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主题

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作者

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语言

  • 971 篇 中文
检索条件"主题词=车辆行驶轨迹"
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一种车辆行驶轨迹的绘制方法、装置及可读存储介质
一种车辆行驶轨迹的绘制方法、装置及可读存储介质
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作者： 赵东平 蔡胤 310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号
本申请公开了一种车辆行驶轨迹的绘制方法、装置及计算机可读存储介质，包括以下步骤：车辆在第一规划路径上行驶，第一规划路径包括第一路段和第二路段；根据数据库存储的第二路段的轨迹数据，确定第一轨迹点和第二轨迹点；若检测到车... 详细信息
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基于单目摄像头的车辆行驶轨迹预测方法
基于单目摄像头的车辆行驶轨迹预测方法
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作者： 童超 王御臣 韦应波 100191 北京市海淀区学院路37号
提出一种基于单目摄像头的车辆行驶轨迹预测方法。该方法共分为两大步骤。第一个步骤是对视频序列中车辆距离拍摄车辆的距离进行检测，并结合搭载摄像头的车辆所在的位置将距离变换为世界坐标系下的位置信息，对视频中的多帧图像进行检... 详细信息
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预测车辆行驶轨迹的方法、装置及介质
预测车辆行驶轨迹的方法、装置及介质
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作者： 魏建 程建磊 赵锋 盛辉 201208 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼
本发明公开了一种预测车辆行驶轨迹的方法、装置及介质，所述方法包括当感知丢失车道线时，建立覆盖车道线中断路段的车道线拟合方程；基于第一、第二车道线中断路段的起始点的坐标和结束点的坐标求解第一、第二车道线拟合方程的系数集... 详细信息
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一种基于断面交通流参数的隧道车辆行驶轨迹预测方法
一种基于断面交通流参数的隧道车辆行驶轨迹预测方法
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作者： 彭博 蔡晓禹 邢茹茹 张用川 400074 重庆市南岸区学府大道66号
本发明公开了一种基于断面交通流参数的隧道车辆行驶轨迹预测方法，涉及车辆轨迹预测技术领域。本发明包括基于隧道侧装视频划分多个检测断面，提取断面的交通参数；对Wiedemann模型中各个距离阈值参数进行标定，进而界定跟驰域；建立... 详细信息
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自动驾驶车辆行驶轨迹的确定方法、装置及电子设备
自动驾驶车辆行驶轨迹的确定方法、装置及电子设备
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作者： 张艺浩 韩志华 徐修信 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场11、12层
本申请提供了一种自动驾驶车辆行驶轨迹的确定方法、装置及电子设备，该方法包括：首先获取目标车辆的行驶特征和车道结构特征，进而根据行驶特征和车道结构特征，确定目标车辆在第一预设时间段内的变道意图，其中的第一预设时间段为短... 详细信息
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一种基于车载通讯终端数据采集的车辆行驶轨迹计算方法
一种基于车载通讯终端数据采集的车辆行驶轨迹计算方法
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作者： 吕远 唐泽兵 贺琳曼 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
本发明提供了一种基于车载通讯终端数据采集的车辆行驶轨迹计算方法，包括：通过车载通讯终端获取车辆采集数据，提取所述车辆采集数据中的发动机状态数据，并根据所述发动机状态数据形成对应的轨迹报文；将所述轨迹报文组合为数据包，... 详细信息
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一种车辆行驶轨迹的矫正方法、装置和计算机设备
一种车辆行驶轨迹的矫正方法、装置和计算机设备
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作者： 鲁鑫 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十三街29号院一区2号楼13层1302-E6
本发明公开了一种车辆行驶轨迹的矫正方法、装置和计算机设备。方法包括：获取车辆的原始行驶数据；将1时刻的轨迹点的定位信息确定的位置作为1时刻的轨迹点的最优估计位置；选取k时刻的轨迹点，k≥2，计算k时刻的轨迹点运动位移的预测... 详细信息
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一种车辆行驶轨迹的轨迹点优化方法及装置
一种车辆行驶轨迹的轨迹点优化方法及装置
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作者： 武海防 谭雪 吕建洋 魏庆余 强荡荡 邱伟 赵同磊 颜卫 271600 山东省泰安市肥城市湖屯工业园区
本申请涉及交通控制领域，尤其涉及一种车辆行驶轨迹的轨迹点优化方法及装置，方法包括步骤：获取车辆行驶轨迹的历史数据，行驶轨迹上设置有多个轨迹点，历史数据包括：轨迹点的记录时刻、在轨迹点处的车辆速度以及行驶轨迹中的红绿灯... 详细信息
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一种车辆行驶轨迹获取方法及装置
一种车辆行驶轨迹获取方法及装置
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作者： 刘兆南 510006 广东省广州市番禺区石楼镇龙瀛路36号
本申请提供一种车辆行驶轨迹获取方法及装置，该方法包括：通过数据采集设备获取目标车辆的行驶数据；根据预设的坐标算法、预设的车道线三次方程式以及行驶数据，计算数据获取时间对应的在同一坐标系下的车辆x坐标以及车辆x坐标对应的... 详细信息
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车辆行驶轨迹的生成方法、装置
车辆行驶轨迹的生成方法、装置
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作者： 王志军 518000 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
本申请的实施例提供了一种车辆行驶轨迹的生成方法、装置。该预测方法包括：获取车辆的实时定位信息，以检测定位信息消失的目标车辆；基于所述实时定位信息，确定所述目标车辆在定位信息消失之前的历史行驶轨迹和所述历史行驶轨迹所对... 详细信息
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