检索结果-内蒙古大学图书馆

中国公路学报 2017年第1期30卷 103-110页

作者：郭海锋袁鑫良徐东伟浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310023

为揭示性能指标选择对跟驰模型参数标定结果产生的影响,基于美国I-80公路实测数据,针对Gipps,IDM和Newell三个主流跟驰模型,通过选取不同的性能指标参数,以绝对误差RMSE和相对误差U系数作为目标函数分别对上述3个跟驰模型的参数进行标定... 详细信息

为揭示性能指标选择对跟驰模型参数标定结果产生的影响,基于美国I-80公路实测数据,针对Gipps,IDM和Newell三个主流跟驰模型,通过选取不同的性能指标参数,以绝对误差RMSE和相对误差U系数作为目标函数分别对上述3个跟驰模型的参数进行标定,并对标定过程中误差产生的原因进行定性及定量的分析。结果表明:在选择性能指标标定跟驰模型参数效果方面,车头间距优于跟驰车速度;此外,在优化求解过程中发现,单个观测间隔内跟驰车行驶过的位移是最基本的物理量;相对于跟驰车速度,选择车头间距作为性能指标参数虽然在一定程度上降低了单个间隔内跟驰车行驶位移的拟合度,但却保证了实测数据从整体上更准确地表征车辆的跟驰过程;因此,车头间距时间序列能够更好地代表跟驰车的跟驰运动行为,以车头间距作为性能指标对跟驰模型参数进行标定能够提高模型的可靠性和准确性。

关键词：交通工程车头间距参数标定车辆跟驰模型

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考虑横向分离与超车期望的车辆跟驰模型

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物理学报 2013年第10期62卷 457-465页

作者：何兆成孙文博中山大学工学院广东省智能交通系统重点实验室广州510006

为了更加客观地描述实际的车辆跟驰行为,在优化速度模型的基础上,通过引入横向分离参数并提出超车期望和虚拟前车的概念,建立了考虑横向分离与超车期望的车辆跟驰模型.对模型进行线性稳定性分析,得到了模型稳定性条件,发现车辆横向分离... 详细信息

为了更加客观地描述实际的车辆跟驰行为,在优化速度模型的基础上,通过引入横向分离参数并提出超车期望和虚拟前车的概念,建立了考虑横向分离与超车期望的车辆跟驰模型.对模型进行线性稳定性分析,得到了模型稳定性条件,发现车辆横向分离、超车期望和虚拟前车的位置的增加,在车流密度较小、车速较快的情况下,使得交通流稳定区域增大,但在车流密度较大、车速较慢的情况下,反而使得交通流稳定区域减小.数值模拟结果验证了模型稳定性分析的结果,表明在交通瓶颈处等交通流密度较大、运行缓慢的区域,为抑制交通拥堵,应该限制车辆的横向偏移和超车行为的发生.

关键词：交通流车辆跟驰模型横向分离超车期望

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车辆跟驰模型的VSP和加速度分布对比分析

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系统仿真学报 2014年第11期26卷 2757-2764页

作者：费文鹏宋国华于雷北京交通大学交通运输学院北京100044 德克萨斯南方大学科技学院美国休斯顿77004

近期研究表明,交通仿真模型对VSP分布的估计精度难以通过传统的标定方法提升,而模型中描述车辆逐秒行为的内在机理需进一步研究。选择经典跟驰模型,采用实际数据和数值仿真相结合的方法,尝试对比分析不同跟驰模型VSP分布估计的精确性,... 详细信息

近期研究表明,交通仿真模型对VSP分布的估计精度难以通过传统的标定方法提升,而模型中描述车辆逐秒行为的内在机理需进一步研究。选择经典跟驰模型,采用实际数据和数值仿真相结合的方法,尝试对比分析不同跟驰模型VSP分布估计的精确性,并进一步分析不同跟驰模型下的加速度分布精度。比较发现,OVM、GFM和Wiedemann模型产生的VSP分布与实测值相差甚远;FVDM和Fritzsche模型产生的VSP分布和实测数据较为一致,研究有助于改善交通仿真模型在能耗排放测算方面的性能。

关键词：车辆跟驰模型 VSP分布加速度分布能耗排放

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自适应巡航控制车辆跟驰模型综述

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交通运输工程学报 2017年第3期17卷 121-130页

作者：秦严严王昊王炜 NI Dai-heng 东南大学江苏省城市智能交通重点实验室江苏南京210096 东南大学现代城市交通技术江苏高校协同创新中心江苏南京210096 马萨诸塞大学安姆斯特分校土木与环境工程系马萨诸塞州安姆斯特01003

分析了自动驾驶汽车自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)和协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车辆跟驰模型,从系统控制原理、车车通信技术与车间时距方面阐述了ACC与CACC车辆的异同点;将目前主流A... 详细信息

分析了自动驾驶汽车自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)和协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车辆跟驰模型,从系统控制原理、车车通信技术与车间时距方面阐述了ACC与CACC车辆的异同点;将目前主流ACC/CACC车辆跟驰模型分为3类:基于智能驾驶的车辆跟驰模型、加州伯克利大学PATH实验室车辆跟驰模型与基于控制论的车辆跟驰模型,总结3类车辆跟驰模型的建模思路与主要优缺点;从道路通行能力、交通安全和交通流稳定性3方面,分析了ACC/CACC车辆对交通流特性的影响,及其研究现状与未来发展趋势。研究结果表明:不同的ACC/CACC车辆跟驰模型对通行能力的影响存在较大差别,ACC/CACC车辆有利于提升交通安全性,但由于缺乏统一的安全性评价指标,难以量化ACC/CACC车辆对交通安全性的影响程度;小规模实车试验验证了ACC车辆具有不稳定的交通流特性,否定了ACC车辆稳定性数值仿真结果,而数值仿真试验和小规模实车试验均表明CACC车辆可较好提升交通流稳定性,因此,完全依赖于计算机仿真试验无法获得令人信服的结论,实车试验是ACC/CACC研究的必要途径;为了完善ACC/CACC在交通领域的研究,应构建不同ACC/CACC车辆比例下的混合交通流基本图模型、智能网联环境下的ACC/CACC车辆跟驰模型建模方法与ACC/CACC混合交通流稳定性解析方法。

关键词：交通工程车辆跟驰模型自适应巡航控制协同自适应巡航控制通行能力交通安全交通流稳定性

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考虑驾驶员驾驶风格的车辆跟驰模型

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地球信息科学学报 2023年第9期25卷 1798-1812页

作者：林志坤吴小竹福州大学数字中国研究院(福建) 福州350003 空间数据挖掘与信息共享教育部重点实验室福州350003

跟驰行为研究旨在探究单行道上前车运动状态的变化对后车行驶状态的影响,通过建立相应的跟驰模型进行仿真研究,可以揭示交通拥堵、交通流震荡等交通现象的内在机理,有助于研究交通流的稳定性、道路通行能力和运行效率。由于驾驶经验、... 详细信息

跟驰行为研究旨在探究单行道上前车运动状态的变化对后车行驶状态的影响,通过建立相应的跟驰模型进行仿真研究,可以揭示交通拥堵、交通流震荡等交通现象的内在机理,有助于研究交通流的稳定性、道路通行能力和运行效率。由于驾驶经验、性格等特征的差异,驾驶员会表现出不同的跟车特征。然而,传统的跟驰模型往往假设驾驶员的驾驶行为是同质的,较少考虑通行车辆驾驶风格的差异,这与实际情况不符。为此,本文首先提取了路面通行车辆的4种驾驶行为特征(变道、起步、制动、平稳行驶),开发了基于权重的自适应数据流引力聚类(Weight-based Adaptive Data Stream Gravity Clustering,WAStream)算法,分别对不同驾驶行为特征时序数据进行聚类分析,进而根据驾驶风格评分模型量化了驾驶员不同驾驶行为的激进程度,实现了通行车辆驾驶风格的有效分类;接着通过分析不同风格驾驶员的跟驰数据,构建不同风格车辆的速度期望函数,并充分考虑主车与驾驶视野中多辆前车的速度差、加速度差等影响,提出了一种考虑驾驶员驾驶风格的车辆跟驰模型;最后基于NGSIM车辆轨迹数据,利用遗传算法标定考虑驾驶员驾驶风格的车辆跟驰模型的关键参数,实现模型的验证和数值仿真分析。实验结果表明:与经典的FVD模型相比,所提出的跟驰模型能够更好地拟合车辆跟驰数据,其MAE、MAPE、RMSE分别减小了1.511 m/s^(2)、6.122%、1.064 m/s^(2);同时,该模型能够有效降低车辆在跟驰行为中的延迟性,构建更逼近真实情况的交通流场景,提高了交通流的稳定性。本研究提出的跟驰模型能够为交通运输规划和管理部门提供有效的决策信息,为微观交通仿真研究提供模型参考。

关键词：车辆跟驰模型微观交通仿真驾驶风格驾驶行为参数标定数据流聚类轨迹提取数据挖掘

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基于车路协同技术的信号交叉口改进车辆跟驰模型

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东南大学学报（自然科学版） 2020年第1期50卷 169-174页

作者：安树科徐良杰陈国俊罗浩顺曹辉武汉理工大学交通学院

为了缓解信号交叉口对交通流的阻断问题,基于车路协同技术提出了信号交叉口速度引导决策方法.考虑信号灯相位差异以及车辆可能面临的交通状况,制定了3个速度引导策略,并构建了改进车辆跟驰模型.通过数值仿真验证了所提模型的引导效果,... 详细信息

为了缓解信号交叉口对交通流的阻断问题,基于车路协同技术提出了信号交叉口速度引导决策方法.考虑信号灯相位差异以及车辆可能面临的交通状况,制定了3个速度引导策略,并构建了改进车辆跟驰模型.通过数值仿真验证了所提模型的引导效果,并分析了引导区间长度对速度引导的影响.结果表明,与已有模型相比,改进车辆跟驰模型能够使更多的车辆在绿灯结束前快速通过交叉口,其他车辆通过速度引导平滑地减速停车或跟随队尾在红灯结束后不停驶通过信号交叉口,消除了车辆速度突变.此外,通过增加引导区间长度能够缓解信号交叉口车辆停车排队现象,进而提高了速度引导效果.改进车辆跟驰模型的可行性和优越性得到了证实.

关键词：车路协同信号交叉口车辆跟驰模型引导区间

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信号交叉口集聚车辆跟驰模型

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中国公路学报 2014年第11期27卷 93-100页

作者：于少伟史忠科西北工业大学陕西省交通安全监控网络工程实验室陕西西安710072

为验证优化速度模型和广义力模型在模拟信号交叉口停车跟驰行为方面的适应性,在试验分析基础上提出考虑信号灯作用的跟驰模型,分别基于现有优化速度模型和广义力模型构建模拟系统对信号交叉口的停车跟驰行为进行仿真,分析其存在的问题... 详细信息

为验证优化速度模型和广义力模型在模拟信号交叉口停车跟驰行为方面的适应性,在试验分析基础上提出考虑信号灯作用的跟驰模型,分别基于现有优化速度模型和广义力模型构建模拟系统对信号交叉口的停车跟驰行为进行仿真,分析其存在的问题及原因;采用实测数据标定广义力模型的参数,分析标定后模型的适应性;通过试验分析构建信号交叉口停车跟驰模型需考虑的因素并构建1个新的跟驰模型。结果表明:现有优化速度模型不适合描述信号交叉口的停车跟驰行为;重新标定的广义力模型仍存在倒车问题;新提出的跟驰模型能够避免倒车问题且能够很好地拟合实测数据。

关键词：交通工程信号交叉口实证分析车辆跟驰模型适应性验证

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基于神经网络的车辆跟驰模型的建立

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公路交通科技 2001年第4期18卷 92-94页

作者：贾洪飞隽志才王晓原吉林大学交通学院吉林长春130025

车辆跟驰是一种难以操作的驾驶行为 ,驾驶员必须同时考虑许多因素。本文应用神经网络模拟无车道变换行为的单一车道车辆跟驰行为 (加、减速 ,不动作 )。神经网络的自学习特点 ,使得神经网络模型能把驾驶员周围的各种信息并行结合起来产... 详细信息

车辆跟驰是一种难以操作的驾驶行为 ,驾驶员必须同时考虑许多因素。本文应用神经网络模拟无车道变换行为的单一车道车辆跟驰行为 (加、减速 ,不动作 )。神经网络的自学习特点 ,使得神经网络模型能把驾驶员周围的各种信息并行结合起来产生可靠的模拟结果。

关键词：车辆跟驰神经网络交通安全道路交通车辆跟驰模型

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考虑前后车速度关系的车辆跟驰模型

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华中科技大学学报（自然科学版） 2005年第9期33卷 87-90页

作者：熊烈强王富李杰武汉工业学院交通研究所湖北武汉430023 华中科技大学土木工程与力学学院湖北武汉430074

分析了传统车辆跟驰模型的局限性,建立了考虑前后车速度关系的车辆跟驰模型:前后车以相同速度匀速行驶时的跟驰模型;前后车以不同速度匀速行驶,后车速度小于前车速度时的跟驰模型;前后车以不同速度匀速行驶,后车速度大于前车速度,当前... 详细信息

分析了传统车辆跟驰模型的局限性,建立了考虑前后车速度关系的车辆跟驰模型:前后车以相同速度匀速行驶时的跟驰模型;前后车以不同速度匀速行驶,后车速度小于前车速度时的跟驰模型;前后车以不同速度匀速行驶,后车速度大于前车速度,当前车速度不变时的跟驰模型和前车减速时的跟驰模型.以四种跟驰模型为基础,分别建立了相应的速度-间距关系和车辆追尾模型.追尾模型表明:最小车头距离是后车速度的二次函数,随后车速度急剧缩小;当实际车头距离小于该值时,则会发生追尾事件.

关键词：车辆跟驰理论车辆跟驰模型速度-间距关系车辆追尾模型

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一类时变时滞车辆跟驰模型的稳定性控制

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控制理论与应用 2020年第7期37卷 1481-1490页

作者：杜文举李引珍张建刚俞建宁兰州交通大学交通运输学院甘肃兰州730070 兰州交通大学数理学院甘肃兰州730070

为了研究交通拥堵问题,同时了解交通拥挤形成的过程以及驾驶员自身特性对交通流稳定性的影响.本文基于复杂网络同步理论,对一类考虑前后车效应的时变时滞最优速度车辆跟驰模型的稳定性进行了研究.利用Lyapunov稳定性理论,通过设计基于... 详细信息

为了研究交通拥堵问题,同时了解交通拥挤形成的过程以及驾驶员自身特性对交通流稳定性的影响.本文基于复杂网络同步理论,对一类考虑前后车效应的时变时滞最优速度车辆跟驰模型的稳定性进行了研究.利用Lyapunov稳定性理论,通过设计基于速度和车头间距的自适应控制器使得该车辆跟驰模型趋于稳定,并得到了模型稳定性的条件.此外,在车辆受到随机外部扰动的情形下,研究了该模型的稳定性.最后,采用MATLAB仿真技术进行了数值模拟,结果表明在本文设计的控制器下,考虑前后车效应的时变时滞最优速度车辆跟驰模型快速趋于稳定,拥堵现象得到了有效的缓解.

关键词：交通工程车辆跟驰模型扰动同步稳定性控制交通拥堵

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