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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

2,374 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

2,375 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 电子科学与技术（可...
- 1 篇 信息与通信工程

主题

1 篇 功率控制
1 篇 周期广播
1 篇 车载自组织网
1 篇 车辆状态信息
1 篇 直接邻居

机构

74 篇 中国第一汽车股份...
59 篇 浙江吉利控股集团...
51 篇 现代自动车株式会...
42 篇 长城汽车股份有限...
40 篇 清华大学
33 篇 重庆长安汽车股份...
32 篇 江苏大学
32 篇 比亚迪股份有限公...
31 篇 起亚自动车株式会...
30 篇 吉林大学
27 篇 奇瑞汽车股份有限...
26 篇 吉利汽车研究院有...
25 篇 广州汽车集团股份...
23 篇 上海汽车集团股份...
22 篇 一汽解放汽车有限...
20 篇 南京航空航天大学
20 篇 北京理工大学
19 篇 北京新能源汽车股...
19 篇 同济大学
19 篇 中国重汽集团济南...

作者

13 篇 刘洋
12 篇 申东洙
12 篇 张建
12 篇 王宇
11 篇 陈龙
11 篇 李超
11 篇 张磊
10 篇 徐健
10 篇 赵万忠
10 篇 刘均
10 篇 王肖
10 篇 刘新
9 篇 丁荣军
9 篇 胡满江
9 篇 秦晓辉
9 篇 郑宏宇
9 篇 谢国涛
9 篇 张健
9 篇 丁世宏
9 篇 王晓伟

语言

2,375 篇 中文

检索条件"主题词=车辆状态信息"

共 2375 条记录，以下是81-90 订阅

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详细简洁

排序：

一种泊车曲率控制方法及系统、控制设备、存储介质

一种泊车曲率控制方法及系统、控制设备、存储介质

引用

作者：周文立王俊霖钟国旗 510030 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼

本发明涉及一种泊车曲率控制方法及系统、控制设备、存储介质，所述方法包括：周期性地获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括方向盘转角、从动轮轮速脉冲、车轮转角；根据所述方向盘转角、从动轮轮速脉冲、车轮转角估算当前周期的车... 详细信息

标准号: CN113548038A

本发明涉及一种泊车曲率控制方法及系统、控制设备、存储介质，所述方法包括：周期性地获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括方向盘转角、从动轮轮速脉冲、车轮转角；根据所述方向盘转角、从动轮轮速脉冲、车轮转角估算当前周期的车辆曲率；根据目标曲率与当前周期的车辆曲率的差值进行闭环控制得到闭环控制输出量；根据目标曲率、闭环控制输出量、方向盘转角、车轮转角计算当前周期的目标方向盘转角。所述系统与所述方法对应，所述控制设备和存储介质包括用于执行所述方法的程序，实施本发明能够提高泊车曲率控制精度。

关键词：方向盘转角闭环控制车轮转角车辆状态信息曲率存储介质控制设备目标曲率曲率控制从动轮输出量脉冲泊车轮速估算

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一种主动悬架控制方法、整车控制器、系统及车辆

一种主动悬架控制方法、整车控制器、系统及车辆

引用

作者：刘成祺王艳静易迪华梁海强代康伟 100176 北京市北京经济技术开发区东环中路5号12幢1层

本发明提供了一种主动悬架控制方法、整车控制器、系统及车辆，其中，方法包括：根据接收到的ADAS发送的道路环境信息、EPS发送的转角信息和转角速度，得到车辆的车轮轨迹延长线；获取车轮轨迹延长线上一预设采集区域内每一道路采集点... 详细信息

标准号: CN113459755A

本发明提供了一种主动悬架控制方法、整车控制器、系统及车辆，其中，方法包括：根据接收到的ADAS发送的道路环境信息、EPS发送的转角信息和转角速度，得到车辆的车轮轨迹延长线；获取车轮轨迹延长线上一预设采集区域内每一道路采集点对应的目标路面等级；对目标路面等级进行置信度识别，并更新目标路面等级；根据目标路面等级以及接收到的车辆状态信息得到每一道路采集点对应的目标阻尼力，并将根据目标阻尼力更新后的阻尼力控制曲线发送至主动悬架系统。本发明的方案会根据车轮轨迹延长线的路面情况控制主动悬架系统，使得主动悬架系统在车辆行驶时始终处于最佳减震状态，提升了整车的操纵稳定性和平顺性。

关键词：主动悬架系统车轮轨迹延长线目标阻尼力采集点发送车辆状态信息道路环境信息主动悬架控制操纵稳定性整车控制器转角采集区域车辆行驶更新目标减震状态控制曲线转角信息置信度阻尼力顺性预设整车更新

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训练调度模型的方法、装置、实现协同驾驶的方法及装置

训练调度模型的方法、装置、实现协同驾驶的方法及装置

引用

作者：李力张嘉玮常成彭心宇 100084 北京市海淀区清华园

本文公开一种训练调度模型的方法、装置、实现协同驾驶的方法及装置，本发明实施例对样本车辆状态信息进行嵌入处理，映射出每一辆第一车辆相应的高维状态向量；对获得的高维状态向量进行处理，获得每一辆第一车辆相应的关联关系信息；... 详细信息

标准号: CN114566045B

本文公开一种训练调度模型的方法、装置、实现协同驾驶的方法及装置，本发明实施例对样本车辆状态信息进行嵌入处理，映射出每一辆第一车辆相应的高维状态向量；对获得的高维状态向量进行处理，获得每一辆第一车辆相应的关联关系信息；根据获得的关联关系信息确定第一车辆的通行顺序信息；根据获得的通行顺序信息计算所有第一车辆通过无信号交叉口的延迟总和；根据计算出的延迟总和确定用于车辆调度的深度学习模型。本发明实施例通过离线的样本数据训练获得了可用于车辆调度的调度模型，通过调度模型缩短了车辆调度时长，提升了车辆调度的效率和质量。

关键词：车辆调度关联关系信息调度模型顺序信息状态向量高维延迟车辆状态信息无信号交叉口车辆通过训练调度样本数据通行映射可用离线时长嵌入样本协同驾驶学习

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车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质

车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质

引用

作者：谢海明王师佳 100089 北京市海淀区北清路81号院一区1号楼3层101

本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：每隔预设的时间间隔，获取目标车辆的车辆状态信息；所述车辆状态信息包括目标车速、实时车速、车辆进入控速模式时刻的控速扭矩和控速车速、... 详细信息

标准号: CN118323125A

本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：每隔预设的时间间隔，获取目标车辆的车辆状态信息；所述车辆状态信息包括目标车速、实时车速、车辆进入控速模式时刻的控速扭矩和控速车速、以及档位信息；基于所述车辆状态信息，更新所述目标车辆的比例积分PI速度控制器的控制参数，得到更新后的比例积分PI速度控制器；将所述目标车速和所述实时车速的差值，作为速度差值；基于所述速度差值和所述更新后的比例积分PI速度控制器，确定所述目标车辆的目标输出扭矩。采用本方法能够提高车辆控制的稳定性，提升车辆控制效果。

关键词：车辆状态信息速度控制器车辆控制目标车辆目标车速实时车速更新计算机程序产品目标输出扭矩计算机设备存储介质档位信息获取目标控制参数预设车速申请

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一种商用车局部路径规划方法及系统

一种商用车局部路径规划方法及系统

引用

作者：何水龙刘洋许恩永林长波展新李超王善超赵红专冯高山周志斌唐竞郑伟光 545005 广西壮族自治区柳州市屏山大道286号

本发明公开了一种商用车局部路径规划方法及系统，在获取车辆当前数据后，将车辆状态信息、车辆位置距离障碍物数据、车辆位置与距离全局路径数据代入路径规划算法中得出原始解，然后对原始解进行扩展得到凸空间，在凸空间内采用最佳油... 详细信息

标准号: CN115438846A

本发明公开了一种商用车局部路径规划方法及系统，在获取车辆当前数据后，将车辆状态信息、车辆位置距离障碍物数据、车辆位置与距离全局路径数据代入路径规划算法中得出原始解，然后对原始解进行扩展得到凸空间，在凸空间内采用最佳油耗策略、行驶安全策略、行驶效率策略为收益函数对原始解进行修正得到修正解，再对修正解和原始解进行调整从而得出最优路径，可以在保证该方法运算速度的基础上降低车辆油耗、保证车辆行驶安全、提高车辆行驶效率。

关键词：车辆位置凸空间修正车辆行驶安全车辆状态信息局部路径规划路径规划算法距离障碍物车辆行驶车辆油耗全局路径收益函数行驶安全行驶效率最优路径商用车油耗运算保证

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电动汽车能量管理方法、控制器和电动汽车

电动汽车能量管理方法、控制器和电动汽车

引用

作者：肖哲沈玉芳马帅营 310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号

本申请提供一种电动汽车能量管理方法、控制器和电动汽车，涉及能量回收领域，该方法包括：控制器可以获取电动汽车的运行模式和车辆状态信息。控制器可以在电动汽车处于增程模式，且车辆状态信息符合第一预设条件时，开启能量回收准备... 详细信息

标准号: CN117141452A

本申请提供一种电动汽车能量管理方法、控制器和电动汽车，涉及能量回收领域，该方法包括：控制器可以获取电动汽车的运行模式和车辆状态信息。控制器可以在电动汽车处于增程模式，且车辆状态信息符合第一预设条件时，开启能量回收准备模式，并结束增程模式。控制器还可以再确定电动汽车处于能量回收准备模式，且车辆状态信息符合第二预设条件时，控制电动汽车进入增程模式，并结束该能量回收准备模式。本申请的方法，提高了能量回收效率。

关键词：电动汽车能量回收控制器车辆状态信息准备模式增程预设条件电动汽车能量能量回收效率运行模式申请管理

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一种泊车方法、泊车装置、智能车辆和可读存储介质

一种泊车方法、泊车装置、智能车辆和可读存储介质

引用

作者：李茂青郭继舜喻凯王恺睿万仁全 315000 浙江省宁波市高新区冬青路555号5号楼7楼

本发明提供了一种泊车方法、泊车装置、智能车辆和可读存储介质。无人机与第一车辆通信连接，泊车方法包括：无人机检测停车场的环境特征获取建图结果；无人机检测停车场内第二车辆的行车轨迹，根据行车轨迹获取第二车辆状态信息；第一... 详细信息

标准号: CN115512570A

本发明提供了一种泊车方法、泊车装置、智能车辆和可读存储介质。无人机与第一车辆通信连接，泊车方法包括：无人机检测停车场的环境特征获取建图结果；无人机检测停车场内第二车辆的行车轨迹，根据行车轨迹获取第二车辆状态信息；第一车辆检测周围环境获取第一车辆环境信息；根据建图结果和第一车辆环境信息确定多个目标车位；根据第二车辆状态信息，将多个目标车位按优先级顺序排列，并提供给第一车辆的驾驶员选择；其中，第一车辆为待停车自车，第二车辆为第一车辆后方的其他行驶车辆，目标车位为停车场内的空余车位。本发明解决的问题是：相关技术中的技术方案无法在制定泊车路径时考虑周围车辆的情况，影响了停车场的停车效率。

关键词：停车场泊车车辆状态信息车辆环境多个目标行车轨迹车位停车可读存储介质优先级顺序泊车装置车辆后方车辆检测车辆通信环境特征空余车位目标车位信息确定行驶车辆智能车辆检测制定

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一种导引车的地面调度系统及方法

一种导引车的地面调度系统及方法

引用

作者：郭天悦白雨蒋鹏青浩波郝楩楠龙昭常效辉刘正琦 100070 北京市丰台区丰台科技园汽车博物馆南路1号院B座837

本发明公开了一种导引车的地面调度系统及方法，系统包括：计划编辑模块用于获取调度员的调度指令，生成各导引车的作业计划；路径分配模块用于获取计划编辑模块传输的作业计划，生成作业路径；综合调度接口用于获取路径分配模块传输的... 详细信息

标准号: CN118068791A

本发明公开了一种导引车的地面调度系统及方法，系统包括：计划编辑模块用于获取调度员的调度指令，生成各导引车的作业计划；路径分配模块用于获取计划编辑模块传输的作业计划，生成作业路径；综合调度接口用于获取路径分配模块传输的作业路径和作业计划，并传输至导引车，获取车辆状态信息；定位解析与运行反馈模块用于获取车辆状态信息，并确定导引车的位置信息；综合调度接口用于获取导引车的路权请求；定位解析与运行反馈模块用于获取地面站场信息和路权请求，确定路权占用状态；并生成路权分配结果；综合调度接口用于将路权分配结果传输至导引车，以使导引车进行地面作业执行，将站场与导引车调度联动，实现导引车自动执行，提高调度可靠性。

关键词：导引车路权调度接口作业计划传输车辆状态信息反馈模块分配结果计划编辑路径分配作业路径解析调度地面调度地面作业调度指令占用状态自动执行地面站场信息联动站场

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车辆循迹方法、装置、系统及计算机可读存储介质

车辆循迹方法、装置、系统及计算机可读存储介质

引用

作者：莫志敏潘涛钟作腾何逸波林智桂 545007 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号

本发明公开了一种车辆循迹方法、装置、系统和计算机可读存储介质。包括如下步骤：检测车载导航信号强度，在所述车载导航信号强度小于预设强度时，控制路侧设备获取车辆周边感知信息、车辆状态信息以及路侧设备信息；根据所述车辆周边... 详细信息

标准号: CN114132343A

本发明公开了一种车辆循迹方法、装置、系统和计算机可读存储介质。包括如下步骤：检测车载导航信号强度，在所述车载导航信号强度小于预设强度时，控制路侧设备获取车辆周边感知信息、车辆状态信息以及路侧设备信息；根据所述车辆周边感知信息、车辆状态信息以及路侧设备信息，规划车辆行驶路径，并根据所述车辆行驶路径，控制车辆行驶。本发明能够保证车辆在无人驾驶过程中的准确性，并且降低车辆的制造成本。

关键词：路侧设备车辆行驶路径车辆状态信息车辆周边车载导航感知信息计算机可读存储介质车辆行驶无人驾驶制造成本循迹预设检测规划保证

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车外视觉图像的质量评估方法、装置、车辆及存储介质

车外视觉图像的质量评估方法、装置、车辆及存储介质

引用

作者：胡煜恒单玉梅吴锐张杰 400023 重庆市江北区建新东路260号

本申请涉及车辆视觉技术领域，具体是涉及车外视觉图像的质量评估方法、装置、车辆及存储介质。获取目标车辆对应的车外视觉图像和车辆运行信息，其中，车外视觉图像和车辆运行信息的采集时间相同；根据车辆运行信息，确定目标车辆的车... 详细信息

标准号: CN117036270A

本申请涉及车辆视觉技术领域，具体是涉及车外视觉图像的质量评估方法、装置、车辆及存储介质。获取目标车辆对应的车外视觉图像和车辆运行信息，其中，车外视觉图像和车辆运行信息的采集时间相同；根据车辆运行信息，确定目标车辆的车辆状态信息；若车辆状态信息为正常运行状态，则根据车外视觉图像确定目标图像质量信息。本发明通过同时采集车外视觉图像和车辆运行信息，判断车外视觉图像采集时的车辆状态。由于车辆处于异常运行状态时采集到的车外视觉图像的图像质量/可靠性通常极差，所以本发明只对车辆处于正常运行状态时采集的车外视觉图像进行图像质量评估，以减少产生无效的图像质量评估，节约系统的计算开销。

关键词：视觉图像车辆运行信息采集车辆状态信息图像质量评估正常运行状态异常运行状态车辆状态存储介质获取目标计算开销目标车辆目标图像视觉技术质量评估质量信息极差图像节约申请

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