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  • 5 篇 工学
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    • 1 篇 公安学

主题

  • 5 篇 车辆运动参数
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  • 2 篇 广州小鹏汽车科技...
  • 2 篇 厦门大学
  • 2 篇 北京理工大学
  • 2 篇 紫清智行科技有限...

作者

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  • 3 篇 张沫
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  • 3 篇 郭应时
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  • 3 篇 刘智超
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  • 85 篇 中文
检索条件"主题词=车辆运动参数"
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防晕车的信号采集及发送、接收及处理方法和发送端、终端
防晕车的信号采集及发送、接收及处理方法和发送端、终端
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作者： 司文奎 466200 河南省周口市项城市南顿镇东风村司新庄
本发明公开了一种防晕车的信号采集及发送、接收及处理方法和发送端、终端，属于汽车领域。所述信号采集及发送方法包括：获取车辆运动参数；对车辆运动参数进行处理，获取影音控制参数；将影音控制参数通过无线协议对外发送。所述信号... 详细信息
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一种前车切入或紧急换道识别预警装置及预警方法
一种前车切入或紧急换道识别预警装置及预警方法
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作者： 张海伦 付锐 710064 陕西省西安市碑林区南二环路中段
本发明公开一种前车切入或紧急换道识别预警装置及预警方法，通过视觉摄像头采集车路信息得到目标车辆的位置及形状参数，通过车速传感器和激光雷达采集本车和周围车辆运动参数信息，得到周围车辆相对于本车的运动参数，综合计算得到前... 详细信息
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车辆预警方法、装置和计算机设备
车辆预警方法、装置和计算机设备
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作者： 蔡之骏 杨波 张志德 张莹 冯其高 510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼
本申请涉及一种车辆预警方法、装置和计算机设备。该方法包括：获取主车的车辆信息和待预警车辆的车辆信息，根据所述主车的车辆信息和所述待预警车辆的车辆信息，采用运动学自行车模型，确定所述待预警车辆的运动轨迹上是否存在与所述... 详细信息
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一种路面附着系数估算方法及装置
一种路面附着系数估算方法及装置
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作者： 丁少兵 延仲毅 张荡 刘国瑞 张志刚 310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号
本发明公开了一种路面附着系数估算方法及装置，包括：根据车辆各个轮胎的状态参数确定整车的纵向允许加速度和横向允许加速度；通过加速度计获取整车的纵向加速度和横向加速度；根据所述纵向加速度、所述纵向允许加速度、所述横向加速... 详细信息
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基于驾驶员经验模型的智能驾驶控制系统和方法、车辆
基于驾驶员经验模型的智能驾驶控制系统和方法、车辆
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作者： 龚建伟 刘一荻 王博洋 吕超 吴绍斌 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明涉及一种智能驾驶控制系统和方法、车辆。智能驾驶控制系统包括：驾驶员模型模块，用于收集驾驶员操作信息和期望路径信息，结合车辆运动信息预测车辆未来时刻的行驶状态参量；预瞄控制模型模块，用于计算横向校正角度并判断车辆... 详细信息
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一种自动驾驶汽车横向运动自适应参数控制方法
一种自动驾驶汽车横向运动自适应参数控制方法
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作者： 孙秋 申剑峰 210033 江苏省南京市栖霞区经济技术开发区恒泰路8号汇智科技园A1栋第11层
本发明公开了一种自动驾驶汽车横向运动自适应参数控制方法，包括如下步骤：(1)获取车辆运动参数，建立二自由度车辆动力学模型；(2)将车辆动力学模型的系数矩阵进行离散化处理，建立黎卡提方程，通过LQR算法求解反馈矩阵K；(3)对横向... 详细信息
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一种基于传感器空间角摩托车碰撞检测方法
一种基于传感器空间角摩托车碰撞检测方法
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作者： 焦瑞强 叶清明 610041 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府大道中段530号1幢14层1402号
本发明提供了一种基于传感器空间角摩托车碰撞检测方法，包括S1：获取解析摩托车设备端实时上传的轨迹数据包，得到预定时长和纬度的车辆运动参数；S2：对车辆运动参数数据进行预处理；S3：构建静止状态历史特征库；S4：获取实时回传运... 详细信息
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用于发动机冷却系统控制的方法和系统
用于发动机冷却系统控制的方法和系统
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作者： J·E·罗林格尔 C·E·格里芬 C·迪特里希 R·R·杰兹 A·黄 M·杰罗 美国密歇根州
本发明涉及用于发动机冷却系统控制的方法和系统。提供用于改善发动机冷却剂液位估计以减少发动机过热的方法和系统。冷却剂溢出储存器中的流体的液位基于在顶部位置和底部位置处联接到储存器的中空竖直竖管中的流体液位进行推断，而竖... 详细信息
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一种高适应性人机交互型智能泊车方法
一种高适应性人机交互型智能泊车方法
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作者： 蔡英凤 高力 王海 陈龙 江浩斌 马世典 梁军 刘泽 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
本发明公开了一种高适应性人机交互型智能泊车方法，属于汽车技术领域。本发明涉及的高适应性人机交互型智能泊车系统，包括：环境采集模块、人机交互模块、中央处理器模块以及车辆运动控制模块；环境采集模块将车辆周边环境信息发送给... 详细信息
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基于支持向量机的智能车换道舒适性评估及其轨迹规划方法和装置
基于支持向量机的智能车换道舒适性评估及其轨迹规划方法和装置
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作者： 王雷 王更泽 王毅 100094 北京市海淀区永捷南路2号院2号楼5层512号
本发明公开了一种基于支持向量机的智能车换道舒适性评估及其轨迹规划方法和装置，该方法包括：步骤1，根据乘员选取的换道轨迹个性化风格，生成可行换道轨迹簇；步骤2，利用换道舒适性评价模型对所述步骤1生成的每一条所述换道轨迹对... 详细信息
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