检索结果-内蒙古大学图书馆

交通运输工程学报 2008年第4期8卷 16-19,24页

作者：张韡魏朗余强长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为了更加有效地分析车辆与路面突起的接触过程,将轮胎简化为刚性圆环,对现有有效路形的定义进行了改进,将有效路形从原有的轮心轨迹转换为轮胎最低点的轨迹,推导了有效路形的一般求解方程,建立了以有效路形作为路面激励输入的2自由度车... 详细信息

为了更加有效地分析车辆与路面突起的接触过程,将轮胎简化为刚性圆环,对现有有效路形的定义进行了改进,将有效路形从原有的轮心轨迹转换为轮胎最低点的轨迹,推导了有效路形的一般求解方程,建立了以有效路形作为路面激励输入的2自由度车辆振动模型,并进行了车辆平顺性仿真及试验验证。分析结果表明:以有效路形作为路面输入的仿真结果与实车道路试验结果有着良好的一致性,以有效路形为路面输入时,车轴加速度平均相对误差为5.17%,车身加速度平均相对误差为1.71%;以实际路形为路面输入时,车轴加速度平均相对误差为12.93%,车身加速度平均相对误差为28.48%。

关键词：汽车工程有效路形实际路形车辆振动模型

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帕累托耦合遗传算法对车辆振动模型优化与动力学仿真

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中国工程机械学报 2017年第2期15卷 113-118页

作者：黄小兵攀枝花学院机械工程学院四川攀枝花617000

为研究车辆行驶产生振动严重问题,提高车辆座椅的舒适性,构造了5自由度车辆振动模型,推导出车辆行驶运动控制微分方程,采用帕累托耦合遗传算法对5自由度车辆振动模型的五目标函数进行优化.优化对象包括前轮速度、后轮速度、簧载质量和... 详细信息

为研究车辆行驶产生振动严重问题,提高车辆座椅的舒适性,构造了5自由度车辆振动模型,推导出车辆行驶运动控制微分方程,采用帕累托耦合遗传算法对5自由度车辆振动模型的五目标函数进行优化.优化对象包括前轮速度、后轮速度、簧载质量和前轮的相对位移、簧载质量和后轮的相对位移及车辆座椅垂直方向加速度.在五目标函数优化处理后,找出最佳运动学仿真优化值,通过Matlab/Simulation软件进行动力学仿真,与其他优化方法进行对比.仿真结果显示,在同等条件下,帕累托耦合遗传算法优化后的车辆经过地面凸起障碍物时,车辆座椅垂直方向产生加速度峰值降低了50%,车辆抖动次数较少.帕累托耦合遗传算法对车辆振动模型优化后,车辆行驶过障碍物相对平稳,改善了车辆座椅在行驶过程中的舒适性.

关键词：帕累托遗传算法车辆振动模型五目标动力学仿真优化

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考虑路面平整度影响的车辆侧滑与侧翻临界风速

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公路交通科技 2015年第2期32卷 134-139页

作者：胡朋董强潘晓东山东交通学院土木工程学院山东济南250023 同济大学交通运输工程学院上海201804

为了研究路面平整度对车辆侧滑和侧翻临界风速的影响，建立了二自由度车辆振动模型，依据路面平整度指标和路面功率谱密度之间的关系，利用傅里叶变换推导了基于公路工程技术标准的动荷载系数计算公式，在此基础上根据车辆运动模型推导... 详细信息

为了研究路面平整度对车辆侧滑和侧翻临界风速的影响，建立了二自由度车辆振动模型，依据路面平整度指标和路面功率谱密度之间的关系，利用傅里叶变换推导了基于公路工程技术标准的动荷载系数计算公式，在此基础上根据车辆运动模型推导了车辆侧滑和侧翻的临界风速计算公式，利用MATLAB编制了计算程序，以典型货车为例计算了考虑路面平整度影响和不考虑路面平整度影响的车辆侧滑、侧翻临界风速。研究结果表明：路面摩擦系数，车辆速度和路面平整度对车辆侧滑临界风速都有一定的影响；考虑路面平整度影响时，典型货车临界侧滑和侧翻风速都会相应降低．降低幅度为1-2m／s。

关键词：交通工程行车安全车辆振动模型路面平整度临界风速侧滑侧翻

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基于BP神经网络的路面不平度检测与仿真

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计算机仿真 2014年第5期31卷 162-166页

作者：崔丹丹张才千韩东开封大学软件学院河南开封475004 海军大连舰艇学院信息与通信工程系辽宁大连116018

在对路面不平度优化检测问题的研究中,由于路面不平使车辆振动加剧,严重影响了路面的使用寿命和乘坐的舒适性。功率谱密度是评价路面不平度的常用指标,为了识别分析路面功率谱密度,提出了一种采用BP神经网络的路面不平度检测方法。以四... 详细信息

在对路面不平度优化检测问题的研究中,由于路面不平使车辆振动加剧,严重影响了路面的使用寿命和乘坐的舒适性。功率谱密度是评价路面不平度的常用指标,为了识别分析路面功率谱密度,提出了一种采用BP神经网络的路面不平度检测方法。以四自由度车辆振动模型为基础,把ADAMS/CAR中车辆平顺性仿真得到的汽车质心垂直加速度谱和俯仰角加速度谱为输入样本,以路面功率谱密度为输出样本,应用BP神经网络建立非线性映射。将仿真数据代入已训练好的网络中进行路面功率谱识别,仿真结果表明:上述方法识别出的功率谱密度与实际功率谱密度的平均误差仅为1.23%,具有较强的抗噪声能力和较理想的识别精度。

关键词：路面不平度功率谱密度车辆振动模型检测与仿真

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汽车平顺性脉冲输入行驶试验研究

汽车平顺性脉冲输入行驶试验研究

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作者：翟萍依长安大学

学位级别：硕士

汽车在路面不平输入作用下整车及部件发生的垂直方向的振动是汽车行驶动力学主要研究的内容之一,脉冲输入属于大振动,在较高车速下作用于车辆的一瞬间必然会对汽车结构的可靠性产生较大的影响,因此研究汽车在脉冲输入下的振动规律具有... 详细信息

汽车在路面不平输入作用下整车及部件发生的垂直方向的振动是汽车行驶动力学主要研究的内容之一,脉冲输入属于大振动,在较高车速下作用于车辆的一瞬间必然会对汽车结构的可靠性产生较大的影响,因此研究汽车在脉冲输入下的振动规律具有重要意义。本文的主要研究内容及创新点在于:第一,提出了将随机路面输入与脉冲输入合成,作为车辆行驶动力学仿真时的路面激励输入。首先基于谐波叠加法建立了随机路面输入,然后考虑到脉冲输入起点与终点处的输入应为该点的随机路面不平度而并非为零,实现了随机输入与脉冲输入在一定范围与角度内的有效合成,得到合成后的路面模型。第二,在上述研究的基础上,建立了5自由度1/2车辆振动模型,并给出了具体求解方法。结合路面激励输入建立了动力学方程,并在Matlab下应用定步长的四阶Runge-Kutta方法求得微分方程组的数值解,获得了各被测物理量随时间变化,经比较发现,车轴最大加速度平均误差约为13.36%,座椅最大加速度平均误差约为7.8%,地板最大加速度平均误差约为13.8%,说明模型是有效可靠的。第三,以仿真试验数据为基础,分析了在脉冲输入条件下,车辆行驶速度对其冲击激励的影响。分别比较试验中测得车轴、车身及座椅在不同车速下的振动情况发现,随着车速升高,车轴处振动加速度随之明显增大,车身处振动增长先快后慢,而座椅振动情况变化不明显,而比较同一车速下不同被测部位的振动情况发现,车轴处振动最为剧烈,而相比之下经过悬架缓冲吸能的车身处的振动大大减小,座椅最小。本文为车辆行驶动力学的脉冲输入研究提供了一种更加接近实际输入的激励模型,大大提高了仿真的有效性和合理性,同时,研究结论对车辆的悬架系统设计和公路减速路障的设计也能提供有益的参考,以实现对车辆的冲击最小,控速效果最好的目的。

关键词：脉冲输入路面不平模型车辆振动模型振动加速度

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重型汽车对路面损伤的研究

重型汽车对路面损伤的研究

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作者：王少赠长安大学

学位级别：硕士

车辆与路面相互作用的动力学问题是一个新的科学分支,它主要研究车辆、道路以及它们之间的相互作用的动力学问题,是现阶段车辆工程和路面工程领域研究的薄弱环节。论文将车辆与路面二者结合起来,应用随机振动理论和优化设计理论对重型... 详细信息

车辆与路面相互作用的动力学问题是一个新的科学分支,它主要研究车辆、道路以及它们之间的相互作用的动力学问题,是现阶段车辆工程和路面工程领域研究的薄弱环节。论文将车辆与路面二者结合起来,应用随机振动理论和优化设计理论对重型车辆动态荷载作用下车辆—路面之间的作用关系进行系统的研究,在理论上揭示二者之间的内在联系和作用规律,对路面结构设计和重型车辆设计具有重要的现实意义。论文系统分析研究了国内外现行道路损伤的评价指标,指出了现行指标的不足之处,结合我国道路运输的具体情况对国外单部车辆通过时的基于疲劳断裂理论的道路疲劳破坏评价指标进行了完善,得到更为科学的路面使用寿命计算方法;论文建立了二分之一车辆振动模型,在频域内对影响车轮动载荷的因素进行了系统分析,得到了车速、路面不平度、车辆主要结构参数对路面动载荷的定量影响;通过建立的不同车速的路面时域模型、线性2轴汽车虚拟样机模型,计算分析得到了满载、超载达到额定载荷120%时的车轮动载荷的变化规律,并由道路疲劳破坏评价指标计算得到某段公路在2轴车辆动载荷下10%疲劳破坏时应变循环次数,研究结果表明当研究车辆超载达到额定载荷120%时,路面的使用寿命将会降低到原来的30%～60%;论文从减轻路面损伤和不降低原车平顺性的角度运用优化设计理论对重型汽车悬架系统进行了优化分析计算,优化结果表明,重型汽车对道路损伤的一个主要原因是后悬架阻尼太小,轮胎动载荷较大,因此,增加喝?茏枘崾且桓黾跣≈匦统盗径月访嫠鹕说挠行Т胧

关键词：路面损伤评价指标动载荷车辆振动模型疲劳寿命优化设计

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大跨度钢管混凝土拱桥车桥振动特性研究

大跨度钢管混凝土拱桥车桥振动特性研究

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作者：王淑涛哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

车辆桥梁耦合振动问题是两个动力系统耦合振动的问题.本文利用振型叠加法的思想,在利用现有通用有限元软件对桥梁结构模态分析的基础上,建立车桥耦合振动方程.本文推导了单自由度和七自由度两种车辆模型的振动方程,并且与桥梁振动方程耦... 详细信息

车辆桥梁耦合振动问题是两个动力系统耦合振动的问题.本文利用振型叠加法的思想,在利用现有通用有限元软件对桥梁结构模态分析的基础上,建立车桥耦合振动方程.本文推导了单自由度和七自由度两种车辆模型的振动方程,并且与桥梁振动方程耦合,建立耦合振动方程;在车桥耦合振动分析计算中,借鉴路面平整度的模型,考虑桥面平整度对车桥耦合振动的影响,并且提出具体的模拟方法;阐述了在车桥耦合振动计算中考虑桥面局部凸凹不平对车桥耦合振动的影响的一种方法.最后通过Matlab数学语言编制程序将计算方法实现.本文通过算例与其它资料和试验数据的对比,验证了计算方法和所编程序的可靠性.并且对依兰牡丹江钢管混凝土拱桥进行了车桥耦合振动动力特性分析.分析了桥面平整度、桥面局部凸凹不平、行驶车速对该桥的车桥振动动力特性的影响,最后详细对比分析了各种加固改造方案的车桥振动动力性能,得到影响该桥车桥耦合振动性能的关键因素,并且提出设计建议.

关键词：车桥振动模态分析车辆振动模型桥面平整度钢管混凝土拱桥共振

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基于LIN总线的电动车窗控制方法研究

基于LIN总线的电动车窗控制方法研究

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作者：年永利哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着汽车电子技术的发展,越来越多的电子装置在汽车上安装和使用,如何对这些电子装置进行有效的控制,以及这些装置的安全性与可靠性问题备受关注。LIN总线以其低成本、实现简单等特点,作为CAN总线的补充,在车身网络控制中得以广泛应用... 详细信息

随着汽车电子技术的发展,越来越多的电子装置在汽车上安装和使用,如何对这些电子装置进行有效的控制,以及这些装置的安全性与可靠性问题备受关注。LIN总线以其低成本、实现简单等特点,作为CAN总线的补充,在车身网络控制中得以广泛应用。基于LIN总线的电动车窗控制方法,尤其是防夹控制算法是本文的主要研究内容。首先,介绍了LIN总线协议规范,分析了LIN协议的API实现,随后基于LIN协议规范进行了车窗控制系统LIN总线的开发,包括系统功能需求的分析,主从机硬件电路的设计以及软件实现,最后对总线信号和系统功能进行全面测试。其次,给出了车窗防夹控制对象的模型,介绍了控制系统的构成,总结了防夹控制的一般方法以及其存在的不足。通过实验分析了不同温度、控制电压等条件下,车窗机构摩擦力矩特性及其对车窗防夹控制的影响,随后建立了四分之一车辆振动模型,基于振动模型,在MATLAB环境下进行了振动系统的仿真,研究了在两类路面不平度激励下,车窗电机转轴上的振动力矩特性,并分别分析了其对防夹控制的影响。最后,基于模型提出了摩擦力矩分离的方法,应用H∞滤波估计技术对模型的状态进行估计,通过对模型参数不确定性的分析确定了防夹判断所使用的状态估计量和门限值,当力矩变化率估计值超出防夹门限值时,判定出现防夹事件,执行防夹处理程序,从而给出了一种电动车窗防夹控制算法。最后对算法进行了仿真验证和实验验证,通过仿真和实验验证了算法的准确性与可靠性。

关键词： LIN总线车窗防夹摩擦力矩车辆振动模型 H_∞滤波器

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简支转连续连续梁桥车桥振动特性计算分析

简支转连续连续梁桥车桥振动特性计算分析

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作者：盛可鉴哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

本文通过对简支转连续的连续梁桥-车辆相互作用问题的研究，试图从理论上探讨上述问题，为今后完善桥梁设计提供理论依据。\n 本文利用振型叠加法的思想，在利用现有通用有限元软件对桥梁结构模态分析的基础上，建立车桥耦合振动方... 详细信息

本文通过对简支转连续的连续梁桥-车辆相互作用问题的研究，试图从理论上探讨上述问题，为今后完善桥梁设计提供理论依据。\n 本文利用振型叠加法的思想，在利用现有通用有限元软件对桥梁结构模态分析的基础上，建立车桥耦合振动方程。推导了单自由度和七自由度两种车辆模型的振动方程，并且与桥梁振动方程耦合，建立耦合振动方程，最后通过Matlab数学语言编制程序将计算方法实现。\n 本文对公路上常见的四种跨径的简支转连续连续箱梁桥进行了车桥耦合振动动力特性的对比分析。同时也详细对比分析了桥面铺装、截面尺寸和行驶车速的变化等对该类桥型的车桥振动动力特性的影响，得到影响该类桥车桥耦合振动性能的关键因素，并且提出设计建议。论文中通过算例与其它资料和试验数据的对比，验证了计算方法和所编程序的可靠性。\n 在车辆动荷载作用下，桥梁结构容易和行驶车辆产生共振，其产生的应力远远大于同样量值的静力荷载作用下的应力，引起结构局部疲劳损伤，或会形成影响桥面上行车舒适性和安全性的振动变形和加速度，甚至使桥梁结构完全破坏。因此对公路上日益增多的简支转连续连续梁桥的车桥耦合振动特性进行分析是非常必要的，具有重要的现实意义。

关键词：车桥振动模态分析车辆振动模型共振振型叠加法桥梁振动有限元分析

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基于路面不平整度的车辆动荷载影响分析

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交通科学与工程 2023年第3期39卷 26-37页

作者：谢浩谢军汤旭罗子扬长沙理工大学交通运输工程学院湖南长沙410114

为探讨在路面不平整度激励条件下对多轴重载车辆产生动荷载的影响,该研究从路表纵断面的波形状态入手,采用带有平衡悬架结构的三轴和四轴重载车辆模型,建立车辆振动模型的运动微分方程,采用动荷载均方根和动荷系数来分析不同路面工况和... 详细信息

为探讨在路面不平整度激励条件下对多轴重载车辆产生动荷载的影响,该研究从路表纵断面的波形状态入手,采用带有平衡悬架结构的三轴和四轴重载车辆模型,建立车辆振动模型的运动微分方程,采用动荷载均方根和动荷系数来分析不同路面工况和行驶工况对车辆动荷载的影响。研究结果表明:当车速在某范围内时,车辆系统的固有振动频率会接近路面不平整度的激励频率,导致动荷载达到最大。动荷系数一般在空载时最大,满载时次之,超载时最小,并应考虑车辆静荷载和动荷载的联合作用对路面结构的影响。车辆越重,其振动频率与路面不平整度激振频率越接近,产生共振的速度越小。对于这两种车型,其产生动荷载的最不利路面波长分别为9 m和12 m。该研究成果可为动载作用下路面结构响应研究提供参考。

关键词：车辆振动模型动荷载均方根动载系数车速车重路面波长

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