检索结果-内蒙古大学图书馆

机械科学与技术 2006年第7期25卷 821-823,851页

作者：张勇殷承良熊伟威上海交通大学汽车工程研究所上海200040

介绍了一种简单实用的基于M atlab的交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统,即完全利用M atlab工具实现实时交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统。该系统在硬件在环仿真研究过程中省去复杂不确定的驾驶员模型,直接把人的驾驶行为作为... 详细信息

介绍了一种简单实用的基于M atlab的交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统,即完全利用M atlab工具实现实时交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统。该系统在硬件在环仿真研究过程中省去复杂不确定的驾驶员模型,直接把人的驾驶行为作为仿真的一部分嵌入仿真过程。仿真试验结果表明,该仿真方案是可行有效的,对进一步研究ESP控制逻辑以及该系统快速开发研究具有很大的意义。

关键词：车辆动力学控制交互式仿真硬件在环仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

车辆动力学控制设备

车辆动力学控制设备

引用

作者：松本真次内藤原平田家智日本神奈川县

在能够平衡车辆动力学稳定性控制系统与车道偏离防止控制系统的车辆动力学控制设备中，提供一个配合控制部分以进行车道偏离防止控制(LDP)与车辆动力学稳定性控制(VDC)之间的配合控制。当由LDP生成的偏航力矩方向与由VDC控制生成的偏航... 详细信息

标准号: CN100509505C

在能够平衡车辆动力学稳定性控制系统与车道偏离防止控制系统的车辆动力学控制设备中，提供一个配合控制部分以进行车道偏离防止控制(LDP)与车辆动力学稳定性控制(VDC)之间的配合控制。当由LDP生成的偏航力矩方向与由VDC控制生成的偏航力矩方向相反时，配合控制部分对VDC控制比对LDP控制设置较高的优先级。反之，当由LDP生成的偏航力矩方向与由VDC控制生成的偏航力矩方向相同时，选择LDP所需的偏航力矩与VDC所需的偏航力矩中较高的一个作为最终所需偏航力矩，以防止过度控制，同时保持由VDC控制与LDP控制获得的效果。

关键词：偏航力矩车道偏离控制系统优先级车辆动力学控制动力学稳定性车辆动力学稳定性控制平衡车辆

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种车辆动力学控制的优化分配方法

一种车辆动力学控制的优化分配方法

引用

作者：李绍松郑顺航崔高健张邦成张袅娜卢晓辉宗长富王祥牛加飞李斌 130012 吉林省长春市延安大街2055号

本发明公开了一种车辆动力学控制的优化分配方法。目的在于解决有约束冗余驱动车辆动力学的控制分配问题。该控制方法基于鲁棒滑模控制方法确定车辆动力学虚拟控制量，基于二次规划法建立上层控制器决策的车辆动力学虚拟控制量与车轮滑... 详细信息

标准号: CN106502091A

本发明公开了一种车辆动力学控制的优化分配方法。目的在于解决有约束冗余驱动车辆动力学的控制分配问题。该控制方法基于鲁棒滑模控制方法确定车辆动力学虚拟控制量，基于二次规划法建立上层控制器决策的车辆动力学虚拟控制量与车轮滑移率和侧偏角的优化分配关系，基于积分滑模控制设计轮胎滑移率及侧偏角联合跟踪控制器，协调控制汽车的转向/驱动/制动系统，保证每个车轮均按预期的滑移率和侧偏角运动。本发明主要是将二次规划控制分配方法与冗余驱动车辆动力学系统相结合，考虑轮胎侧纵向力的非线性耦合约束，拓展车辆系统的稳定域，提高汽车行驶的安全性。

关键词：车辆动力学侧偏角滑移率二次规划滑模控制控制分配冗余驱动优化分配控制量轮胎车轮虚拟车辆动力学控制非线性耦合跟踪控制器上层控制器车辆系统汽车行驶协调控制制动系统稳定域预期的纵向力鲁棒驱动拓展汽车决策保证联合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种冗余驱动车辆动力学控制分配方法

一种冗余驱动车辆动力学控制分配方法

引用

作者：李绍松郑顺航于志新崔高健张邦成卢晓晖张袅娜蔡玉生赵荣耀姜思民孙国立张彦鹏 130012 吉林省长春市延安大街2055号

本发明公开了一种冗余驱动车辆动力学控制分配方法。目的在于解决有约束冗余驱动车辆动力学的控制分配问题。该控制方法基于滑模变结构控制确定车辆期望广义力/力矩，基于改进定点二乘控制分配方法建立上层控制器决策的期望广义力/力矩... 详细信息

标准号: CN106347361B

本发明公开了一种冗余驱动车辆动力学控制分配方法。目的在于解决有约束冗余驱动车辆动力学的控制分配问题。该控制方法基于滑模变结构控制确定车辆期望广义力/力矩，基于改进定点二乘控制分配方法建立上层控制器决策的期望广义力/力矩与车轮滑移率和侧偏角的优化分配关系，基于汽车行驶工况设计控制任务的优先级，并基于积分滑模控制设计轮胎滑移率及侧偏角联合跟踪控制器，协调控制汽车的转向/驱动/制动系统，保证每个车轮均按预期的滑移率和侧偏角运动。本发明主要是将控制分配方法与冗余驱动车辆动力学系统相结合，考虑轮胎侧纵向力的非线性耦合约束，拓展车辆系统的稳定域，提高系统安全性和可靠性。

关键词：控制分配冗余驱动侧偏角滑移率车辆动力学广义力轮胎车轮车辆动力学控制滑模变结构控制非线性耦合跟踪控制器上层控制器系统安全性车辆系统滑模控制汽车行驶协调控制优化分配制动系统稳定域预期的纵向力期望驱动分配拓展汽车改进决策联合保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种冗余驱动车辆动力学控制分配方法

一种冗余驱动车辆动力学控制分配方法

引用

作者：李绍松郑顺航于志新崔高健张邦成卢晓晖张袅娜蔡玉生赵荣耀姜思民孙国立张彦鹏 130012 吉林省长春市延安大街2055号

标准号: CN106347361A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种车辆动力学控制的优化分配方法

一种车辆动力学控制的优化分配方法

引用

作者：李绍松郑顺航崔高健张邦成张袅娜卢晓辉宗长富王祥牛加飞李斌 130012 吉林省长春市延安大街2055号

标准号: CN106502091B

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无人驾驶独立驱动和转向车辆整车动力学控制量获得方法

无人驾驶独立驱动和转向车辆整车动力学控制量获得方法

引用

作者：阮久宏杨福广李克强冯晋祥 250023 山东省济南市天桥区交校路5号

本发明涉及一种无人驾驶独立驱动和转向车辆整车动力学控制量获得方法，该方法在获取车辆-道路跟踪系统信息的基础上，计算整车动力学控制量可达域，据此对系统跟踪期望偏差进行调整，对最终获得的整车动力学控制量的可行性加以判断、... 详细信息

标准号: CN102167039A

本发明涉及一种无人驾驶独立驱动和转向车辆整车动力学控制量获得方法，该方法在获取车辆-道路跟踪系统信息的基础上，计算整车动力学控制量可达域，据此对系统跟踪期望偏差进行调整，对最终获得的整车动力学控制量的可行性加以判断、处理，同时还实时估计并利用了系统扰动信息，从而提高计算获得的车辆整车动力学控制量的有效性、合理性和鲁棒性能，使无人驾驶AWID-AWIS车辆能够在低附着系数路面、分离路面上以更好的精度、更高的速度跟踪曲率更大的道路路径，车辆动力学控制效果理想，行驶安全。

关键词：动力学控制无人驾驶车辆动力学控制曲率车辆整车独立驱动跟踪系统实时估计速度跟踪系统跟踪效果理想行驶安全转向车辆扰动鲁棒合理性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无人驾驶独立驱动和转向车辆整车动力学控制量获得方法

无人驾驶独立驱动和转向车辆整车动力学控制量获得方法

引用

作者：阮久宏杨福广李克强冯晋祥 250023 山东省济南市天桥区交校路5号

标准号: CN102167039B

关键词：动力学控制无人驾驶车辆动力学控制曲率车辆整车独立驱动跟踪系统实时估计速度跟踪系统跟踪效果理想行驶安全转向车辆扰动鲁棒合理性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于主动车轮定位的车辆动力学性能扩展优化方法及装置

基于主动车轮定位的车辆动力学性能扩展优化方法及装置

引用

作者：章新杰汪路航徐仁辉郭孔辉叶聪史文波许男 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明提供一种基于主动车轮定位的车辆动力学性能扩展优化方法，包含：依据车辆动力学性能要求，优化主动车轮定位悬架的K&C特性，确定理想车轮定位的控制边界和悬架K&C特性的零场特性及可调裕度，以得到主动车轮定位控制优化... 详细信息

标准号: CN113742844B

本发明提供一种基于主动车轮定位的车辆动力学性能扩展优化方法，包含：依据车辆动力学性能要求，优化主动车轮定位悬架的K&C特性，确定理想车轮定位的控制边界和悬架K&C特性的零场特性及可调裕度，以得到主动车轮定位控制优化设计模块；优化悬架硬点、衬套特性和主动车轮定位控制的执行器布置位置，优化主动车轮定位控制的执行器结构参数和匹配，以得到主动车轮悬架结构优化设计模块；基于主动车轮定位控制优化设计模块以及主动车轮悬架结构优化设计模块，建立车辆动力学控制与悬架结构设计协同优化构架。本发明将主动车轮定位的控制边界引入悬架设计阶段，明确了主动车轮定位参数的约束边界，实现主动车轮定位悬架的精益设计，优化车辆动力学性能。

关键词：主动车轮悬架定位控制车辆动力学优化结构优化设计模块优化设计车辆动力学控制布置位置车轮定位定位参数结构参数性能扩展性能要求悬架设计约束边界衬套精益可调硬点裕度构架匹配协同引入

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于主动车轮定位的车辆动力学性能扩展优化方法及装置

基于主动车轮定位的车辆动力学性能扩展优化方法及装置

引用

作者：章新杰汪路航徐仁辉郭孔辉叶聪史文波许男 130012 吉林省长春市前进大街2699号

标准号: CN113742844A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：