检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2002年第5期17卷 550-553,558页

作者：张飞舟晏磊范跃祖孙先仿北京大学遥感与地理信息系统研究所北京100871 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

阐述了定性定量转换模型——云模型的定义、特征以及正向云、逆向云、条件云的生成方法。云模型将模糊性与随机性集成在一起 ,作为知识表示的基础 ,形成定性概念与定量数值之间的转换。将云模型理论用于车辆定位导航系统模糊评测研究 ,... 详细信息

阐述了定性定量转换模型——云模型的定义、特征以及正向云、逆向云、条件云的生成方法。云模型将模糊性与随机性集成在一起 ,作为知识表示的基础 ,形成定性概念与定量数值之间的转换。将云模型理论用于车辆定位导航系统模糊评测研究 ,能有效地提高导航系统的可靠性和评测效果。仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。

关键词：云模型车辆定位导航系统模糊评测定性定量转换

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车辆定位导航系统中的地图匹配算法研究

车辆定位导航系统中的地图匹配算法研究

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作者：王义发武汉理工大学

学位级别：硕士

随着地理信息系统技术、卫星定位技术以及通信技术的日趋成熟，基于一定定位手段的车辆监控系统的开发与应用在智能交通系统(ITS)领域正日益受到人们的重视，并显示出巨大的经济和社会效益。本文以车辆定位导航系统为研究背景，对GPS测... 详细信息

随着地理信息系统技术、卫星定位技术以及通信技术的日趋成熟，基于一定定位手段的车辆监控系统的开发与应用在智能交通系统(ITS)领域正日益受到人们的重视，并显示出巨大的经济和社会效益。本文以车辆定位导航系统为研究背景，对GPS测量数据进行多次处理，采用GPS／DR组合定位方法，最终利用地图匹配技术显示车辆在数字地图上的位置，弥补单靠传感器定位的不足，提高定位精度和可靠性，具有现实的使用意义。本文的研究核心就是设计合理、高效的地图匹配算法。由于GPS信号的接收存在误差，所以在进行地图匹配前要对GPS信号进行处理，去除掉误差较大的点，平滑GPS测量数据。本文对GPS定位误差数据进行了分析，基于平稳时间序列的假设，对定位数据进行建模，并分析了误差的来源。对于GPS信号处理这部分，论文论述了相关滤波算法原理及优缺点，结合当前统计模型，建立GPS／DR联合卡尔曼滤波的状态方程和观测方程。论文详细讨论了地图匹配算法以及在定位导航系统中的应用。综合相关的地图匹配算法并做出改进，采用了基于概率统计方法的地图匹配算法，该算法根据相近性原则、相似性原则、交叉口相似性原则来计算误差区域内每条候选路段的匹配权值，选取总匹配权值最大者为最佳候选路段。算法步骤分初定匹配过程、跟踪匹配过程、重定匹配过程，在交叉口进行相应处理，使得车辆能够被匹配到正确的路段上。最后，论文在VC6.0环境下结合MapObjects方法，对算法进行了实现，模拟了GPS观测信号、车辆速度方位等实际情况，给出了地图匹配效果图，从匹配效果看，比较好，在交叉口处，执行了重定匹配过程，做了加点显示等特殊处理，保证了车辆的正确显示。通过软件的模拟实现，本文采用的地图匹配算法简单实用，满足实时性要求，能较好的处理复杂路况，满足车辆定位的要求。

关键词：车辆定位导航系统卡尔曼滤波联邦滤波 GPS/DR组合定位地图匹配

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车辆定位导航系统动态路径规划研究

车辆定位导航系统动态路径规划研究

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作者：罗国青湖南大学

学位级别：硕士

车辆定位导航系统可以有效地解决诸如降低驾驶员疲劳强度、缓解交通拥挤、减轻环境污染等交通问题。动态路径规划是车辆定位导航系统的一个核心技术,也是准确实现其他导航功能的前提条件。现有导航系统提供的最优路径标准单一,它只表示... 详细信息

车辆定位导航系统可以有效地解决诸如降低驾驶员疲劳强度、缓解交通拥挤、减轻环境污染等交通问题。动态路径规划是车辆定位导航系统的一个核心技术,也是准确实现其他导航功能的前提条件。现有导航系统提供的最优路径标准单一,它只表示时间最短或是距离最短,不能满足驾驶员的出行需求。本文对出行者出行路径选择行为进行了研究,分析了影响驾驶员路径选择的因素,建立了路径选择多目标规划模型,运用层次分析法计算各标准的权重系数,找出不同标准的行驶路线,为驾驶员提供更多的出行参考。最优路径算法是动态路径规划的核心内容。传统的最优路径算法是立足于静态路径规划,应用于动态路径规划有很大的局限性。基于此,本文将蚁群算法改良应用到动态路径规划问题,设计了动态最优路径的蚁群算法求解过程,并在全国主要交通城市图上进行了多组仿真试验,比较和分析了蚁群算法和Dijkstra算法的仿真结果,并解决了动态路径规划问题。车辆定位数据和实时交通信息的传输是实现动态路径规划的必不可少的环节。本文选择GPRS作为数据无线传输方式,设计了GPRS数据传输流程,制定了数据传输内容和传输协议,介绍了GPRS模块MC55的性能参数,并且进行了串口设置。利用GIS技术可以在电子地图上直观地进行动态路径选择。本文选用控件MapX进行组件式二次开发,给出了道路网络拓扑关系建立步骤,创建了长沙市矢量地图拓扑关系,开发了基于MapX动态路径规划系统。

关键词：车辆定位导航系统动态路径规划路径选择多目标规划模型蚁群算法 GPRS MapX

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GIS在车辆定位导航系统中的应用

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微型电脑应用 2002年第9期18卷 28-29,21页

作者：陈则王袁信南京航空航天大学自动化学院南京210016

数字地图是车辆定位与导航系统中的重要组成部分 ,数字地图的设计直接关系到整个系统的成败。本文介绍了地理信息系统在车辆导航系统中的作用 ,并分析了 ITS中与数字地图有关的功能和对地图导航数据库提出的数据要求 ,在通常 GIS系统的... 详细信息

数字地图是车辆定位与导航系统中的重要组成部分 ,数字地图的设计直接关系到整个系统的成败。本文介绍了地理信息系统在车辆导航系统中的作用 ,并分析了 ITS中与数字地图有关的功能和对地图导航数据库提出的数据要求 ,在通常 GIS系统的基础上研究了地图导航数据库的结构 ,并提出了地图数据库设计的基本过程 ,给出了一个用于车辆定位与导航的数字地图实例。

关键词： GIS 车辆定位导航系统智能交通系统车辆调度地理信息系统

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简介车辆定位导航系统的功能及组成

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实用汽车技术 2011年第1期 8-8页

作者：江联营尹令东陶金南口92076部队

随着汽车的发展,有许多汽车公司为汽车设计安装了车辆定位导航系统,车辆定位与导航系统是应用车辆定位技术、地理信息系统与数据库技术、计算机技术和现代通信技术的高科技综合系统,从而实现车辆的无限通信、定位、路线设计、路径引导... 详细信息

随着汽车的发展,有许多汽车公司为汽车设计安装了车辆定位导航系统,车辆定位与导航系统是应用车辆定位技术、地理信息系统与数据库技术、计算机技术和现代通信技术的高科技综合系统,从而实现车辆的无限通信、定位、路线设计、路径引导、信息服务等功能。

关键词：车辆定位导航系统功能现代通信技术组成车辆定位技术地理信息系统汽车设计数据库技术

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基于GPS和GIS的车辆定位与导航系统的研究

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交通科技 2001年第4期11卷 39-40页

作者：孟哲武汉理工大学信息工程学院武汉430063

简要介绍全球卫星定位系统 ( GPS)和地理信息系统 ( GIS)及其它们在车辆定位与导航系统 ( VLNS)中的主要作用 ;研究该系统的组成以及所能实现的功能 ;分析 GPS辅助定位的技术方法。

关键词： GPS GIS VLNS 车辆定位导航系统组成功能实现

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基于GPS/DR车辆定位与导航系统应用研究

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全球定位系统 2004年第4期29卷 39-43页

作者：冀常鹏刘建辉包剑辽宁工程技术大学电子与信息工程系辽宁阜新123000

介绍了基于GPS/DR车辆定位系统的基本框架 ,将其划分为 7个功能模块。给出了满足导航电子地图的数据结构。在分析影响地图匹配正确性因素的基础上 ,给出了基于模糊逻辑的地图匹配算法 ,显著提高了车辆定位精度。分析了车辆路线导航系统... 详细信息

介绍了基于GPS/DR车辆定位系统的基本框架 ,将其划分为 7个功能模块。给出了满足导航电子地图的数据结构。在分析影响地图匹配正确性因素的基础上 ,给出了基于模糊逻辑的地图匹配算法 ,显著提高了车辆定位精度。分析了车辆路线导航系统的特点 ,采用启发式搜索技术 ,提高了算法效率。最后给出了采用上述关键技术的车辆定位导航系统设计方案。

关键词：车辆定位导航系统地图匹配导航电子地图路线 GPS DR 设计方案启发式搜索算法效率数据结构

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基于GIS的港口车辆导航系统设计与导航方法研究

基于GIS的港口车辆导航系统设计与导航方法研究

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作者：李京浩山东科技大学

学位级别：硕士

随着全球经济的快速发展和信息技术的广泛应用，智能化港口已经成为当今世界港口发展的重要方向之一。作为智慧港口不可或缺的组成部分，定位导航系统可以提高港口的效率、安全性和可持续性，为港口数字化和智能化发展提供重要支撑。随... 详细信息

随着全球经济的快速发展和信息技术的广泛应用，智能化港口已经成为当今世界港口发展的重要方向之一。作为智慧港口不可或缺的组成部分，定位导航系统可以提高港口的效率、安全性和可持续性，为港口数字化和智能化发展提供重要支撑。随着技术的不断发展和应用的推广，定位导航系统在智能港口中的作用将越来越重要。然而，目前国内部分港口的信息化和智能化程度仍有欠缺，港口内的外集卡与自动驾驶水平运输设备之间的混行冲突会造成车辆拥堵，进而降低运输效率。因此，本文结合地图匹配技术和路径规划技术，设计开发了一种港口车辆定位导航系统，通过地图匹配技术提高车辆的定位精度，并利用A*算法进行实时路径规划，有效缓解车辆拥堵情况，提高运输效率。主要内容如下:　　首先，本文针对GPS数据采集过程中可能存在的干扰问题，进行数据解析，并采用插值法对GPS数据进行处理和误差修复。在卫星图像背景下，本文采用七点法对电子地图进行配准，为后续的地图匹配和路径规划提供坚实的基础。　　其次，为提高车辆定位的精度，本文重点研究两个问题。针对候选路段选取问题，本文采用误差矩形方法降低搜索候选路段的计算量，并采用面积相交法减少候选路段的漏选情况，从而有效提高搜索候选路段的效率。针对地图匹配算法在交叉路口处匹配精度不高的问题，本文在考虑定位点与路段的距离、轨迹和道路的方向相关性以及路网的拓扑结构信息的基础上，引入历史轨迹点，提高了GPS定位点在交叉路口处的匹配精度。通过MATLAB进行对比实验，验证了本文地图匹配算法的有效性。　　然后，为提高实时路径规划效率，本文重点关注两个问题。针对港口环境面积较大的问题，采用拓扑地图对港口环境进行抽象处理，以缩短路径规划时间。针对交通堵塞问题，采用更新拓扑地图和重新进行路径规划的方式，以提高路径规划的实时性。本文通过在MATLAB中进行拓扑地图和度量地图两种环境下的路径规划仿真实验，得出在拓扑地图下实时路径规划具有更高效率的结论。　　最后，根据上述研究，本文运用Qt和VisualStudio工具设计港口导航系统的移动端和主控端，利用网络通讯技术实现设备间交互，并将地图匹配算法和A*算法引入系统，从而实现了系统的完整功能。

关键词：智能港口车辆定位导航系统地图匹配路径规划 A*算法

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嵌入式智能车辆导航系统

嵌入式智能车辆导航系统

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中国航空学会信号与信息处理专业第五届学术会议

作者：丁胜昔张其善北京航空航天大学202教研室

智能车辆定位导航系统集中应用了自动车辆定位技术、地理信息系统与数据库技术、计算机技术、多媒体技术、无线通信等多项最新技术成果的多功能复杂综合系统,本文介绍了一种基于嵌入式硬件和嵌入式操作系统Windows CE的自主导航系统;该... 详细信息

智能车辆定位导航系统集中应用了自动车辆定位技术、地理信息系统与数据库技术、计算机技术、多媒体技术、无线通信等多项最新技术成果的多功能复杂综合系统,本文介绍了一种基于嵌入式硬件和嵌入式操作系统Windows CE的自主导航系统;该系统具有成本低、体积小、功能全面、可靠稳定等优点.

关键词：嵌入式系统车辆定位导航系统全球定位系统智能车辆导航系统

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基于区域划分的GPS/DR组合导航定位研究

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西南交通大学学报 2002年第4期37卷 393-398页

作者：李成钢龚涛丁建伟西南交通大学土木工程学院四川成都610031 广州城市规划自动化中心广东广州510030

建立广域车辆定位导航系统的服务区区域划分 ,在此基础上实现了GPS定位模式切换、建立分层地图数据库和实现通过路网数据对GPS及推算定位的结果进行匹配的快速匹配算法。对车载导航系统的中心模块进行了相应的改进 ,实现了基于区域划分... 详细信息

建立广域车辆定位导航系统的服务区区域划分 ,在此基础上实现了GPS定位模式切换、建立分层地图数据库和实现通过路网数据对GPS及推算定位的结果进行匹配的快速匹配算法。对车载导航系统的中心模块进行了相应的改进 ,实现了基于区域划分和地图分级思想的车辆定位导航系统基础模型 ,并结合成都中心区和广州市的试验结果进行了分析。分析结果表明 ,区域划分思想用于车辆定位导航系统 ,可以提高系统的总体性能。基于该思想实现的车辆定位导航系统模型不仅能在局域。

关键词：区域划分 GPS/DR组合导航定位车辆定位导航系统全球定位系统地图匹配推算定位航程推算

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