检索结果-内蒙古大学图书馆

中国公路学报 2025年第2期38卷 274-285页

作者：赵树恩田卓帅隗寒冰肖湘王戡曾杰重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 重庆医药高等专科学校临床医学院重庆401331 招商局检测车辆技术研究院有限公司重庆401329

针对智能电动车辆晕动舒适性传统测试评价中被测乘员主观感受及客观生理信息的个体差异性导致的测试评价成本高、准确性差等问题,提出基于车辆运动参数的乘员晕动症评价模型。首先,基于乘员晕动症发生机理,通过实车测试,采集乘员晕动症... 详细信息

针对智能电动车辆晕动舒适性传统测试评价中被测乘员主观感受及客观生理信息的个体差异性导致的测试评价成本高、准确性差等问题,提出基于车辆运动参数的乘员晕动症评价模型。首先,基于乘员晕动症发生机理,通过实车测试,采集乘员晕动症主观感受及其对应的皮电、呼吸频率、瞳孔直径等生理信息,并同步采集车辆纵向、横向、垂向加速度等车辆运动参数;其次,结合乘员晕动舒适性主观感受,利用克鲁卡尔-沃里斯(Kruskal-wallis, K-W)非参数检验和偏等效应平方法,研究乘员不同晕车程度时,对应客观生理信息的显著差异和关联程度,进而建立基于皮电和瞳孔直径变化等多客观生理信息的晕动症评价模型。此外,运用皮尔逊(Pearson)相关分析法构建乘员主观晕车感受、客观生理信息以及车辆运动参数相关性矩阵,研究真实开放道路上横向、纵向和垂向加速度及其变化率等车辆运动参数与乘员晕动症之间的相关性和敏感性,并基于岭回归法,确定不同车辆运动参数及累积时间对晕动舒适性的影响权重,构建基于车辆运动参数的乘员晕动症评价模型;最后,通过试验测试,对基于多客观生理信息的晕动症评价模型和基于车辆运动参数的乘员晕动症评价模型进行了试验验证。结果表明:基于车辆运动参数的乘员晕动症评价模型的晕动程度预测的总体预测准确率为88.7%。所提出的基于车辆运动参数的乘员晕动症评价模型,可有效避免传统测试评价中被测乘员的个体生理差异,实现智能电动汽车晕动舒适性能测试评价,为未来智能电动汽车决策规划算法及控制执行策略的设计优化提供理论依据与实践基础。

关键词：汽车工程乘员晕动症测试评价模型晕动症剂量值车辆运动参数

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不同情境下乘员对车辆运动参数的晕车敏感性研究

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交通运输系统工程与信息 2023年第6期23卷 284-295页

作者：马利付锐孙秦豫郭应时王畅袁伟长安大学汽车学院西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

晕车是一种常见的由车辆运动引起的病症,严重影响乘车体验。由于现有车辆控制方法很难做到完全避免晕车,且晕车等级随暴露时间而增加,并受不同情景的影响,故乘员晕车状态变化对应的车辆运动参数阈值(晕车阈值)需要进一步研究。本文聚焦... 详细信息

晕车是一种常见的由车辆运动引起的病症,严重影响乘车体验。由于现有车辆控制方法很难做到完全避免晕车,且晕车等级随暴露时间而增加,并受不同情景的影响,故乘员晕车状态变化对应的车辆运动参数阈值(晕车阈值)需要进一步研究。本文聚焦于探究不同情景下晕车阈值的变化规律,即晕车敏感性。首先,设计4类情境下(不同晕车易感性和有无非驾驶任务)的实车乘坐;其次,分析4类情境下晕车等级的变化规律;然后,分别以4种运动工况下的加速度和加加速度作为分析对象,利用单因素方差和统计方法,将相同情景和不同晕车等级下的晕车阈值变化规律(横向敏感性)进行横向对比,将不同情景和相同晕车等级下的晕车阈值变化规律进行纵向对比(纵向敏感性)。结果表明,晕车等级随暴露时间而增加,并且4类情境下的晕车等级存在差异,高晕车易感性被试具有横向敏感性,低晕车易感性被试不具有横向晕车易感性;纵向敏感性一般只在中度晕车等级下成立。研究结论丰富了晕车等级与晕车阈值的关系,可为传统驾驶和自动驾驶减少晕车的控制策略提供参考依据。

关键词：城市交通晕车敏感性统计分析车辆运动参数人因

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一种基于信息量测不完全的车辆运动参数估计方法

一种基于信息量测不完全的车辆运动参数估计方法

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作者：陈素娟 211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号

本发明公开了一种基于信息量测不完全的车辆运动参数估计方法，本方法根据车辆相对运动工况建立了多个不同的卡尔曼滤波系统状态模型；以全球定位系统与车辆通信信息结合毫米波雷达信息作为观测量，同时结合视频跟踪系统，在运行过程中... 详细信息

标准号: CN110307841B

本发明公开了一种基于信息量测不完全的车辆运动参数估计方法，本方法根据车辆相对运动工况建立了多个不同的卡尔曼滤波系统状态模型；以全球定位系统与车辆通信信息结合毫米波雷达信息作为观测量，同时结合视频跟踪系统，在运行过程中考虑到实际环境中可能出现的过程干扰和量测数据干扰，利用交互多模型算法，获取同一车道车辆的速度、加速度等相关参数；同时结合车载视频跟踪，可为视频图像干扰较大的情况下，实现同一车道上的车辆目标定位。本发明方法具有高定位精度，高可靠性和适应性好的优点。

关键词：车辆运动参数全球定位系统视频跟踪系统毫米波雷达交互多模型卡尔曼滤波车道车辆车辆目标车辆通信车载视频高可靠性量测数据实际环境视频图像系统状态相关参数信息结合信息量测运行过程高定位观测量算法车道跟踪

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一种基于车辆运动参数的定位数据处理方法及系统

一种基于车辆运动参数的定位数据处理方法及系统

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作者：蒙之帆陈潇杰林婉莹 510670 广东省广州市高新技术产业开发区南翔二路1号自编一栋B101室

本申请实施例提供一种基于车辆运动参数的定位数据处理方法及系统，涉及车载定位技术领域。该方法包括：获取当前周期可信车辆运动参数；判断车辆运动参数是否满足第一检测条件，若是，根据第一预设条件对车辆运动参数进行处理；若否，... 详细信息

标准号: CN115416675A

本申请实施例提供一种基于车辆运动参数的定位数据处理方法及系统，涉及车载定位技术领域。该方法包括：获取当前周期可信车辆运动参数；判断车辆运动参数是否满足第一检测条件，若是，根据第一预设条件对车辆运动参数进行处理；若否，获取预设定位器输出的当前周期组合定位数据；判断组合定位数据更新是否满足第二检测条件，若是，根据第二预设条件对组合定位数据进行处理；若否，根据车辆运动参数生成当前数据周期的安全范围数据；判断组合定位数据是否满足第三检测条件，若是，根据第三预设条件对组合定位数据进行处理；若否，输出组合定位数据及安全范围数据至预设终端。该方法可以实现对组合定位数据进行有效性检测的技术效果。

关键词：组合定位车辆运动参数预设条件范围数据检测条件预设定位数据处理有效性检测车载定位第二检测定位数据技术效果输出组合数据更新数据周期定位器可信终端安全输出申请

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一种车辆运动参数的计算方法

一种车辆运动参数的计算方法

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作者：黄丙胜张磊吕金桐 100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座七层701B单元

一种车辆运动参数的计算方法，包括：S1，获取车辆几何参数并建立车辆模型及坐标系，几何参数至少包括车辆的前轴中心和后轴中心的几何位置关系；S2，获取车辆的初级运动参数；S3，根据几何参数和初级运动参数，获取前轴中心和后轴中心... 详细信息

标准号: CN111469855A

一种车辆运动参数的计算方法，包括：S1，获取车辆几何参数并建立车辆模型及坐标系，几何参数至少包括车辆的前轴中心和后轴中心的几何位置关系；S2，获取车辆的初级运动参数；S3，根据几何参数和初级运动参数，获取前轴中心和后轴中心的速度矢量；S4，根据前轴中心和后轴中心的速度矢量获取前车轮的轮胎侧偏角和后车轮的轮胎侧偏角；S5，根据车辆的初级运动参数获取车辆的侧向加速度；S6，根据侧向加速度和前车轮的侧偏角和后车轮的侧偏角获得车辆的转向稳定性系数。通过对不同参考系中的测量值进行转换统一，提高了车辆运行参数的估计精度。同时，能够较全面的衡量车辆运动状态，对于车辆的稳定控制和路径规划提供了多个状态参数依据。

关键词：后轴中心前轴中心运动参数侧向轮胎侧偏角几何参数速度矢量侧偏角后车轮前车轮车辆几何参数车辆运动参数车辆运动状态车辆运行参数几何位置关系转向稳定性车辆模型路径规划稳定控制状态参数参考系测量衡量转换统一

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一种基于信息量测不完全的车辆运动参数估计方法

一种基于信息量测不完全的车辆运动参数估计方法

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作者：陈素娟 211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号

标准号: CN110307841A

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一种车辆运动参数估算方法

一种车辆运动参数估算方法

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作者：王波王艳明胡振程 201210 上海市浦东新区自由贸易试验区盛夏路560号301B室

本发明涉及一种车辆运动参数估算方法，所述车辆运动参数估算方法包括以下步骤：S1，获取车辆的车身环视图像；S2，检测所述车身环视图像中的角点；S3，通过金字塔LK光流跟踪算法，筛选步骤S2中检测出的角点；S4，通过RANSAC算法对角点... 详细信息

标准号: CN108256484A

本发明涉及一种车辆运动参数估算方法，所述车辆运动参数估算方法包括以下步骤：S1，获取车辆的车身环视图像；S2，检测所述车身环视图像中的角点；S3，通过金字塔LK光流跟踪算法，筛选步骤S2中检测出的角点；S4，通过RANSAC算法对角点进行二次筛选得到最佳矩阵模型；S5，通过所述最佳矩阵模型得到所述车辆的运动参数。通过本发明的车辆运动参数估算方法，可以在车辆时速较低时实现高精度的车辆运动参数估算。

关键词：车辆运动参数估算矩阵模型角点车身光流跟踪算法图像车辆时速二次筛选运动参数对角点检测金字塔筛选

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车辆高速运动参数采集方法及装置

车辆高速运动参数采集方法及装置

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作者：邓天民余洋彭栎丹邓天清兰一凡 400074 重庆市南岸区学府大道66号

本发明涉及一种车辆高速运动参数采集方法，属于车辆运动参数采集领域，包括以下步骤：S1：在不同时间内控制不同高清摄像头对车辆拍摄工作，通过顺时差分成像方法获取具有微小时间差连续帧的车辆所在路面细节图像；S2：利用对路面图像... 详细信息

标准号: CN117711090A

本发明涉及一种车辆高速运动参数采集方法，属于车辆运动参数采集领域，包括以下步骤：S1：在不同时间内控制不同高清摄像头对车辆拍摄工作，通过顺时差分成像方法获取具有微小时间差连续帧的车辆所在路面细节图像；S2：利用对路面图像细节在差分时间内偏移量的识别与匹配，结合标定参数、间隔时间和拍摄高度计算车辆相对于路面的运动速度、方向、横摆角；S3：将步骤S2得到的参数融合陀螺仪、加速度计、磁力计和GNSS得到车辆完整的运动参数。本发明还提供一种车辆高速运动参数采集装置。

关键词：高速运动参数采集装置车辆运动参数高清摄像头微小时间差标定参数参数采集参数融合高度计算加速度计路面图像细节图像运动参数拍摄磁力计横摆角连续帧偏移量陀螺仪匹配采集

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基于塑性变形能与改进动量法的交通事故参数计算

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汽车安全与节能学报 2022年第3期13卷 446-452页

作者：陈家涌吴新烨厦门大学建筑与土木工程学院厦门市交通基础设施智能管养工程技术研究中心中国厦门361005

将车辆的塑性变形能与常规动量法模型相结合,提出一种进行交通事故参数计算的改进的动量法模型。该模型基于综合考虑平面运动和回转运动的二维点碰撞动力学,并引入事故中两车碰撞前的角速度。针对某起真实交通事故,两车在碰撞中发生了... 详细信息

将车辆的塑性变形能与常规动量法模型相结合,提出一种进行交通事故参数计算的改进的动量法模型。该模型基于综合考虑平面运动和回转运动的二维点碰撞动力学,并引入事故中两车碰撞前的角速度。针对某起真实交通事故,两车在碰撞中发生了平面与回转运动,并发生了动量、冲量的交换。通过Matlab数值模拟,计算两车的速度与角速度等参数,进而重建交通事故,并与PC-crash软件仿真结果对比。结果表明:改进的动量法模型数值模拟结果与PC-crash软件仿真结果较为接近,线速度误差小于5%;与传统能量法的结果相比,该模型结果更加接近车辆正面非对心碰撞事故发生的情况。

关键词：交通安全交通事故重建动量法改进模型碰撞形变恢复因数车辆运动参数

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基于视频与图像处理技术的交通事件重现研究

基于视频与图像处理技术的交通事件重现研究

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作者：陈家涌厦门大学

学位级别：硕士

交通事故往往容易造成重大的生命与财产损失,因此交通安全问题得到社会的广泛关注。通常,在交通事故发生后,交通管理部门需要封锁现场进行实地调查。这一过程不仅会让本就拥堵的道路交通状况更加糟糕,而且对于现场的封锁也有可能造成二... 详细信息

交通事故往往容易造成重大的生命与财产损失,因此交通安全问题得到社会的广泛关注。通常,在交通事故发生后,交通管理部门需要封锁现场进行实地调查。这一过程不仅会让本就拥堵的道路交通状况更加糟糕,而且对于现场的封锁也有可能造成二次交通事故,特别是在高速公路、国道等场景中。为了无需进行事故现场的实地调查就能够对事故车辆的行驶状况进行判断,本文基于视频与图像处理技术,建立一种非接触式的测量方法进行交通事件重现研究。这不仅仅对交通事故的司法判定具有重要的现实意义,而且在交通管理实际工作中可以实现交通事件重现的快速判定,减轻道路交通压力,保障道路交通安全。论文基于视频与图像处理技术对交通场景下车辆运动状态的非接触式测量方法进行了探究。首先,通过高斯混合模型、边缘检测算子、直线检测算法等视频与图像处理技术在交通场景内的应用,提取交通场景内的道路标志线、车辆轨迹、道路场景内灭点坐标等信息。其次,基于相机的成像原理,构建监控摄像设备中像素坐标与实际点位在空间坐标的数理关系,在一定的假设前提下,建立了基于灭点与道路标志线几何关系两种自标定模型。再次,利用视频与图像处理技术提取的道路标志线、灭点坐标等信息,完成基于灭点的自标定模型参数初始化。通过分析模型的最小标定条件,将初始条件两两分组以得到三种工况条件,构建对应的VWL、VLH、VWH三种子模型。通过三种子模型计算得到的参数,进行目标参数的优化区间划分,并利用遗传算法对目标参数进行优化,得到优化模型。利用VWL、VLH、VWH三种子模型与优化模型,计算某国道场景内案例车辆的运动轨迹、车辆宽度、运动速度、质心坐标、车辆距标志线边缘距离等参数。结果表明,其应用于实际的交通事件重现或事故重建的可行性与实用性;VWL、VLH、VWH三种子模型在车辆平均速度的计算误差为8～11%,车辆宽度的计算误差为7%～10.6%;而优化模型在车辆平均速度的计算误差为2～3%,车辆宽度的计算误差为3～4%。最后,通过双目相机拍摄的视频数据集,利用两种自标定模型计算车辆速度,并将两种模型在实际应用中的计算精度进行对比。对比结果表明,单灭点自标定模型计算的速度误差均小于2%,而基于道路标志线自标定模型计算得到的速度误差处于5-7%之间,单灭点自标定模型计算的结果优于基于道路标志线自标定模型。论文的研究从视频与图像处理技术、相机成像原理出发,并将自标定模型应用于实际的交通场景内车辆运动参数的非接触测量,从而为交通部门通过非接触式测量方法完成交通事故判定提供较为重要的技术参考依据,并对基于视频图像的车辆运动参数技术鉴定的制订具有较为现实的指导意义。

关键词：视频与图像处理技术自标定模型车辆运动参数交通事件重现

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