检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机技术与发展 2018年第11期28卷 188-192,197页

作者：张文都乔雅陕西交通职业技术学院陕西西安710018 西安交通大学陕西西安710049

针对目前对车载自组织网络的仿真研究存在采用的交通模型不能描述真实交通特性的不足,从车载自组织网络仿真应用的角度研究了随机游走模型、随机驻留点模型和随机方向移动模型等三种随机移动模型与参考点群移动模型、曼哈顿移动模型对... 详细信息

针对目前对车载自组织网络的仿真研究存在采用的交通模型不能描述真实交通特性的不足,从车载自组织网络仿真应用的角度研究了随机游走模型、随机驻留点模型和随机方向移动模型等三种随机移动模型与参考点群移动模型、曼哈顿移动模型对仿真测试结果的影响。首先,对随机移动模型、参考点群移动模型与曼哈顿移动模型等五种常见车辆移动模型进行了性能分析和对比;然后,针对仿真测试需求,构建了一种基于Veins的车联网仿真平台;最后,基于构建的仿真平台测试了不同车辆移动模型在按需平面距离向量路由协议AODV和Bypass-AODV协议下的性能差异。仿真结果显示,在给定的场景条件下,参考点群移动模型RPGM能够建立更多长度较长的通信连接,且具有相对更高、更稳定的有效网络吞吐量,能够更直观地反映不同路由协议的性能。

关键词：车载自组织网络车辆移动模型仿真路由协议通信连接吞吐量

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面向车联网环境的车辆移动模型研究进展

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长安大学学报（自然科学版） 2016年第5期36卷 67-78页

作者：唐蕾段宗涛康军马峻岩刘若辰长安大学信息工程学院陕西西安710064

在车联网环境下,车辆的移动改变了交通状态,继而触发网络连通性的变化,引发相关车辆对自身移动方式的调整。为了更好地挖掘真实的车辆移动轨迹,首先从车辆、交通情境以及驾驶人角度剖析包括移动约束、交通环境及时间尺度等影响车辆运动... 详细信息

在车联网环境下,车辆的移动改变了交通状态,继而触发网络连通性的变化,引发相关车辆对自身移动方式的调整。为了更好地挖掘真实的车辆移动轨迹,首先从车辆、交通情境以及驾驶人角度剖析包括移动约束、交通环境及时间尺度等影响车辆运动方式的关键元素,为构建模型提供指导;然后依据移动模型的数学理论方法,回顾了移动模型近年来的研究进展、代表性研究成果及相关文献等,并将其分为交通波模型、车辆跟驰模型、元胞自动机以及行为模型这4类;为了生成贴近真实状态的模型,采用真实数据对理论模型进行验证并修正;在阐述该方法的基础上,选取用户相关的数据与车辆轨迹数据对移动模型进行具体划分,并论述其在刻画物理环境、车辆交互、出行者习性以及反映交通流的实时状况,预测未来车流趋势等方面的应用。研究结果表明:现有模型对车辆属性与驾驶行为特性考虑较少,这会造成移动模型对车辆及驾驶人个体特征的忽略,从而影响模型的适应性;如何在特定的交通应用下,加强网络仿真器与车辆移动模型之间的交互,挖掘特色应用领域,实现人、车辆、交通环境之间的最佳匹配,将是车辆移动模型的未来发展方向。通过展望车辆移动模型的发展趋势,为该领域学者选择正确的架构模块和适当的模拟粒度提供参考。

关键词：交通工程车联网车辆移动模型交通仿真器运行轨迹

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基于动态路径规划的VANET车辆移动模型研究

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高技术通讯 2014年第6期24卷 573-580页

作者：朱东杰崔刚傅忠传哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

为有助于路由协议的评估研究,设计了基于动态路径规划的车载自组网(VANET)车辆移动模型。为此模型设计了地图模块、车辆运动控制模块,并提出一种基于Dijkstra的动态路径规划算法。此模型可使车辆节点根据实时的道路状况,通过道路上的车... 详细信息

为有助于路由协议的评估研究,设计了基于动态路径规划的车载自组网(VANET)车辆移动模型。为此模型设计了地图模块、车辆运动控制模块,并提出一种基于Dijkstra的动态路径规划算法。此模型可使车辆节点根据实时的道路状况,通过道路上的车辆相互共享实时交通信息,实时获取周围节点的运动情况,然后利用设计的动态路径规划算法选择最优路径,计算出高效的路径选择方案。实验表明,在不同的交通环境下和传统随机转弯以及最短路径模型相比,该模型中的节点能够更快速安全地到达目的地。

关键词：车载自组网(VANET) 动态路径规划车辆移动模型 SUMO

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利用社会网络分析法优化车联网安全信息传播

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汽车与驾驶维修 2024年第3期 13-15页

作者：汪颖刘泽良江西九江学院九江332005

本研究探讨了利用社会网络分析法优化车联网(VANETs)中安全信息传播的方法。研究首先通过数据挖掘技术分析车辆用户的社会特征,进而建立一个结合这些社会特征的车辆移动模型。基于此模型,开发了一种新的安全信息传播机制,该机制考虑了... 详细信息

本研究探讨了利用社会网络分析法优化车联网(VANETs)中安全信息传播的方法。研究首先通过数据挖掘技术分析车辆用户的社会特征,进而建立一个结合这些社会特征的车辆移动模型。基于此模型,开发了一种新的安全信息传播机制,该机制考虑了车辆密度和分布的挑战。通过仿真测试,评估了该模型和机制在提高信息传播效率和准确性方面的表现。结果表明,该方法能有效优化VANETs中的安全信息传播,为车联网的安全管理提供了新的策略。

关键词：车联网社会网络分析安全信息传播车辆移动模型

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城市环境中基于车流特征的VANET路由算法研究

城市环境中基于车流特征的VANET路由算法研究

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作者：张智上海工程技术大学

学位级别：硕士

为解决当前日益严重的交通问题,提升交通出行效率,同时增加驾驶员的驾驶安全性和舒适性,国家正积极推进智能交通系统ITS的发展,车联网VANETs技术是ITS研究的重点内容。本文主要研究城市环境下VANET技术中的路由协议,结合城市环境下VANE... 详细信息

为解决当前日益严重的交通问题,提升交通出行效率,同时增加驾驶员的驾驶安全性和舒适性,国家正积极推进智能交通系统ITS的发展,车联网VANETs技术是ITS研究的重点内容。本文主要研究城市环境下VANET技术中的路由协议,结合城市环境下VANET的特点和车流特征参数,基于对已有路由协议的研究分析,朝着更适合城市环境下VANET的方向进行改进,本文的主要工作分为以下几个方面:(1)对城市环境下VANET的车辆微观移动模型进行研究。针对Krauss模型中加速度突变行为和驾驶员驾驶行为统一的问题进行优化,提出改进模型IVMFM,通过引入服从截断高斯分布的驾驶员反应时间和加速度变量,以体现不同个体驾驶行为的差异;改进车辆安全速度,给予加速度一定变化率,优化加速度突变行为。基于IVMFM模型基础,利用SUMO平台生成的上海市松江大学城街道区域图下车辆移动轨迹,为路由协议的实验仿真搭建交通场景。(2)研究城市环境下车流轨迹及现有路由协议特点,针对当前城市环境下VANET路由协议数据转发性能差、路由中断频繁及自适应差问题,提出改进路由算法TCR。TCR通过实时车流密度信息预估道路段之间连通度,结合车辆分布情况,选择合适的路段进行数据转发,使车辆的局部极值概率最小化,提升链路的稳定性。在直路段内基于优化贪婪转发策略,考虑下一跳节点与目的节点的位置、距离、方向以及链路质量等方面因素,通过权重系数分配优先级,选出最合适的中继节点。路由修复策略考虑次节点选择和改进存储转发策略,提高路由自适应性和数据转发性能。(3)将SUMO生成的车辆移动轨迹导入NS2,通过AODV、GPSR和TCR三种路由实验对比,结果表明,TCR算法在数据传输成功率和平均端到端时延方面都优于其他两种路由算法,TCR算法能更好的适应城市环境下VANET的通信需求。

关键词： VANET 车辆移动模型路由协议 SUMO NS2

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面向智慧城市基于数据分析的自动驾驶汽车及车队智能管理研究

面向智慧城市基于数据分析的自动驾驶汽车及车队智能管理研究

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作者：户星星北京邮电大学

学位级别：硕士

智慧城市(Smart cities,SCs)是一个以可持续和智能化方式运作的“生态系统”,它依靠智能连接设备和信息通信技术的协同工作,利用先进的数据分析技术进行监测和控制,优化有限资源的回报率。大规模部署的电信网络为SCs的构建提供了网络支... 详细信息

智慧城市(Smart cities,SCs)是一个以可持续和智能化方式运作的“生态系统”,它依靠智能连接设备和信息通信技术的协同工作,利用先进的数据分析技术进行监测和控制,优化有限资源的回报率。大规模部署的电信网络为SCs的构建提供了网络支持;广泛分布的传感器和无线接入设备为SCs的分析收集了大量有价值的数据;不断突破的机器学习技术为SCs的大数据处理、计算分析和决策提供了技术支持。SCs的一个重要组成部分是具有自动驾驶车队的智能交通系统(Intelligent transport system,ITS)。利用大数据分析技术挖掘城市交通流量特征及模式,研究城市车辆资源合理动态分配的新理论及技术,探索解决当前城市面临的交通拥塞、能源消耗及环境污染等难题迫的新途径。本文面向智慧城市需求研究基于数据分析的自动驾驶车队智能管理理论及技术,主要创新研究工作及成果如下:1)针对如何构建合适的车辆移动模型满足ITS应用的问题,本文首先深入分析了当前车辆移动性建模的现状,给出了车联网/通信-交通网络中解决实际问题的“需求-模型-应用”框架。文中又将现有的车辆移动模型分为车辆分布模型、车辆交通流模型和驾驶行为模型,详细分析了空间中车辆的随机模式、与路线图对应的交通流模型以及个人的驾驶行为(例如跟车和变道)。最后,给出基础网络连接分析、离线网络优化、在线网络功能实现和实时自动驾驶在内的不同应用场景的建模示例。2)针对用户出行需求的时空预测受人文、环境等复杂因素影响产生的随机性的问题,本文提出了基于兴趣点和多变量长短期记忆算法的乘车需求时空预测模型。通过分析历史乘车数据与气象、区域设施分布等信息的相关性,在时域预测中考虑了气象信息对历史出行数据可靠性的影响,在空域预测中引入了兴趣点得分来评估由区域设施差异引起的区域乘车需求失衡,并使用异构数据集训练模型的参数。与单变量长短期记忆算法相比,本文提出的综合考虑气象、区域设施、用户需求等因素的多变量长短期记忆模型的预测精度提升了 3.12%。最后本文使用北京市出租车轨迹数据集验证了该时空预测方法的准确性。3)针对用户在出行的路径规划过程中需要对路况判断记性前瞻性预测以满足用户不同需求的问题,本文提供了一种基于区域通行能力预测的路径规划算法。根据应用需求建立兼具搜索效率和路径准确性的启发式寻路模型(增强-A*)。在传统A*算法的成本函数中融合了区域速度估计函数,增强-A*算法基于区域通行能力预测优化了路径规划中躲避拥塞路段的代价。首先利用后向反馈神经网络和最小二乘法对北京市实际交通数据进行拟合,获得区域内车辆密度与平均车速间呈线性关系。其次为增强-A*算法设置动态更新的附加区域平均车速特征量的地图,实现动态路径规划。仿真证明增强-A*算法搜索出行时间优化的路线规划的有效性,同时降低了约25%的搜索时间成本。

关键词：智慧城市车辆移动模型数据分析乘车需求预测路径规划

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车联网环境下基于机会通信的路由协议研究

车联网环境下基于机会通信的路由协议研究

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作者：雷英娟长安大学

学位级别：硕士

车联网（Vehicular Ad-hoc Networks,VANETs）中的节点为快速移动的车辆,节点的移动性使得车联网网络拓扑变化频繁,车辆节点之间呈间歇性连接,导致节点之间的通信极其不稳定,传输性能急剧恶化。因此,根据车联网环境的特征设计一种高效... 详细信息

车联网（Vehicular Ad-hoc Networks,VANETs）中的节点为快速移动的车辆,节点的移动性使得车联网网络拓扑变化频繁,车辆节点之间呈间歇性连接,导致节点之间的通信极其不稳定,传输性能急剧恶化。因此,根据车联网环境的特征设计一种高效的路由协议、提高数据包投递率并降低网络开销,向用户提供更完善的服务具有很重要的现实意义。本文对车联网环境下的路由协议进行了深入研究,主要研究工作如下:（1）分析了几种主要的路由协议,重点研究了基于机会网络的路由协议——Prophet的原理及其用于车联网环境所存在的缺陷。此外,对多个车辆移动模型进行仿真,并分析和比较了各自的优点和不足。最终根据实验结果得出,基于最短路径的地图移动模型（SPMB,ShortestPathMapBasedMovement）能够较好的模拟实际交通道路场景。（2）详细分析了Prophet协议在VANETs网络尤其是城市道路场景下的网络性能及应用缺陷,提出一种基于Prophet的改进路由协议——MDProphet协议（Multi-Dimension Probabilistic Routing Protocol based on the Communication of Opportunity）。首先,定义了有效时间稳定性、基于时间段的节点连接频率和预期相遇时延三个新概念,并定量分析了它们对数据转发的影响;其次根据有效时间稳定性和基于时间段的节点连接频率改进了投递概率预测算法;最后,为了选择较优的下一跳节点来进行数据传输,综合投递概率预测算法和预期相遇时延,构建了多维度转发模型,改进了数据转发策略。（3）在ONE仿真平台上实现了MDProphet协议,通过大量仿真实验对其网络性能进行了分析和比较。仿真结果表明:MDProphet协议相对于Prophet协议的数据包投递率提高、网络开销减小,总体性能有效改善。此外,通过改变车辆数目、车辆移动速度和车辆缓存大小分析了MDProphet协议的性能变化,实验结果证明MDProphet协议比较适用于车辆密度相对较大、移动速度相对较低的城市交通场景,在该场景中的性能表现优势较为明显。

关键词： VANETs网络车辆移动模型 Prophet协议仿真与性能分析 MDProphet协议

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基于VANET的车辆移动仿真模型设计

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区域治理 2018年第35期 205-205页

作者：朱杰刘恩全邓天民重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆市公安局交通管理局科研处重庆400074

车载自组织网(VANET)在智能网联汽车领域应用广泛,受到学者们普遍关注.本文对比了传统车辆移动仿真模型和基于VANET的车辆移动仿真模型,设计了基于VANET的车辆移动仿真模型架构,同时从人、车、路三个方面探讨了VANET仿真中车辆移动模型... 详细信息

车载自组织网(VANET)在智能网联汽车领域应用广泛,受到学者们普遍关注.本文对比了传统车辆移动仿真模型和基于VANET的车辆移动仿真模型,设计了基于VANET的车辆移动仿真模型架构,同时从人、车、路三个方面探讨了VANET仿真中车辆移动模型的基本功能.

关键词： VANET 架构车辆移动模型仿真

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车载自组织网络环境中AODV协议的性能研究及改进

车载自组织网络环境中AODV协议的性能研究及改进

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作者：安娜长安大学

学位级别：硕士

车载自组织网络（VANET,Vehicular Ad Hoc Network）具有车辆节点高速运动、网络拓扑变化频繁等特征,极易造成车辆间链路频繁断开、网络性能严重受损。因此,设计一种适用于VANET网络的高效路由算法对于网络性能的提升至关重要,同时对于... 详细信息

车载自组织网络（VANET,Vehicular Ad Hoc Network）具有车辆节点高速运动、网络拓扑变化频繁等特征,极易造成车辆间链路频繁断开、网络性能严重受损。因此,设计一种适用于VANET网络的高效路由算法对于网络性能的提升至关重要,同时对于城市交通拥堵和交通安全的改善具有重要意义。本文主要是在Linux系统上搭建了交通与网络的联合仿真平台,分析AODV协议应用于VANET场景下的性能及应用缺陷,设计了一种基于AODV协议的改进协议—LSAODV（Improved AODV Routing Protocol Based on Link Stability）,主要研究工作如下:（1）分析了几种经典的车辆移动模型及其原理,重点研究了符合VANET网络环境的车辆移动模型,在导入城市道路拓扑结构的基础上,设计了一种带有换道、超车功能的车辆移动模型,使仿真环境与实际交通环境更吻合,最后利用软件VanetMobiSim对车辆移动模型进行了仿真。（2）基于车辆移动模型对AODV路由协议进行仿真和性能评估。通过搭建VanetMobiSim与NS2联合仿真平台对AODV协议进行仿真,并分析车辆行驶速度、车辆节点数目和数据包发送速度的变化对网络性能所造成的影响。仿真结果表明,车辆行驶速度、车辆节点数目以及数据包发送速度的增加会使网络端到端平均时延增大,数据丢包率增多,数据分组投递率减小,从而导致网络性能下降。（3）分析AODV路由协议应用于VANET网络的缺陷,设计了一种性能更好的LSAODV协议。首先,在路由发现阶段提出优先节点判断机制选择一部分转发性能较好的节点;其次,基于链路有效时间评估机制,从源节点到目的节点的多条路由中选择链路有效时间最长的路由作为主路径进行数据传输;最后,在路由维护阶段提出两种路由备份机制分别对局部路由和全局路由进行修复。

关键词： VANET网络车辆移动模型 AODV协议改进仿真与性能分析

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车载自组织网络GPSR路由算法的研究

车载自组织网络GPSR路由算法的研究

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作者：狄特吉林大学

学位级别：硕士

车载自组织网络是智能交通系统的重要组成部分,而路由协议作为车载自组织网络的关键技术,很大程度上决定了车载网络的通信性能。在车载自组织网络中,车辆节点快速的移动,使得车载网络的拓扑结构频繁变化,车辆节点之间的邻居关系很不稳定... 详细信息

车载自组织网络是智能交通系统的重要组成部分,而路由协议作为车载自组织网络的关键技术,很大程度上决定了车载网络的通信性能。在车载自组织网络中,车辆节点快速的移动,使得车载网络的拓扑结构频繁变化,车辆节点之间的邻居关系很不稳定,因此车载自组织网络在进行通信时对路由协议提出更高的要求。在此基础上,本文对车载自组织网络中的GPSR路由算法进行了改进。首先,本文对车载自组织网络和几类具有代表性的AODV、DREAM、GPS R路由协议进行介绍,研究了随机移动模型、平滑移动模型、城市场景移动模型、曼哈顿移动模型,详细地介绍了能够比较真实反映实际交通场景的Vanet Mobi Si m交通仿真器,并生成了可以直接应用在NS2中的交通场景文件。对比较适合车载自组织网络的GPSR路由协议的贪婪转发算法和周边转发算法进行了详细的分析,并利用NS2将GPSR路由协议和AODV协议进行了仿真对比研究。之后,本文分析了车载自组织网络中GPSR路由算法存在的缺陷,针对路由算法在进行数据转发时存在的邻居关系不稳定和通信路径冗余现象,提出了改进措施。在路由算法进行贪婪转发时,加入了邻居节点的累计通信时长参数,算法在选择下一跳转发节点时,在给定的距离范围内,挑选累计通信时长最大的邻居节点,这样可以使选择的下一跳节点即有距离优势又有稳定性;进行周边转发时,考虑邻居节点之间的位置关系,通过计算邻居节点与目的节点之间的角度大小,选择与目的节点位置关系最合适的邻居节点作为下一跳转发节点,这样规划出的路由路径更加合理。通过TCL语言和C++程序语言实现了改进的GPSR路由算法,将改进的GPSR路由协议嵌入到NS2中,结合Vanet Mobi Sim交通仿真器对改进算法进行了仿真实验。通过实验结果分析,改进的GPSR路由算法相对于原算法在丢包率、端到端平均时延和吞吐量性能指标上均有所提高,更加适合车载自组织网络。最后,指出了本文改进的GPSR路由算法存在的不足和下一步的工作计划,并展望了未来的车载自组织网络路由协议的发展方向。

关键词：车载自组织网络路由协议 GPSR 车辆移动模型 NS2

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