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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

17 篇 专利

馆藏范围

17 篇 电子文献
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日期分布

机构

2 篇 江苏大学
2 篇 武汉大学
2 篇 常州通宝光电股份...
2 篇 安徽交欣科技股份...
1 篇 福建省高速公路科...
1 篇 江苏旷世智慧网联...
1 篇 深圳市城市交通规...
1 篇 成都大学
1 篇 华南理工大学
1 篇 北京志远鸿通科技...
1 篇 山东师范大学
1 篇 北京汽车股份有限...

作者

4 篇 罗石
2 篇 刘国学
2 篇 朱大全
2 篇 宣伟
2 篇 朱仪韵
2 篇 刘志伟
2 篇 韩畑州
2 篇 罗晶晶
2 篇 刘威
2 篇 何发智
2 篇 彭业华
2 篇 任子晖
2 篇 王卫
2 篇 刘磊
2 篇 闫其筠
2 篇 孙玉腾
2 篇 耿国庆
1 篇 高婕
1 篇 罗丰
1 篇 田杰

语言

17 篇 中文

检索条件"主题词=车辆坐标位置"

共 17 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种应用于自适应远光灯的快速夜间车辆检测方法

一种应用于自适应远光灯的快速夜间车辆检测方法

引用

作者：朱大全罗石刘志伟 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种应用于自适应远光灯的快速夜间车辆检测方法，包括步骤1：图像采集模块采集车辆前方道路交通图像，并将图像数据信息传输到图像处理模块；步骤2：图像处理模块对图像数据信息进行处理，采用网格聚类算法，判断疑似车灯... 详细信息

标准号: CN110084111B

本发明公开了一种应用于自适应远光灯的快速夜间车辆检测方法，包括步骤1：图像采集模块采集车辆前方道路交通图像，并将图像数据信息传输到图像处理模块；步骤2：图像处理模块对图像数据信息进行处理，采用网格聚类算法，判断疑似车灯区域；步骤3：对疑似车灯区域采用腐蚀算法确定光晕范围，通过快速算法计算光晕颜色，判断大灯和尾灯；步骤4：根据几何关系分别进行配对，识别车辆，计算车辆坐标位置信息，实现夜间车辆检测；步骤5：数据传输模块将图像处理模块计算得到的车辆坐标信息传输到远光灯控制模块。本发明图像处理最终的车灯信息不仅可以作为自适应远光灯的控制依据，还可以为其他需要车灯信息的模块提供支持。

关键词：图像处理模块远光灯图像数据信息车灯区域车灯信息车辆检测自适应光晕车辆坐标位置道路交通图像数据传输模块图像采集模块车辆前方车辆坐标几何关系控制模块快速算法模块提供算法确定图像处理网格聚类信息传输大灯算法尾灯配对采集腐蚀传输应用

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一种快速检测夜间前方同向车辆方法

一种快速检测夜间前方同向车辆方法

引用

作者：刘国学刘威耿国庆罗石 213000 江苏省常州市新北区春江镇桃花港路1-1号

本发明公开了一种快速检测夜间前方同向车辆方法，通过确定车辆可能存在区域，在此区域内根据颜色信息识别尾灯光晕范围，在光晕范围内根据灰度值识别尾灯，通过识别车牌，确定各个尾灯对，最终计算车辆坐标位置。本发明解决了目前检测... 详细信息

标准号: CN112651269B

本发明公开了一种快速检测夜间前方同向车辆方法，通过确定车辆可能存在区域，在此区域内根据颜色信息识别尾灯光晕范围，在光晕范围内根据灰度值识别尾灯，通过识别车牌，确定各个尾灯对，最终计算车辆坐标位置。本发明解决了目前检测算法中存在的图像处理耗时长，准确度不高，不能满足实时性和准确性要求等问题。

关键词：尾灯光晕车辆坐标位置颜色信息识别准确性要求准确度检测算法快速检测图像处理实时性灰度同向车牌耗时

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一种基于深度学习的车道追踪方法及系统

一种基于深度学习的车道追踪方法及系统

引用

作者：韩畑州何发智 430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号

本发明提供了一种基于深度学习的车道追踪方法及系统，涉及信息智能处理技术领域。该方法对道路视频集进行场景分类获取分类视频集，确定车辆坐标位置并进行转换确定坐标转换信息，对分类视频集中各类视频进行特征分析，确定各类场景图... 详细信息

标准号: CN117593717A

本发明提供了一种基于深度学习的车道追踪方法及系统，涉及信息智能处理技术领域。该方法对道路视频集进行场景分类获取分类视频集，确定车辆坐标位置并进行转换确定坐标转换信息，对分类视频集中各类视频进行特征分析，确定各类场景图像特征，对其进行预处理与特征标识获得车道特征标识信息集，通过进行网络模型深度学习获得车道检测模型，采集车辆预设角度的视频流信息进行模型分析，基于车道检测结果进行车道跟踪，解决现有技术由于当前的车道追踪方法智能度不足，针对不同路况的局限性较差，易受到自然环境的干扰，造成检测追踪精准度较低，适应性较差的技术问题，通过提高数据分析维度，优化模型运行机制，实现高速度、高精度的道路追踪。

关键词：视频追踪车道检测车道预处理车辆坐标位置信息智能处理坐标转换信息视频流信息标识信息场景分类场景图像车道跟踪车道特征模型分析数据分析特征标识特征分析网络模型优化模型运行机制精准度智能度分类维度预设路况自然环境采集学习转换检测

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一种基于深度学习的车道追踪方法及系统

一种基于深度学习的车道追踪方法及系统

引用

作者：韩畑州何发智 430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号

标准号: CN117593717B

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一种快速检测夜间前方同向车辆方法

一种快速检测夜间前方同向车辆方法

引用

作者：刘国学刘威耿国庆罗石 213000 江苏省常州市新北区春江镇桃花港路1-1号

标准号: CN112651269A

关键词：尾灯光晕车辆坐标位置颜色信息识别准确性要求准确度检测算法快速检测图像处理实时性灰度同向车牌耗时

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一种基于改进混合A*算法的车头泊入路径重规划方法

一种基于改进混合A*算法的车头泊入路径重规划方法

引用

作者：赵克刚钟浩龙梁志豪石翠铎 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了一种基于改进混合A*算法的车头泊入路径重规划方法：利用超声波雷达获取车位周围障碍物信息；利用摄像头视觉识别算法获取目标停车位位置信息；利用组合惯导设备获取车辆坐标位置信息；利用相切圆规划方法生成车辆泊出车位... 详细信息

标准号: CN116476811A

本发明公开了一种基于改进混合A*算法的车头泊入路径重规划方法：利用超声波雷达获取车位周围障碍物信息；利用摄像头视觉识别算法获取目标停车位位置信息；利用组合惯导设备获取车辆坐标位置信息；利用相切圆规划方法生成车辆泊出车位的参考路径；利用评价函数选取参考路径中与车辆当前姿态接近的目标点；利用混合A*算法根据起始点和目标点、根据周围障碍物信息搜索得到路径；利用曲率平滑方法得到完整平滑的泊车路径。本发明解决了现有混合A*算法搜索时间长，搜索路径曲率不连续的问题，可以实现实时高效规划泊车路径，提高了混合A*算法搜索路径的适应性，能够在多种重规划环境下保证规划得到平滑的泊车路径。

关键词：平滑泊车曲率周围障碍物参考路径算法搜索目标点算法规划车辆坐标位置超声波雷达目标停车位摄像头方法生成惯导设备规划环境评价函数视觉识别搜索路径算法获取信息搜索不连续起始点相切圆车位车头改进保证

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基于模糊自适应PID的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法

基于模糊自适应PID的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法

引用

作者：蔡剑 224000 江苏省盐城市盐南高新区科城街道办事处伍冈村润海路29号柏润花园9幢101-43室

本发明公开了基于模糊自适应PID的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法，本发明可对障碍标的物高度、长度、宽度、车辆坐标位置、车辆两侧车轮坐标、车辆底盘高度、后方车辆坐标、车速、左侧车辆坐标、车速、右侧车辆坐标、车速进行数据采集... 详细信息

标准号: CN114859913A

本发明公开了基于模糊自适应PID的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法，本发明可对障碍标的物高度、长度、宽度、车辆坐标位置、车辆两侧车轮坐标、车辆底盘高度、后方车辆坐标、车速、左侧车辆坐标、车速、右侧车辆坐标、车速进行数据采集；可对道路障碍标的物数据和无人驾驶车辆进行计算处理，以最小的偏移角度和位置进行规避障碍标的物，同时对后方车辆、两侧车辆的坐标、车速进行计算，有效规避后方来车和两侧来车；根据无人驾驶车辆与障碍标的物、后方车辆、左侧车辆和右侧车辆的间距进行判断是否进行变道或从哪一侧进行变道，同时对变道过程中无人驾驶车辆与后方来车和两侧来车数据进行计算，实时调整无人驾驶车辆坐标和车速。

关键词：无人驾驶车辆车速后方车辆变道车辆坐标车辆坐标位置车辆底盘道路障碍计算处理路径跟踪实时调整数据采集物数据自适应偏移车轮模糊

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一种基于车辆轨迹预测的无人机轨迹优化方法及系统

一种基于车辆轨迹预测的无人机轨迹优化方法及系统

引用

作者：张静月田杰邓吴燕高婕 250014 山东省济南市历下区文化东路88号

本公开提供了一种基于车辆轨迹预测的无人机轨迹优化方法及系统，包括：获取车辆的当前状态信息，根据车辆当前状态信息通过车辆轨迹预测模型得到预测的车辆坐标位置；根据预测的车辆坐标位置，以最大化无人机和车辆用户的通信速率作为... 详细信息

标准号: CN113507717A

本公开提供了一种基于车辆轨迹预测的无人机轨迹优化方法及系统，包括：获取车辆的当前状态信息，根据车辆当前状态信息通过车辆轨迹预测模型得到预测的车辆坐标位置；根据预测的车辆坐标位置，以最大化无人机和车辆用户的通信速率作为优化目标，建立最大化车辆用户通信速率模型；根据最大化车辆用户通信速率模型进行强化学习得到飞行轨迹决策方案优化函数，进而得到无人机和车辆用户的通信速率最大化时无人机的飞行轨迹；利用了异步优势actor‑critic算法，线程之间互不干扰、独立运行，在与环境交互到一定地步之后，线程会更新公共的神经网络，极大地提高了优化进程的效率。

关键词：车辆用户最大化车辆坐标位置车辆轨迹飞行轨迹速率模型通信线程预测速率最大化独立运行方案优化轨迹优化互不干扰环境交互强化学习神经网络优化目标预测模型算法更新优化决策进程

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公务用车记录实现装置、系统及方法

公务用车记录实现装置、系统及方法

引用

作者：陈洪生李博刘柱 100085 北京市海淀区上地六街28号210房间

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及公务用车记录实现装置、系统及方法。该公务用车记录实现装置，包括加速度传感器，用于感应车辆的启动行驶信号；控制器，用于在加速度传感器感应到车辆的启动行驶信号时，通过声光提示单元询问用户是... 详细信息

标准号: CN103839304B

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及公务用车记录实现装置、系统及方法。该公务用车记录实现装置，包括加速度传感器，用于感应车辆的启动行驶信号；控制器，用于在加速度传感器感应到车辆的启动行驶信号时，通过声光提示单元询问用户是否对车辆行驶轨迹进行记录；接收到用户的记录指示时，读取通过定位单元获取的车辆坐标位置数据，并利用数据存储单元对读取的车辆坐标位置数据进行存储；根据车辆坐标位置数据，检测到车辆的坐标位置不变的时间超出预设的时间阈值时，停止读取车辆的坐标位置数据；利用存储的车辆的坐标位置数据生成公务用车行驶记录。本发明的公务用车记录实现装置、系统及方法更能满足用户对公务用车行为进行记录的实际需求。

关键词：公务用车读取车辆坐标位置实现装置记录加速度传感器坐标位置数据行驶信号存储车辆行驶轨迹声光提示单元数据存储单元信息技术领域定位单元感应车辆记录指示实际需求行驶记录坐标位置控制器阈值时预设检测询问

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基于RTK的公路交通智能精确定位系统和方法

基于RTK的公路交通智能精确定位系统和方法

引用

作者：刘磊王卫任子晖罗晶晶彭业华闫其筠朱仪韵宣伟孙玉腾 230000 安徽省合肥市包河区骆岗街道五台山路77号富煌新视觉A座

本发明公开了基于RTK的公路交通智能精确定位系统和方法，包括以下模块组成：交通监管中心，用于实现公路交通的协同管理与联动作业；移动定位模块，用于实现移动车辆的精确定位；路况监测模块，用于监测公路路面健康状况；辅助驾驶模... 详细信息

标准号: CN115079238B

本发明公开了基于RTK的公路交通智能精确定位系统和方法，包括以下模块组成：交通监管中心，用于实现公路交通的协同管理与联动作业；移动定位模块，用于实现移动车辆的精确定位；路况监测模块，用于监测公路路面健康状况；辅助驾驶模块，用于结合车辆定位及路况进行辅助驾驶；导航规划模块，用于提供实时交通路径规划与导航；用户操作终端，用于提供用户操作与反馈界面；固定基准站，用于接收与发射信号，精确计算车辆坐标位置。通过将部分模糊度固定技术引入RTK定位算法，在LAMBDA算法失效时按照预设的原则剔除部分待固定模糊度，再对剩余模糊度进行固定，从而能够有效地提高RTK算法的定位精度。

关键词：模糊度辅助驾驶公路交通算法车辆坐标位置交通监管中心精确定位系统路况监测模块移动定位模块用户操作终端车辆定位导航规划定位算法发射信号公路路面固定基准固定技术健康状况路径规划模块组成实时交通协同管理移动车辆用户操作有效地联动预设路况剔除反馈智能引入监测

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