检索结果-内蒙古大学图书馆

交通科技与管理 2025年第7期 1-3页

作者：蒋博文刘泰中车青岛四方机车车辆股份有限公司

随着轨道交通智能化程度的不断提高，传统LCU在系统复杂性和功能扩展方面面临挑战。文章提出了一种基于主从架构的车辆域控制器（VDC）设计方案，旨在提升系统的开放性、模块化和实时性。VDC系统采用主从架构，主控机箱负责核心控制逻... 详细信息

随着轨道交通智能化程度的不断提高，传统LCU在系统复杂性和功能扩展方面面临挑战。文章提出了一种基于主从架构的车辆域控制器（VDC）设计方案，旨在提升系统的开放性、模块化和实时性。VDC系统采用主从架构，主控机箱负责核心控制逻辑，扩展机箱支持功能扩展。系统采用以太网作为内网的通信协议，提升了数据传输效率，并通过模块化设计和冗余电源配置，显著增强了系统的可靠性和维护性。VDC方案在灵活性、可扩展性、可靠性等方面均表现优异，为轨道交通控制系统的智能化发展提供了新的技术解决方案。

关键词：车辆域控制器轨道交通系统模块化

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AUTOSAR多核操作系统在车辆域控制器中的应用研究

AUTOSAR多核操作系统在车辆域控制器中的应用研究

引用

作者：郑凯同济大学

学位级别：硕士

随着汽车朝着电气化、智能化和网联化的不断发展，越来越多的复杂的功能算法被要求实现在控制器内，这就对控制器的主控芯片计算及存储性能提出了更高的要求。因此当前行业内的主流IC供应商开始引入多核MCU。引入多核MCU后，操作系统任... 详细信息

随着汽车朝着电气化、智能化和网联化的不断发展，越来越多的复杂的功能算法被要求实现在控制器内，这就对控制器的主控芯片计算及存储性能提出了更高的要求。因此当前行业内的主流IC供应商开始引入多核MCU。引入多核MCU后，操作系统任务及内存变量的分配部署成为决定多核系统性能应用好坏的重要因素，并且嵌入式系统对于程序执行的实时性要求和程序执行时间在多核系统中难以预估的矛盾就变得尖锐和不可忽视了。　　针对上述现实存在的矛盾，本文以英飞凌AURIXTC297芯片和AUTOSAR多核操作系统为研究对象，提出了基于离线静态配置策略的多核优化方法，具体方法如下：　　第一步，确定建立时间模型所需的基本参数，基于硬件信息、AUTOSAR多核操作系统的固有架构、以及被优化程序的软件信息，搭建时间模型。用于预估程序的CPU负载率、程序的执行时序及各任务的执行时间、各个任务的最坏情况响应时间。　　第二步，用调试器实时追踪程序的真实运行情况，记录各个任务的触发、执行、终止时间，为后续模型参数的调整做好准备。　　第三步，融合第二步记录到的数据到第一步所建立的时间模型中，通过真实的运行信息来辅助建模，使模型更加接近真实情况。并通过调节不同输入信息进行仿真优化，在优化结果中筛选出有效优化。　　第四步，利用优化后的多核操作系统配置参数重新生成代码，并在真实控制器中进行测试，验证优化结果的有效性。　　本文利用上述四步骤的离线静态配置方法，优化了车辆域控制器TK_iECU中AUTOSAR多核操作系统的任务部署，成功的降低了该程序的CPU负载率，明显地缩短了OS任务的最坏情况响应时间，并在真实的车辆域控制器上验证了本文提出的四步骤的离线静态配置方法是可行的，为AUTOSAR多核操作系统的合理应用提供了一种切实可行的方法。

关键词：车辆域控制器 AUTOSAR多核操作系统 AURIXTC297芯片离线静态配置 CPU负载率

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基于AUTOSAR规范的车辆域控制器安全通信系统研究

基于AUTOSAR规范的车辆域控制器安全通信系统研究

引用

作者：李清晨同济大学

学位级别：硕士

车辆的智能化和网联化进程中也伴随着车辆电子电气架构以及软件开发复杂度的升级。为了解决这两个问题，域控制器技术和AUTOSAR软件规范将会逐渐成为今后的研究热点。域控制器技术能够对整车的功能进行划分整合，将以往分散的ECU功能进... 详细信息

车辆的智能化和网联化进程中也伴随着车辆电子电气架构以及软件开发复杂度的升级。为了解决这两个问题，域控制器技术和AUTOSAR软件规范将会逐渐成为今后的研究热点。域控制器技术能够对整车的功能进行划分整合，将以往分散的ECU功能进行分组，整合到同一个域控制器中，从而实现对整车电子电气架构的简化;AUTOSAR规范对ECU软件进行了分层，实现了软件功能模块与硬件之间的隔离，可以降低ECU软件开发的复杂度同时提升其可重复利用性，因此在汽车电子软件开发领域得到不断推广和应用。基于域控制器硬件平台和AUTOSAR软件规范开展车辆通信系统的安全研究，可以为今后基于多域控制器平台的自动驾驶技术的推进保驾护航。　　本研究基于AUTOSAR软件规范，在英飞凌AURIX系列多核域控制器硬件平台上实现了AUTOSAR多核操作系统的配置、运行以及多任务调度，并进一步基于AUTOSAROS开发出了上层通信功能，包括CAN总线通信和Ethernet通信，分析研究了AUTOSAR规范中的端到端(E2E)保护机制和安全车载通信(SecOC)技术，对这两种不同的安全方法进行了理论分析，并探究了其执行过程。基于Vector公司的MICROSAR平台实现了具有E2E保护机制的CAN总线通信，同时也进行了SecOC以及以太网UDP通信功能的具体实现。最后，通过搭建功能测试平台并编写测试脚本实现了对E2E保护机制以及SecOC功能的测试验证工作。实验测试结果表明，E2E保护机制可以有效地检测出通信系统运行过程中总线上的故障和异常，从而使数据其免受通信链路故障的影响;SecOC安全通信技术能够对总线上的数据进行有效的认证和验证，从而有效防止第三方非法的数据入侵和攻击。　　总的来说，开展AUTOSAR架构下通信系统安全方法的研究具有重要的实用价值，对车载通信敏感数据的认证和完整性保护是确保车辆通信系统安全的必要条件，它能够确保接收到的数据是正确的并且来自于预期的ECU节点。随着AUTOSAR软件规范的日益普及，对原有车载通信系统进行扩展并添加安全保护机制可以在软件架构上有效的满足车辆域控制器的安全需求，确保通信系统安全可靠，防患于未然，从而为域控制器技术的进一步应用奠定坚实基础。

关键词：车辆域控制器安全通信系统 AUTOSAR规范 CAN总线以太网汽车电子

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MBSE理论在车辆域控制器研发中的应用与实践

引用

中国科技期刊数据库工业A 2024年第12期 176-179页

作者：林子朋束展逸宋立博张善秋中车青岛四方机车车辆股份有限公司山东青岛266109

车辆域控制器作为关键的电子控制单元,承担着整车多域功能的集成与协同控制,其重要性愈发突出。本文聚焦基于模型的系统工程(MBSE)在车辆域控制器研发中的应用与实践,探讨了MBSE理论在车辆域控制器研发中的应用与实践,旨在通过理论与实... 详细信息

车辆域控制器作为关键的电子控制单元,承担着整车多域功能的集成与协同控制,其重要性愈发突出。本文聚焦基于模型的系统工程(MBSE)在车辆域控制器研发中的应用与实践,探讨了MBSE理论在车辆域控制器研发中的应用与实践,旨在通过理论与实际案例相结合,深入分析了MBSE在需求管理、系统设计、仿真验证以及系统集成中的应用价值。

关键词： MBSE理论车辆域控制器应用

来源：评论

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