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主题

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机构

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  • 18 篇 重庆长安汽车股份...
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作者

  • 10 篇 李鹏
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语言

  • 971 篇 中文
检索条件"主题词=车辆行驶轨迹"
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一种车辆行驶轨迹的轨迹点优化方法及装置
一种车辆行驶轨迹的轨迹点优化方法及装置
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作者： 武海防 谭雪 吕建洋 魏庆余 强荡荡 邱伟 赵同磊 颜卫 271600 山东省泰安市肥城市湖屯工业园区
本申请涉及交通控制领域，尤其涉及一种车辆行驶轨迹的轨迹点优化方法及装置，方法包括步骤：获取车辆行驶轨迹的历史数据，行驶轨迹上设置有多个轨迹点，历史数据包括：轨迹点的记录时刻、在轨迹点处的车辆速度以及行驶轨迹中的红绿灯... 详细信息
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一种车辆行驶轨迹获取方法及装置
一种车辆行驶轨迹获取方法及装置
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作者： 刘兆南 510006 广东省广州市番禺区石楼镇龙瀛路36号
本申请提供一种车辆行驶轨迹获取方法及装置，该方法包括：通过数据采集设备获取目标车辆的行驶数据；根据预设的坐标算法、预设的车道线三次方程式以及行驶数据，计算数据获取时间对应的在同一坐标系下的车辆x坐标以及车辆x坐标对应的... 详细信息
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自动驾驶车辆行驶轨迹规划方法、装置、设备及存储介质
自动驾驶车辆行驶轨迹规划方法、装置、设备及存储介质
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作者： 赵雅倩 邓琪 李茹杨 张恒 张腾飞 215000 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道官浦路1号9幢
本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了自动驾驶车辆行驶轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标车辆的所处环境中的驾驶环境信息、历史状态序列和局部矢量化地图；将驾驶环境信息输入至预先建立的规划策略模型中，得到... 详细信息
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自动驾驶车辆行驶轨迹规划方法、装置、设备及存储介质
自动驾驶车辆行驶轨迹规划方法、装置、设备及存储介质
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作者： 赵雅倩 邓琪 李茹杨 张恒 张腾飞 215000 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道官浦路1号9幢
本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了自动驾驶车辆行驶轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标车辆的所处环境中的驾驶环境信息、历史状态序列和局部矢量化地图；将驾驶环境信息输入至预先建立的规划策略模型中，得到... 详细信息
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一种车辆行驶轨迹数据处理方法、装置及设备
一种车辆行驶轨迹数据处理方法、装置及设备
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作者： 廖田志浩 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院5号楼B座5层502单元
本说明书实施例中公开了一种车辆行驶轨迹数据处理方法、装置及设备。该方案可以包括：根据所获取的车辆行驶轨迹数据中的反映目标车辆与预设道路参照物之间的相对位置的数据，生成目标车辆的各个轨迹点处的车道位置基准数据，针对任一... 详细信息
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一种车辆行驶轨迹补全系统
一种车辆行驶轨迹补全系统
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作者： 曲俊秋 俞锋锋 汪子逸 曾昱深 王志豪 325011 浙江省温州市龙湾区瑶溪街道南洋大道2003号浙南云谷C幢2楼208-11室
本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种车辆行驶轨迹补全系统，当计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：在目标车辆实际的第γ个第一路口Aiγ0和预测的第γ个第一路口Aiγ1一致时，从预测行驶路线集中选取预测的第γ个第一路口对应... 详细信息
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一种用于自动驾驶系统的车辆行驶轨迹预测方法
一种用于自动驾驶系统的车辆行驶轨迹预测方法
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作者： 包竞 徐细雄 张硕 万凯林 文滔 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
本发明公开了一种用于自动驾驶系统的车辆行驶轨迹预测方法，它包括步骤1、确定周围静态障碍的位置和边界；2、通过长短期记忆网络方法对感兴趣的动态障碍物进行轨迹预测；3、利用动态规划优化方法规划出无碰撞的局部路径；4、根据车辆... 详细信息
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自动驾驶车辆行驶轨迹的确定方法、装置及电子设备
自动驾驶车辆行驶轨迹的确定方法、装置及电子设备
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作者： 张艺浩 韩志华 徐修信 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场11、12层
本申请提供了一种自动驾驶车辆行驶轨迹的确定方法、装置及电子设备，该方法包括：首先获取目标车辆的行驶特征和车道结构特征，进而根据行驶特征和车道结构特征，确定目标车辆在第一预设时间段内的变道意图，其中的第一预设时间段为短... 详细信息
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基于物理空间属性实现对车辆行驶轨迹修正的系统及方法
基于物理空间属性实现对车辆行驶轨迹修正的系统及方法
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作者： 冯保国 顾莉 孙晓宁 050030 河北省石家庄市裕华区槐安东路105号怀特商业广场B座2002
本发明公开了基于物理空间属性实现对车辆行驶轨迹修正的系统及方法，所述系统包括：车辆跟踪检测传感器、车辆特征识别设备和路侧服务平台，通过车辆跟踪检测传感器采集车辆动态数据信息与车辆特征识别设备获取的车辆特征数据信息进行... 详细信息
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一种车辆行驶轨迹确定方法、装置、设备及介质
一种车辆行驶轨迹确定方法、装置、设备及介质
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作者： 林春伟 刘莉红 刘玉宇 518000 广东省深圳市福田区福田街道福安社区益田路5033号平安金融中心23楼
本申请实施例公开了一种车辆行驶轨迹确定方法、装置、设备及介质，涉及人工智能中的图像识别技术，且可应用于区块链网络，其中，方法包括：获取第一图像集合和第二图像集合并进行检测，得到第一图像区域和第二图像区域；获取第一图像... 详细信息
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