检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：丁晟华东南大学

学位级别：硕士

汽车四轮转向(Four Wheel Steering,4WS)技术是改善汽车转向操纵性能的手段之一,车辆稳定性系统(Vehicle Stability Control system, VSC)是先进的主动安全技术,作为VSC系统的重要组成部分,直接横摆力矩控制(Direct Yaw moment Control,... 详细信息

汽车四轮转向(Four Wheel Steering,4WS)技术是改善汽车转向操纵性能的手段之一,车辆稳定性系统(Vehicle Stability Control system, VSC)是先进的主动安全技术,作为VSC系统的重要组成部分,直接横摆力矩控制(Direct Yaw moment Control, DYC)能更好地提高操纵稳定性,进而增加车辆行驶的主动安全性。而防抱死制动系统(ABS)控制着车辆的侧向稳定性。它们的有机结合将会改善和提高车辆的机动灵活性能、操纵性能和稳定性能,对于预防事故的发生有着非常重要的意义。本文研究将4WS,ABS和DYC有机结合起来的VSC系统的接口设计,以及设计中抗干扰研究,主要内容包括: 1.车辆稳定性控制系统接口硬件电路设计主要包括ABS和DYC之间如何实现切换,在行车过程中DYC控制着车辆横向动力学操纵稳定性,当遇到紧急状况从DYC切换为ABS工作控制车辆侧向稳定性,从经济性和电路简单可行性考虑,用两片74LS373即可实现所需功能;4WS和DYC的结合也是先进车辆稳定性控制系统的重要技术,传统的四轮转向仿真实验过程中用接通和关闭离合器的电源来达到控制离合器的吸合和断开,效率及其低。设计一款电磁离合器通断的电路来检测四轮转向中后轮转角的情况,当转角超过预期范围,也即车辆将不稳定操纵时,电磁离合器通断控制电机的转和停,通过后轮执行机构带动后轮转或不转。 2.车辆稳定性控制系统中4WS与ABS/DYC之间实现传感器采集到的数据的交换和传送。本课题中研究了基于CAN总线的ECU之间的通信。考虑到传感器采集到信号的特点和CAN总线智能节点的成本,对于采集到的数字信号用飞利浦公司的CAN控制器SJA1000和收发器PCA82C250实现CAN数据的封装和收发,微处理器采用简单的51单片机;对于采集到的模拟信号需先通过信号调理,然后通过目前比较流行的DSP自带的AD转换器和CAN控制器实现数据的封装;由于整个系统对实时性要求很高,ECU对数据处理的能力要求很高,所以对于ECU的智能节点采用了处理数据能力较强的DSP2812作为微处理器。最后通过CAN总线实现了各个ECU和传感器之间数据的传送和共享。 3.由于CAN只提供了物理层和数据链路层,对于应用层的定义需由用户根据自己的需要制定通信协议,本文介绍了基于CAN总线的结合了4WS,DYC,ABS的车辆稳定性控制系统的通信协议制定 4.最后文章介绍了对于系统抗干扰采取的一些措施,着重在硬件制作过程中PCB板以及现场调试过程中采取的一些措施。通过硬件的设计、制作、调试以及硬件在环仿真实验,为实现4WS,ABS,DYC结合的车辆稳定性控制系统搭建了硬件平台,用目前较为流行的车载总线CAN总线实现各个ECU与传感器之间的通信,既可以减少线束,又可实现实时性控制,为以后做进一步的研究做好准备。

关键词：车辆稳定性控制系统四轮转向横摆力矩控制 CAN总线智能节点硬件在环仿真

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车辆稳定性控制系统及方法

车辆稳定性控制系统及方法

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作者：张超李红艳杨希志尹华清 310000 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号

本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆稳定性控制系统及方法。本发明通过车辆稳定性控制系统中的防抱死制动系统与电子液压制动系统进行车辆稳定性控制，通过所述防抱死制动系统获取轮速传感器的轮速，根据所述轮速生成增压请求... 详细信息

标准号: CN117485301A

本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆稳定性控制系统及方法。本发明通过车辆稳定性控制系统中的防抱死制动系统与电子液压制动系统进行车辆稳定性控制，通过所述防抱死制动系统获取轮速传感器的轮速，根据所述轮速生成增压请求，并向所述电子液压制动系统发送所述增压请求所述电子液压制动系统接收所述防抱死制动系统发送的增压请求，并根据所述增压请求生成增压反馈所述防抱死制动系统接收所述电子液压制动系统根据所述增压请求生成的所述增压反馈，根据所述增压反馈对车轮主动增压，控制车辆运动姿态，能够使车辆在不具备电子稳定控制系统时能够具有与具备电子稳定控制系统时相同的对车辆的稳定性进行控制的能力。

关键词：增压电子液压制动系统防抱死制动系统车辆稳定性控制系统电子稳定控制系统请求生成反馈轮速车辆稳定性控制发送车辆运动姿态车辆控制主动增压传感器获取轮车轮

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浅析车辆稳定性控制系统

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林业机械与木工设备 2004年第4期32卷 36-37页

作者：李亚莉侯传波李雪黑龙江林业职业技术学院黑龙江牡丹江157011 牡丹江市林业局黑龙江牡丹江157009 牡丹江林科所黑龙江牡丹江157009

汽车主动安全的作用是避免一次事故的发生以及防止二次事故的出现.车辆稳定性控制(VSC系统)用来帮助避免事故发生和部分地自动参与避免事故的发生.VSC(vehicle stability control)系统的作用是可灵巧地帮助普通驾驶员进行限制汽车侧滑... 详细信息

汽车主动安全的作用是避免一次事故的发生以及防止二次事故的出现.车辆稳定性控制(VSC系统)用来帮助避免事故发生和部分地自动参与避免事故的发生.VSC(vehicle stability control)系统的作用是可灵巧地帮助普通驾驶员进行限制汽车侧滑的驾驶操作,除ABS(防抱死制动系统)和TRC(驱动防滑控制系统)外,在汽车所有运动方向(前进、后退和侧向)提供有限防护功能,以限制汽车操纵的失控.

关键词：车辆稳定性控制系统主动安全驾驶员工作原理 VSC

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车辆稳定性控制系统实时模拟硬件在环试验台

车辆稳定性控制系统实时模拟硬件在环试验台

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作者：李静韩佐悦于春贤王子涵 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本实用新型公开了车辆稳定性控制系统实时模拟硬件在环试验台，旨在弥补对车辆稳定性控制系统的硬件在环试验内容不足的问题。其包括车辆姿态模拟装置（33）、车辆试验台架（34）、Dspace工控机（12）与计算机（13）。计算机（13）通过... 详细信息

标准号: CN203502823U

本实用新型公开了车辆稳定性控制系统实时模拟硬件在环试验台，旨在弥补对车辆稳定性控制系统的硬件在环试验内容不足的问题。其包括车辆姿态模拟装置（33）、车辆试验台架（34）、Dspace工控机（12）与计算机（13）。计算机（13）通过以太网线与Dspace工控机（12）中型号为DS1005的控制板网线传输端连接，Dspace工控机（12）中型号为DS1005的控制板与型号为DS2211的多路I/O板卡通过内部总线连接；车辆试验台架（34）中各轮缸压力传感器的输出端与Dspace工控机（12）信号线连接；车辆姿态模拟装置（33）中的集电环（32）、各驱动电机和Dspace工控机（12）信号线连接。

关键词：工控机连接车辆试验台车辆姿态模拟装置控制板信号线车辆稳定性控制系统稳定性控制系统压力传感器内部总线驱动电机实时模拟试验内容传输端对车辆集电环计算机试验台输出端以太网板卡多路网线

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车辆稳定性控制系统

车辆稳定性控制系统

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作者：泽田护松本平树藤井丈仁田代勉日本爱知

本发明公开了一种车辆稳定性控制系统，其采用一个物理量来控制发动机(1)的功率输出、以及可控地驱动一发动机负载装置(2)以调节发动机的功率，由此产生出所需的驱动力，其中，所述物理量对应着驾驶员对加速器的输入量。该车辆稳定性控... 详细信息

标准号: CN100400330C

本发明公开了一种车辆稳定性控制系统，其采用一个物理量来控制发动机(1)的功率输出、以及可控地驱动一发动机负载装置(2)以调节发动机的功率，由此产生出所需的驱动力，其中，所述物理量对应着驾驶员对加速器的输入量。该车辆稳定性控制系统包括振动检测器(3)和修正器(3)。振动检测器(3)确定车辆行驶过程中产生的、可影响车辆稳定性的振动。修正器(3)响应于振动检测器(3)确定出的振动而驱动发动机负载装置(2)，以抑制振动。

关键词：振动检测器振动物理量车辆稳定性控制系统修正器发动机影响车辆稳定性车辆行驶过程发动机负载驱动发动机负载装置功率输出加速器驱动力驾驶员响应

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车辆稳定性控制系统的动态控制

车辆稳定性控制系统的动态控制

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作者： M·尼尔森 J·约翰逊 315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号

公开了一种用于操作车辆的方法。该方法包括停用一个或更多个车辆稳定性控制系统或者显著降低其活动性，从而提高车辆驾驶员对车辆的操作的直接控制级别。该方法还包括确定车辆相对于车辆的周围环境的状态。而且，该方法还包括当所确定... 详细信息

标准号: CN114423654A

公开了一种用于操作车辆的方法。该方法包括停用一个或更多个车辆稳定性控制系统或者显著降低其活动性，从而提高车辆驾驶员对车辆的操作的直接控制级别。该方法还包括确定车辆相对于车辆的周围环境的状态。而且，该方法还包括当所确定的状态指示满足危险标准时，激活该一个或更多个车辆稳定性控制系统中的至少一个或者显著提高其活动性，从而降低驾驶员对车辆的操作的直接控制级别。还公开了相应的控制单元、设备、系统、车辆、计算机程序和计算机程序产品。

关键词：活动性车辆稳定性控制系统计算机程序产品计算机程序状态指示标准时停用激活

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车辆稳定性控制系统

车辆稳定性控制系统

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作者：松本平树泽田护日本爱知县

一种车辆稳定性控制系统，包括基本要求驱动力计算单元(2a)、估计驱动力估计单元(2b)和要求驱动力校正单元(2e)。该基本要求驱动力计算单元(2a)计算出一个物理量，以在车辆的驱动轮处产生基本要求驱动力。该估计驱动力估计单元(2b)将一... 详细信息

标准号: CN100441437C

一种车辆稳定性控制系统，包括基本要求驱动力计算单元(2a)、估计驱动力估计单元(2b)和要求驱动力校正单元(2e)。该基本要求驱动力计算单元(2a)计算出一个物理量，以在车辆的驱动轮处产生基本要求驱动力。该估计驱动力估计单元(2b)将一个估计驱动力估计为产生于该车辆中。该要求驱动力校正单元(2e)获得用于抑制该车辆中潜在俯仰振动的校正值。根据该校正值，校正由该基本要求驱动力计算单元(2a)计算出的物理量。在驱动轮处产生该要求驱动力校正单元(2e)获得的校正后的要求驱动力。

关键词：驱动力校正驱动力计算物理量驱动轮处车辆稳定性控制系统俯仰振动

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车辆稳定性控制系统及方法

车辆稳定性控制系统及方法

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作者：李春善王宇张建侯殿龙徐丹琳周添 130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号

本申请实施例公开了一种车辆稳定性控制系统。该系统包括：稳定性约束模块，根据目标时间段内的预测环境信息确定车辆后轮的控制层约束数据和执行层约束数据；反馈控制模块，根据控制层约束数据和/或执行层约束数据，确定后轮转向反馈... 详细信息

标准号: CN113665669A

本申请实施例公开了一种车辆稳定性控制系统。该系统包括：稳定性约束模块，根据目标时间段内的预测环境信息确定车辆后轮的控制层约束数据和执行层约束数据；反馈控制模块，根据控制层约束数据和/或执行层约束数据，确定后轮转向反馈控制数据；前馈控制模块，根据车辆的行驶信息确定后轮转向前馈控制数据；后轮转角确定模块，根据后轮转向反馈控制数据和后轮转向前馈控制数据确定后轮的第一转角数据，以及根据车辆的行驶信息确定的第二转角数据，确定目标转角数据；执行控制模块，基于目标转角数据，控制车辆后轮的转向操作。该系统通过设置约束数据使车辆在行驶过程中车辆的横摆角速度等特性不会产生过大的偏差，保证了车辆的稳定性。

关键词：约束数据反馈控制数据车辆后轮后轮转向目标转角行驶信息转角数据控制层馈控制轮转车辆稳定性控制系统反馈控制模块前馈控制模块稳定性约束后轮后轮转角环境信息控制模块数据确定行驶过程转向操作时间段横摆预测申请保证

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车辆稳定性控制系统实时模拟硬件在环试验台

车辆稳定性控制系统实时模拟硬件在环试验台

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作者：李静韩佐悦于春贤王子涵 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明公开了一种车辆稳定性控制系统实时模拟硬件在环试验台，旨在弥补对车辆稳定性控制系统的硬件在环试验内容不足的问题。其包括车辆姿态模拟装置（33）、车辆试验台架（34）、Dspace工控机（12）与计算机（13）。计算机（13）通过... 详细信息

标准号: CN103488170A

本发明公开了一种车辆稳定性控制系统实时模拟硬件在环试验台，旨在弥补对车辆稳定性控制系统的硬件在环试验内容不足的问题。其包括车辆姿态模拟装置（33）、车辆试验台架（34）、Dspace工控机（12）与计算机（13）。计算机（13）通过以太网线与Dspace工控机（12）中型号为DS1005的控制板网线传输端连接，Dspace工控机（12）中型号为DS1005的控制板与型号为DS2211的多路I/O板卡通过内部总线连接；车辆试验台架（34）中各轮缸压力传感器的输出端与Dspace工控机（12）信号线连接；车辆姿态模拟装置（33）中的集电环（32）、各驱动电机和Dspace工控机（12）信号线连接。

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车辆稳定性控制系统及方法

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作者：李春善王宇张建侯殿龙徐丹琳周添 130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号

标准号: CN113665669B

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