检索结果-内蒙古大学图书馆

交通运输系统工程与信息 2025年第1期25卷 212-220页

作者：赖树坤许宏科林杉罗永煜邹复民廖律超长安大学电子与控制工程学院西安710064 福建省高速公路信息科技有限公司福州350011 福建理工大学福建省汽车电子与电驱动技术重点实验室福州350118

针对高速公路路网拓扑结构变化捕获不及时的问题,本文提出一种基于车辆轨迹信息的高速公路路网拓扑结构动态生成方法。首先,通过挖掘ETC海量通行数据,并结合路网拓扑结构有效性约束进行异常拓扑模式分析;其次,针对异常拓扑模式特点建立... 详细信息

针对高速公路路网拓扑结构变化捕获不及时的问题,本文提出一种基于车辆轨迹信息的高速公路路网拓扑结构动态生成方法。首先,通过挖掘ETC海量通行数据,并结合路网拓扑结构有效性约束进行异常拓扑模式分析;其次,针对异常拓扑模式特点建立拓扑优化规则;然后,在优化拓扑集合基础上,采用LightGBM模型实现高速公路路网拓扑结构动态生成;最后,以福建省省域高速公路实际车辆轨迹数据为例,通过少量地市路网数据的训练学习,实现全省域高速路网拓扑结构的准确生成,验证了本文提出模型的有效性。研究结果表明,本文模型的路网拓扑结构生成准确率达98.3%,并可拓展至收费站、ETC门架、服务区等具备车辆轨迹信息采集能力的高速公路节点,为基于路网拓扑结构分析的高速公路精细化管理和个性化出行服务提供有力支撑。

关键词：智能交通路网拓扑车辆轨迹高速公路动态生成方法

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车辆轨迹数据的道路学习提取法

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测绘学报 2020年第6期49卷 692-702页

作者：陆川伟孙群陈冰温伯威赵云鹏徐立信息工程大学河南郑州450001

车辆轨迹数据的道路信息提取是地理信息领域的热点也是难点之一,深度学习的快速发展为该问题的解决提供了一种思路与方法。本文针对车辆轨迹数据的车行道级道路提取问题,引入深度学习领域的生成式对抗网络,利用残差网络构建深层网络和... 详细信息

车辆轨迹数据的道路信息提取是地理信息领域的热点也是难点之一,深度学习的快速发展为该问题的解决提供了一种思路与方法。本文针对车辆轨迹数据的车行道级道路提取问题,引入深度学习领域的生成式对抗网络,利用残差网络构建深层网络和多尺度感受野感知轨迹数据不同细节特征,构建了基于条件生成式对抗网络的轨迹方向约束下车行道级道路提取模型。首先提出了朝向-颜色映射栅格化转换方法,实现轨迹朝向信息向HSV颜色空间的转换;然后利用样本数据学习模型参数;最后将训练模型应用到郑州、成都、南京3个试验区域提取车行道级道路数据。试验结果表明,本文方法能够有效地提取完整的车行道级道路数据。

关键词：深度学习条件生成式对抗网络车辆轨迹车行道级道路提取朝向-颜色映射

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车辆轨迹地图匹配异常成因辨识方法

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同济大学学报（自然科学版） 2023年第5期51卷 747-753页

作者：暨育雄陈丹璐郑玉靖沈煜同济大学交通运输工程学院上海201804 浙江数智交院科技股份有限公司浙江杭州310030

车辆轨迹地图匹配异常指轨迹被匹配到不合理的地图路段,其主要成因可归纳为物理遮挡、地图路段缺失和复杂路网。针对这一现象,提出一种数据驱动的匹配异常轨迹段快速识别和成因归类方法。首先归纳不同成因导致的地图匹配异常数据特征,... 详细信息

车辆轨迹地图匹配异常指轨迹被匹配到不合理的地图路段,其主要成因可归纳为物理遮挡、地图路段缺失和复杂路网。针对这一现象,提出一种数据驱动的匹配异常轨迹段快速识别和成因归类方法。首先归纳不同成因导致的地图匹配异常数据特征,并构建表征指标;其次提出车辆轨迹分段方法,区分正常和异常的地图匹配轨迹段;进而建立基于随机森林的地图匹配异常轨迹段成因分类方法;最后通过上海市地图路网和出租车营运轨迹数据验证方法的有效性。验证表明,提出的方法准确率达93.5%,可有效辨识物理遮挡、社区路段缺失和复杂路网三种成因,同时具有较好的区域可迁移性。

关键词：交通工程地图匹配随机森林车辆轨迹成因辨识

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车辆轨迹与遥感影像多层次融合的道路交叉口识别

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测绘学报 2021年第11期50卷 1546-1557页

作者：李雅丽向隆刚张彩丽吴华意龚健雅武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079

交叉口是构成道路网络的基础与核心要素,起到了连接道路和承载转向的重要作用。在城市路网中,交叉口不仅数量众多、形态多样,而且结构复杂、大小不一。单一数据源对于道路交叉口的描述能力有限,难以做到道路交叉口的全面、精确识别。为... 详细信息

交叉口是构成道路网络的基础与核心要素,起到了连接道路和承载转向的重要作用。在城市路网中,交叉口不仅数量众多、形态多样,而且结构复杂、大小不一。单一数据源对于道路交叉口的描述能力有限,难以做到道路交叉口的全面、精确识别。为此,本文设计了一种从车辆轨迹与遥感影像中识别道路交叉口的多元集成方法。首先,集成形态学处理、密度峰值聚类与张量投票提取种子交叉口,将其作为小样本集;然后,据此采用协同训练机制,分别构建基于深度卷积网络,面向车辆轨迹与遥感影像的交叉口分类器;最后,综合两模型优点,形成道路交叉口的集成分类模型。本文方法在多个层次上融合车辆轨迹与遥感影像关于交叉口的互补性描述特征,提出半监督式交叉口提取技术,无须人工标注即可有效识别复杂多样的道路交叉口。基于武汉市出租车轨迹和遥感影像的试验表明,本文方法在无人工标注样本的前提下,道路交叉口提取的准确率超过93%,召回率达到87%。

关键词：道路交叉口车辆轨迹遥感影像协同训练自动标注

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车辆轨迹数据驱动的急弯路段追尾冲突风险时空演化规律

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哈尔滨工业大学学报 2024年第3期56卷 38-45页

作者：王永岗李晓坤宋杰李德林长安大学运输工程学院西安710018 生态安全屏障区交通网设施管控及循环修复技术交通运输行业重点实验室(长安大学) 西安710018

为有效揭示急弯路段上车辆间追尾冲突风险的形成与变化态势,选取典型事故多发急弯路段使用无人机航拍等方式采集交通流数据,利用Tracker软件提取车辆轨迹信息,构建急弯路段追尾冲突后侵入时间PET判别指标,结合冲突先导车LV与跟随车FV的... 详细信息

为有效揭示急弯路段上车辆间追尾冲突风险的形成与变化态势,选取典型事故多发急弯路段使用无人机航拍等方式采集交通流数据,利用Tracker软件提取车辆轨迹信息,构建急弯路段追尾冲突后侵入时间PET判别指标,结合冲突先导车LV与跟随车FV的速度、加速度变化划分追尾冲突模式,进而界定临界冲突点、冲突风险范围及PET变化率指标DPET,运用回归分析量化LV与FV的速度、加速度、速度差及加速度差对DPET的影响,阐明临界冲突点及主要追尾冲突模式的微观变化特性及时空演化规律。结果表明:车辆追尾冲突存在空间集聚性,主要集中在入弯缓和曲线上游、曲中标志断面下游及出弯缓和曲线下游;在潜在追尾冲突的九大类别中发生频率最高的四大类冲突数量占比高达83.24%;PET在冲突临界点和冲突风险范围内均下降,导致DPET均为负值,在冲突临界点PET快速下降,其下降程度显著大于冲突风险范围;FV速度、加速度及LV、FV间速度差、加速度差四个指标显著影响追尾冲突临界点的DPET变化;T10模式(LV减速、FV加速)冲突过程中的DPET均值最小,PET序列下降最为剧烈,危险性显著高于其他冲突模式。

关键词：急弯路段追尾冲突风险时空演化后侵入时间PET DPET 车辆轨迹

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公路平曲线参数对车辆轨迹和速度的影响规律

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同济大学学报（自然科学版） 2012年第1期40卷 45-50页

作者：彭其渊徐进罗庆邵毅明西南交通大学交通运输与物流学院四川成都610031 中铁二院工程集团有限责任公司四川成都610031 重庆交通大学交通运输学院重庆400074

为得到弯道几何参数对切弯时车辆轨迹和速度的影响,构建了切弯效用的量测指标———曲中速度增量和曲中轨迹半径增量,然后用"公路-驾驶人-车辆"仿真系统模拟了跟弯和切弯2种模式下的弯道行驶过程,得到了弯道转角、半径、路幅... 详细信息

为得到弯道几何参数对切弯时车辆轨迹和速度的影响,构建了切弯效用的量测指标———曲中速度增量和曲中轨迹半径增量,然后用"公路-驾驶人-车辆"仿真系统模拟了跟弯和切弯2种模式下的弯道行驶过程,得到了弯道转角、半径、路幅宽度、弯道长度与切弯效用之间的关系曲线,结果表明:①切弯效用在转角ΔA=20°时最大,然后随着ΔA增加而迅速衰减.②对于低于10°的小转角弯道,即使是跟弯行驶,轨迹半径仍大于弯道半径,只有ΔA>20°时,轨迹半径才会与弯道半径一致.③存在一个临界转角ΔA0C,当ΔA<ΔA0C时,路宽的增加才会提高切弯效用.④转角一定的情况下,切弯效用随弯道半径的增加而衰减,并且转角越大,衰减越迅速.⑤对于30m半径的急弯,不管路宽和转角取何值,切弯都可以提高通过速度.⑥切弯效用随弯道长度的增加而减小,弯道长度超过临界值时,切弯效用为零.

关键词：线形设计平曲线切弯车辆轨迹速度

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基于抽样车辆轨迹数据的信号控制交叉口排队长度分布估计

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中国公路学报 2021年第11期34卷 282-295页

作者：谈超鹏姚佳蓉唐克双同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 同济大学交通运输工程学院上海201804

排队长度是评价信号控制交叉口运行状态的重要参数之一。现有大多数基于抽样车辆轨迹数据的排队长度估计方法可以实现周期级排队长度估计,但是需要信号配时、渗透率或车辆到达分布等实践中难以获取的输入信息。此外,这类方法在低渗透率... 详细信息

排队长度是评价信号控制交叉口运行状态的重要参数之一。现有大多数基于抽样车辆轨迹数据的排队长度估计方法可以实现周期级排队长度估计,但是需要信号配时、渗透率或车辆到达分布等实践中难以获取的输入信息。此外,这类方法在低渗透率条件下往往难以确保估计结果的准确性和可靠性,极大地限制了其实用性。因此,提出一种抽样车辆轨迹数据驱动的时段级信号控制交叉口排队长度分布估计方法,可不依赖任何交通流理论模型和前述输入信息实现排队估计。首先,通过理论推导可以证明时段内抽样车辆的停车位置分布和排队长度分布之间可互相转化;然后,提出一种扩展的核密度估计方法来拟合并平滑抽样车辆停车位置分布,从而有效地适应不同日期和周期的轨迹叠加所带来的波动,提高方法的适用性;最后,基于前述推导和拟合的停车位置分布实现时段排队长度分布、平均排队长度和百分位排队长度估计。分别采用仿真和实证数据对上述方法进行验证和评价。结果表明,通过叠加5 d相同时段的抽样轨迹数据,15 min的平均排队长度估计误差仅为1.59 veh,相对误差仅为9%。同时,面向不同分析时长,只要给定超过100 veh抽样车辆的观测样本,无论渗透率高低,所提出的方法在定时或自适应信号控制交叉口都可实现时段排队长度分布的准确估计,其成果可进一步用于信号控制交叉口运行可靠性评估以及多时段定时信号控制的鲁棒优化。

关键词：交通工程排队长度分布核密度估计车辆轨迹停车位置分布平均排队长度

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基于航模辅助观测的车辆轨迹提取方法

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哈尔滨工业大学学报 2014年第6期46卷 105-110页

作者：王昊郑云壮段淞耀董长印刘善文东南大学城市智能交通江苏省重点实验室南京210096 现代城市交通技术江苏高校协同创新中心南京210096

为了克服交通流定点视频观测方法在观测范围上的局限性,提出了一种基于飞行航模辅助视频观测的地面道路车辆轨迹提取方法.首先应用飞行航模在空中拍摄获得道路交通流视频,并将视频分解为连续逐帧图片;其次应用针孔成像模型和空间坐标转... 详细信息

为了克服交通流定点视频观测方法在观测范围上的局限性,提出了一种基于飞行航模辅助视频观测的地面道路车辆轨迹提取方法.首先应用飞行航模在空中拍摄获得道路交通流视频,并将视频分解为连续逐帧图片;其次应用针孔成像模型和空间坐标转换算法,对逐帧航拍图片内的车辆坐标进行提取和转换,以获得车辆的运行时空轨迹数据;最后进行了该方法的3类误差分析.结果表明,该方法在标准棋盘格试验下提取坐标的相对误差小于5%,实际道路交通目标坐标提取的精度达到90%以上.航模辅助视频观测法可实现对交通目标的大范围低成本观测,能够满足交通工程的观测需求.

关键词：交通观测车辆轨迹模型飞机图像处理误差分析

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基于车辆轨迹的信号交叉口机非冲突判别

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交通运输系统工程与信息 2021年第1期21卷 69-74页

作者：龙科军张燕邹志云谷健郝威长沙理工大学智能道路与车路协同湖南省重点实验室长沙410114 长沙理工大学交通运输工程学院长沙410114 华中科技大学土木工程与力学学院武汉430074

选取长沙市中心区4个典型信号交叉口,利用视频轨迹追踪软件,提取右转机动车与直行非机动车的冲突交通流轨迹数据。以减速、换道等避险行为与可能发生碰撞(距离碰撞点时间小于2 s)为依据,采集机非冲突样本;选择距离碰撞最大时间(MTTC)和... 详细信息

选取长沙市中心区4个典型信号交叉口,利用视频轨迹追踪软件,提取右转机动车与直行非机动车的冲突交通流轨迹数据。以减速、换道等避险行为与可能发生碰撞(距离碰撞点时间小于2 s)为依据,采集机非冲突样本;选择距离碰撞最大时间(MTTC)和冲突时间差(TDTC)作为评价指标,提出一种基于交通流运行轨迹的改进型TTC(Time to Collision)法的机非冲突判别方法。选择某实例交叉口,分别采用TTC法、改进型TTC法和后侵入时间(PET)法,评估得到右转机动车与直行非机动车的冲突数,分别为7,24,22次。结果表明,传统的TTC法低估了交叉口的机非冲突水平,改进型TTC法的判别准确率提高了2.14倍,证明了方法的可行性。

关键词：交通工程冲突时间差距离碰撞最大时间机非冲突车辆轨迹

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路侧感知车辆轨迹数据质量智能评估方法

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中国公路学报 2021年第7期34卷 164-176页

作者：杜豫川都州扬师钰鹏赵聪暨育雄同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 上海城市基础设施更新工程技术研究中心上海200032 浙江省交通运输科学研究院新一代人工智能技术交通运输行业研发中心浙江杭州310023

智慧公路布设了大量路侧智能传感器,可以获取全时空车辆运行轨迹数据。然而,如何实现轨迹数据质量高效便捷的评估一直是困扰行业管理部门的难题。现有评估方法大多存在量化指标维度单一、鲁棒性较差等问题。为此,提出一种通过挖掘轨迹... 详细信息

智慧公路布设了大量路侧智能传感器,可以获取全时空车辆运行轨迹数据。然而,如何实现轨迹数据质量高效便捷的评估一直是困扰行业管理部门的难题。现有评估方法大多存在量化指标维度单一、鲁棒性较差等问题。为此,提出一种通过挖掘轨迹数据多维特征以快速评估轨迹数据质量的方法。首先基于轨迹多元信息从元素特征、时序特征和空间特征3个维度设计轨迹合理性、波动性与交互异常性评估指标,并分析评估指标与轨迹数据质量水平的相关关系;在此基础上提出一种利用多元评估指标实现轨迹质量评估的自适应融合回归模型;最后,结合公开轨迹数据集和实测数据集对指标和模型的可靠性及稳定性进行测试与验证。结果表明:轨迹合理性、波动性指标与数据质量显著相关,可基于此构建指标融合模型评估轨迹质量,且引入提出的交互异常性指标可较好地提升模型评估效果。随着模型得分的降低,轨迹数据的运动与交互特征的异常程度增大,持续时间增加。提出的智能评估模型可以挖掘评估指标与轨迹质量的关系,对不同质量水平的轨迹均保持较好的评估效果且优于传统的单一维度评估指标方法,具有良好的稳定性、鲁棒性和优越性,可为车路协同环境下海量的路侧感知轨迹数据提供可靠的质量评价与监测方法。

关键词：交通工程数据质量评估多元指标自适应融合车辆轨迹路侧感知智慧公路车路协同系统

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