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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

135 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

136 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 公安技术

主题

1 篇 数据挖掘
1 篇 车辆轨迹信息
1 篇 异常驾驶行为
1 篇 神经网络

机构

4 篇 同济大学
4 篇 禾多科技有限公司
4 篇 清华大学
3 篇 智慧互通科技有限...
3 篇 中山大学
2 篇 香港理工大学
2 篇 国家电网有限公司
2 篇 北京交通大学
2 篇 武汉光庭信息技术...
2 篇 北京聚利科技有限...
2 篇 武汉溯野科技有限...
2 篇 复旦大学
2 篇 安徽蔚来智驾科技...
2 篇 武汉中海庭数据技...
2 篇 江西师范大学
2 篇 中国平安财产保险...
2 篇 山东科技大学
2 篇 天地伟业技术有限...
2 篇 北京易航远智科技...
2 篇 北京邮电大学

作者

4 篇 闫军
4 篇 李敏
3 篇 林雪红
3 篇 李杨
2 篇 杜彪
2 篇 史国峰
2 篇 罗鸿
2 篇 王达磊
2 篇 吴恭辉
2 篇 王忠林
2 篇 蔡仲辉
2 篇 王一舟
2 篇 毛国强
2 篇 杨龙
2 篇 郑文胜
2 篇 李秋标
2 篇 苏家俊
2 篇 罗毅
2 篇 方莉娜
2 篇 佘绍一

语言

136 篇 中文

检索条件"主题词=车辆轨迹信息"

共 136 条记录，以下是61-70 订阅

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详细简洁

排序：

交通控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

交通控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

引用

作者：梅雨凌玮岑颜滔 100176 北京市北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101

本公开提供了一种交通控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通技术领域。该方法包括：根据区域内的第一车辆轨迹信息，确定区域是否处于拥堵状态，其中，区域包括多个路段；... 详细信息

标准号: CN113689698A

本公开提供了一种交通控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通技术领域。该方法包括：根据区域内的第一车辆轨迹信息，确定区域是否处于拥堵状态，其中，区域包括多个路段；若区域处于拥堵状态，则确定区域内的关键路段是否处于拥堵状态；若关键路段处于拥堵状态，则将区域内至少一个路口的信号灯控制策略从第一信号灯控制策略切换至第二信号灯控制策略，其中，第一信号灯控制策略为交通畅通时的交通控制策略，第二信号灯控制策略为交通拥堵时的交通控制策略。从而，提高了信号灯策略的准确性。

关键词：信号灯控制拥堵状态交通控制策略路段车辆轨迹信息人工智能技术策略切换程序产品存储介质电子设备交通控制智能交通自动驾驶信号灯拥堵交通路口畅通

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一种车辆轨迹预测方法、装置、系统及存储介质

一种车辆轨迹预测方法、装置、系统及存储介质

引用

作者：徐小龙施秋豪王勇陈鹏宇 210023 江苏省南京市栖霞区文苑路9号

本发明公开了一种车辆轨迹预测方法、装置、系统及存储介质，属于自动驾驶技术领域，方法包括：构建矢量化地图，并利用所述矢量化地图，构建城市道路网络结构；根据所述城市道路网络结构，捕获复杂道路信息和连续的车辆轨迹信息；根据... 详细信息

标准号: CN116682018A

本发明公开了一种车辆轨迹预测方法、装置、系统及存储介质，属于自动驾驶技术领域，方法包括：构建矢量化地图，并利用所述矢量化地图，构建城市道路网络结构；根据所述城市道路网络结构，捕获复杂道路信息和连续的车辆轨迹信息；根据所述复杂道路信息和连续的车辆轨迹信息，计算获取多线级特征；根据所述多线级特征，构建全局图模型；根据所述全局图模型，利用循环神经网络解码器对目标节点进行解码，获取车辆轨迹预测结果。该方法能够高质量地提取复杂道路信息和连续的车辆轨迹信息，以提高车辆轨迹预测精度。

关键词：车辆轨迹信息车辆轨迹复杂道路构建矢量化地图网络结构全局图多线城市道路循环神经网络解码器解码存储介质目标节点预测结果自动驾驶预测捕获

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一种基于视频的违章停车检测方法

一种基于视频的违章停车检测方法

引用

作者：薛超王景彬王健邓晔杜晓琳 300392 天津市滨海新区华苑产业区(环外)海泰华科二路8号

本发明提供了一种基于视频的违章停车检测方法，包括以下步骤：S1、检测准备阶段；设定违章停车检测区域，同时对场景进行背景建模；S2、目标车辆提取阶段；包括分别对目标车辆进行静态检测、动态检测和分块检测，对当前帧检出的车辆与... 详细信息

标准号: CN112183350B

本发明提供了一种基于视频的违章停车检测方法，包括以下步骤：S1、检测准备阶段；设定违章停车检测区域，同时对场景进行背景建模；S2、目标车辆提取阶段；包括分别对目标车辆进行静态检测、动态检测和分块检测，对当前帧检出的车辆与车辆轨迹进行匹配判断；S3、违章车辆提取阶段；对更新完毕的车辆轨迹信息进行违章停车信息提取，判断车辆是否违章。本发明所述的一种基于视频的违章停车检测方法,应用于智能交通、智慧城市领域，用于对违反交通规则的停车行为进行取证，也可以用于规范驾驶人的行车停车规范，为创造良好的交通环境助力。本发明应用于交通场景中，在不同光线以及场景下均能达到较好的效果，能有效地提供违章停车取证信息。

关键词：停车检测目标车辆视频车辆轨迹信息场景背景建模车辆轨迹动态检测检测区域交通场景交通规则交通环境静态检测匹配判断取证信息停车信息违章车辆智慧城市智能交通准备阶段有效地分块检出应用取证行车驾驶更新违反

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地图构建方法、系统、车辆终端、服务器端及存储介质

地图构建方法、系统、车辆终端、服务器端及存储介质

引用

作者：李一龙范圣印韩鸿毅金凌鸽 100020 北京市朝阳区酒仙桥北路7号60幢一层030

本发明涉及一种地图构建方法、系统、车辆终端、服务器端及存储介质，该方法通过在车辆终端建立包含局部语义信息的第一地图，在服务器端建立用于定位的第二地图及包含道路拓扑结构及目标推荐轨迹的第三地图，解决了现有技术中直接用原... 详细信息

标准号: CN114509065A

本发明涉及一种地图构建方法、系统、车辆终端、服务器端及存储介质，该方法通过在车辆终端建立包含局部语义信息的第一地图，在服务器端建立用于定位的第二地图及包含道路拓扑结构及目标推荐轨迹的第三地图，解决了现有技术中直接用原始图像构建第二地图带来的计算量大、制作困难的问题。另外，由于用于定位的第二地图是基于第一地图构建的，而第一地图包含了车辆周边环境的局部语义信息，因此传输数据量低，便于数据获取及建立、制作高精度地图。再者，本发明提供的技术方案，对生成第二地图的车辆轨迹信息进行了利用，相比现有技术，算法功能集成度更高，更能满足用户个性化的路径规划及导航需求，用户体验度更好、满意度更高。

关键词：车辆终端地图构建服务器端局部语义车辆轨迹信息车辆周边环境道路拓扑结构传输数据量用户体验度存储介质导航需求路径规划数据获取算法功能原始图像集成度计算量满意度构建制作个性化

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车辆轨迹规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质

车辆轨迹规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质

引用

作者：李敏张雄蒋建辉罗鸿陶武康蔡仲辉艾永军黄家琪 511447 广东省广州市番禺区石楼镇龙瀛路36号

本公开的实施例公开了车辆轨迹规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取历史帧障碍物车辆轨迹信息集和当前车辆的顶部车载相机拍摄的第一道路图像；得到障碍物车辆识别信息组；基于当前车辆的底部... 详细信息

标准号: CN115540894A

本公开的实施例公开了车辆轨迹规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取历史帧障碍物车辆轨迹信息集和当前车辆的顶部车载相机拍摄的第一道路图像；得到障碍物车辆识别信息组；基于当前车辆的底部车载相机拍摄的第二道路图像，对障碍物车辆识别信息组中的每个障碍物车辆识别信息包括的障碍物车辆轮胎接地点识别坐标组中的各个障碍物车辆轮胎接地点识别坐标进行矫正处理以生成矫正后障碍物车辆轮胎接地点坐标组；对历史帧障碍物车辆轨迹信息集中满足预设匹配条件的历史帧障碍物车辆轨迹信息进行更新处理；对当前车辆进行轨迹规划，得到车辆规划轨迹方程。该实施方式可以提高生成的规划轨迹的准确度。

关键词：障碍物车辆轨迹信息车辆识别信息车辆轮胎接地点车载相机道路图像规划轨迹坐标组矫正计算机可读介质车辆轨迹电子设备更新处理轨迹规划匹配条件准确度拍摄预设规划

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一种基于深度学习的车辆目标检测系统和方法

一种基于深度学习的车辆目标检测系统和方法

引用

作者：李洋贾耀东 130022 吉林省长春市卫星路7089号

本发明公开了一种基于深度学习的车辆目标检测系统，所述系统包括：图像获取模块、路面分割模块、车辆检测模块和多目标跟踪模块；所述图像获取模块用于获取道路原始图像；所述路面分割模块用于基于高斯混合建模对所述道路原始图像进行... 详细信息

标准号: CN117593704A

本发明公开了一种基于深度学习的车辆目标检测系统，所述系统包括：图像获取模块、路面分割模块、车辆检测模块和多目标跟踪模块；所述图像获取模块用于获取道路原始图像；所述路面分割模块用于基于高斯混合建模对所述道路原始图像进行路面的提取和分割；所述车辆检测模块用于将分割后的道路图像输入至YOLOV5网络模型中生成车辆信息；所述多目标跟踪模块用于对检测到的车辆信息采用ORB算法得到车辆轨迹信息。结合实际道路环境，利用图像处理和计算机视觉技术对车辆目标进行检测，基于YOLOV5网络模型可以检测具有尺度变化的对象，并且检测速度快，检测精度高。

关键词：检测车辆检测模块图像获取模块多目标跟踪车辆目标车辆信息分割模块网络模型原始图像计算机视觉技术车辆轨迹信息尺度变化道路图像高斯混合检测系统实际道路图像处理分割建模算法学习

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车辆运单轨迹数据清洗与异常打标方法、装置、电子设备和介质

车辆运单轨迹数据清洗与异常打标方法、装置、电子设备和介质

引用

作者：刚红润萧赓董娜沈严航闫建朝景春光 100029 北京市朝阳区惠新里240号

本发明提供一种车辆运单轨迹数据清洗与异常打标方法、装置和电子设备，该方法包括基于运单信息的运单标识获取对应的车辆轨迹信息与驾驶员轨迹信息；判断运单信息的收发货地址与车辆轨迹信息的起终点是否匹配，若均匹配，判断运单信息... 详细信息

标准号: CN117009449A

本发明提供一种车辆运单轨迹数据清洗与异常打标方法、装置和电子设备，该方法包括基于运单信息的运单标识获取对应的车辆轨迹信息与驾驶员轨迹信息；判断运单信息的收发货地址与车辆轨迹信息的起终点是否匹配，若均匹配，判断运单信息的收发货时间是否与车辆轨迹信息的起终点采样时间是否匹配，排除明显异常的车辆轨迹信息；判断车辆轨迹信息的起终点与驾驶员轨迹信息的起终点是否匹配，若均匹配，判断车辆轨迹信息的起终点时间与驾驶员轨迹信息的起终点时间是否匹配，排除明显异常的驾驶员轨迹信息；获取驾驶员轨迹的中间点以及车辆轨迹的中间点，判断二者是否匹配，根据匹配结果判断驾驶员轨迹信息是否异常；将判定为异常的车辆轨迹信息或驾驶员轨迹信息所对应的运单标记异常标识，从而保证了驾驶员轨迹的真实性，提高对运单及车辆轨迹校验的准确性。

关键词：车辆轨迹信息轨迹信息匹配运单信息车辆轨迹中间点标识获取电子设备发货地址轨迹数据匹配结果异常标识校验采样打标发货真实性判定清洗保证

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一种针对高速公路改扩建区域导改点的安全事件识别方法及系统

一种针对高速公路改扩建区域导改点的安全事件识别方法及系统

引用

作者：余小晴刘志远虞安军张洋周臻余佳童蔚苹张晨洋 330025 江西省南昌市西湖区朝阳洲中路367号

本发明公开了一种针对高速公路改扩建区域导改点的安全事件识别方法及系统，首先获取目标路段的视频数据并进行预处理；对预处理后的视频数据进行车辆目标检测和追踪，提取车辆轨迹信息；然后划分背景网格，基于车辆轨迹信息，识别并更... 详细信息

标准号: CN118334602A

本发明公开了一种针对高速公路改扩建区域导改点的安全事件识别方法及系统，首先获取目标路段的视频数据并进行预处理；对预处理后的视频数据进行车辆目标检测和追踪，提取车辆轨迹信息；然后划分背景网格，基于车辆轨迹信息，识别并更新背景状态；最后构建基于stacking方法的安全事件判别模型，实现车辆故障和交通事故检测，通过多个异质的无监督模型构成的组件学习器层对数据集进行预测，得到多个分类结果，从而通过有监督的元学习器实现安全事件的检测。本发明针对高速公路改扩建场景，能够适应因导改点设置而引起的交通环境变化并确保高检测准确率，从而保障改扩建期间施工路段的交通安全，提高通行效率。在实际场景检测中准确度高，误报率低。

关键词：安全事件改扩建预处理车辆轨迹信息检测视频数据学习器交通事故检测高速公路准确度背景网格背景状态车辆故障车辆目标分类结果获取目标交通环境判别模型施工路段实际场景通行效率数据集无监督误报率准确率构建异质交通安全追踪场景路段预测更新监督

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一种车辆初次入城信息处理方法及信息处理系统

一种车辆初次入城信息处理方法及信息处理系统

引用

作者：林雪红 362000 福建省泉州市丰泽区丰海路南威大厦2号楼16层

本发明属于交通信息处理技术领域，公开了一种车辆初次入城信息处理方法及信息处理系统，在Greenplum中建立一张最近一个月的有完整车牌的车辆轨迹数据的数据表；将过去两年的全部过车数据存储在大数据库HIVE上；通过计算引擎Spark的窗... 详细信息

标准号: CN111198884B

本发明属于交通信息处理技术领域，公开了一种车辆初次入城信息处理方法及信息处理系统，在Greenplum中建立一张最近一个月的有完整车牌的车辆轨迹数据的数据表；将过去两年的全部过车数据存储在大数据库HIVE上；通过计算引擎Spark的窗口处理程序生成数据表；通过spark sql每天定时生成每个车牌该天第一次经过每个卡口的过车轨迹信息的数据表；自定义条件进行数据查询，并通过可视化界面输出查询结果。本发明合理利用Greenplum数据库的分区、SQL语言和大数据HIVE以及高速的计算引擎Spark高效的计算出各种自定义条件下的初次入城车辆轨迹信息。

关键词：计算引擎自定义车牌车辆轨迹数据车辆轨迹信息交通信息处理信息处理系统可视化界面查询结果程序生成窗口处理大数据库轨迹信息数据查询数据存储信息处理大数据卡口数据库分区输出

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一种交通运行评估方法、装置、系统及电子设备

一种交通运行评估方法、装置、系统及电子设备

引用

作者：李熙莹梁靖茹陈丽娟郝腾龙 518055 广东省深圳市南山区西丽街道阳光社区松白路1026号南岗二工业园10栋厂房301

本发明公开了一种交通运行评估方法、装置、系统及电子设备，方法包括：从道路交通视频中提取车辆轨迹信息；从所述车辆轨迹信息中提取微观交通参数；根据所述微观交通参数计算交通运行状况的评估指标；确定各个所述评估指标的权重；根... 详细信息

标准号: CN113781773B

本发明公开了一种交通运行评估方法、装置、系统及电子设备，方法包括：从道路交通视频中提取车辆轨迹信息；从所述车辆轨迹信息中提取微观交通参数；根据所述微观交通参数计算交通运行状况的评估指标；确定各个所述评估指标的权重；根据各个所述评估指标的权重，确定综合交通紊乱指标；根据所述综合交通紊乱指标对道路交通运行状况进行评估，得到评估结果。本发明通过提取车辆的微观行为来进行交通拥堵评价，提高了评估准确性，可广泛应用于交通数据处理技术领域。

关键词：评估指标车辆轨迹信息道路交通交通参数综合交通权重紊乱微观交通数据处理交通运行状况评估准确性电子设备评估结果微观行为运行评估运行状况拥堵交通视频评估应用

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