公路3188号3号楼

本发明涉及一种复合制动控制方法及其系统、车辆，涉及车辆制动系统技术领域。所述复合制动控制方法包括获取制动需求信号，计算实时最大再生制动强度并计算目标制动强度；当最大再生制动强度为0时，不同车轮的制动强度根据初始制动强... 详细信息

标准号: CN117227492B

本发明涉及一种复合制动控制方法及其系统、车辆，涉及车辆制动系统技术领域。所述复合制动控制方法包括获取制动需求信号，计算实时最大再生制动强度并计算目标制动强度；当最大再生制动强度为0时，不同车轮的制动强度根据初始制动强度分配曲线进行分配，初始制动强度分配曲线的斜率为k；当有再生制动强度时，根据最大再生制动强度和目标制动强度，根据第一制动强度阈值分配不同车轮制动强度，该不同车轮包括驱动轮和非驱动轮；通过驱动电机执行再生制动强度，并通过液压制动系统输出不同车轮的液压制动强度，增加车辆平稳性，提高车辆制动过程的稳定性与安全性，改善驾驶体验。

关键词：再生制动制动车轮强度分配制动控制复合车辆制动过程车辆制动系统液压制动系统车辆平稳性车轮制动非驱动轮计算目标驱动电机液压制动制动需求驱动轮分配驾驶输出

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车辆能量回收的控制方法、装置、整车控制器和车辆

车辆能量回收的控制方法、装置、整车控制器和车辆

引用

作者：赵震应翔张晓凤白雅静 102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路15号

本发明公开了一种车辆能量回收的控制方法、装置、整车控制器和车辆，所述方法包括：车辆行驶过程中，判断车辆的油门踏板是否被松开；若油门踏板被松开，则控制车辆进入滑行回馈模式；判断车辆的制动踏板是否被踩下；若制动踏板被踩下... 详细信息

标准号: CN116620039A

本发明公开了一种车辆能量回收的控制方法、装置、整车控制器和车辆，所述方法包括：车辆行驶过程中，判断车辆的油门踏板是否被松开；若油门踏板被松开，则控制车辆进入滑行回馈模式；判断车辆的制动踏板是否被踩下；若制动踏板被踩下，则控制车辆退出滑行回馈模式，并控制车辆进入制动回馈模式；判断车辆的电子制动系统EBS是否干预；若电子制动系统EBS干预，则获取干预扭矩，并根据干预扭矩控制车辆进行制动回馈。本发明的车辆能量回收的控制方法根据电子制动系统EBS在制动踏板被踩下之前，增加滑行回馈功能，提高了电池回收效率，并且对退出滑行回馈时刻的扭矩进行锁存，使扭矩能够平缓地过渡到EBS干预扭矩，减少扭矩变化幅度，提高车辆制动过程舒适性。

关键词：回馈滑行电子制动系统制动踏板干预车辆能量油门踏板制动回馈松开车辆行驶过程车辆制动过程整车控制器电池回收扭矩变化扭矩控制回收舒适性退出锁存

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一种制动能量回收控制方法及相关设备

一种制动能量回收控制方法及相关设备

引用

作者：饶俊威张安伟周文太张良张轩郑智伟 511434 广东省广州市番禺区化龙镇金山大道东668号

本申请公开了一种制动能量回收控制方法及相关设备，该方法包括：基于预设的能量回收方式对车辆制动过程中的制动能量进行回收控制，并获取车辆制动过程中的运行参数；在对所述制动能量进行回收控制的过程中，判断所述运行参数是否满足... 详细信息

标准号: CN118269684A

本申请公开了一种制动能量回收控制方法及相关设备，该方法包括：基于预设的能量回收方式对车辆制动过程中的制动能量进行回收控制，并获取车辆制动过程中的运行参数；在对所述制动能量进行回收控制的过程中，判断所述运行参数是否满足预设的能量回收约束条件；如果判断为是，则根据所述运行参数确定对应的能量回收比例，并按照所述能量回收比例对所述制动能量进行回收控制。本申请实施例的技术方案中，在运行参数满足能量回收约束条件的情况下，提前分配制动能量回收时对应的能量回收比例，从而使得本申请不仅能够通过制动能量的回收提高车辆的续航性能，还能够在运行参数满足能量回收约束条件的情况下提高车辆在制动能量回收过程中的安全性能。

关键词：能量回收运行参数制动能量制动能量回收约束条件回收车辆制动过程预设申请能量回收方式安全性能续航分配

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一种电动车-两轮车自动紧急制动控制系统

一种电动车-两轮车自动紧急制动控制系统

引用

作者：杨为 400000 重庆市沙坪坝区正街174号

本技术方案提供了一种电动车‑两轮车自动紧急制动控制系统，包括车辆动力学模型、目标检测与数据融合模型、分级预警模型和分层控制模型；车辆动力学模型根据某款纯电动SUV的参数建立；目标检测与数据融合模型由单目摄像头和毫米波雷达... 详细信息

标准号: CN116605188B

本技术方案提供了一种电动车‑两轮车自动紧急制动控制系统，包括车辆动力学模型、目标检测与数据融合模型、分级预警模型和分层控制模型；车辆动力学模型根据某款纯电动SUV的参数建立；目标检测与数据融合模型由单目摄像头和毫米波雷达构成，获取行车信息并传递给车辆控制器；分级预警模型包括安全行驶级、碰撞预警级、紧急制动级三个层级，通过碰撞时间理论和车辆制动过程，确定不同车速下的碰撞时间取值范围和行驶安全等级；分层控制模型包括上层单隐藏层神经网络模型和下层PID控制模型。本发明建立了精确的车辆动力学模型，实现了目标检测与多传感器数据的统一，且控制算法在实时性、鲁棒性、控制精度、工况适应性上具有很大改进。

关键词：车辆动力学模型目标检测数据融合模型分层控制分级预警紧急制动单隐藏层神经网络模型车辆制动过程车辆控制器单目摄像头毫米波雷达电动车安全行驶参数建立多传感器控制算法控制系统时间理论行车信息行驶安全纯电动两轮车鲁棒性实时性层级下层车速上层预警传递改进统一

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