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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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234 篇 专利
3 篇 期刊文献
3 篇 学位论文

馆藏范围

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学科分类号

6 篇 工学
- 5 篇 交通运输工程
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 计算机科学与技术...
- 1 篇 土木工程
- 1 篇 软件工程
- 1 篇 公安技术
2 篇 管理学
- 2 篇 管理科学与工程(可...
1 篇 法学
- 1 篇 公安学

主题

6 篇 车辆运行轨迹
2 篇 交通工程
1 篇 货车碰撞预测
1 篇 燃料电池汽车
1 篇 地理信息系统
1 篇 自动驾驶技术
1 篇 跟车换道行为
1 篇 调车机
1 篇 fuzzy综合判断
1 篇 跟踪管理系统
1 篇 转换误差
1 篇 双变量冲突极值模...
1 篇 疲劳驾驶
1 篇 能量管理策略
1 篇 logit模型
1 篇 机器视觉
1 篇 山区双车道公路
1 篇 企业服务总线
1 篇 交织车辆
1 篇 侧向加速度

机构

10 篇 东南大学
7 篇 四川中电昆辰科技...
6 篇 上海理工大学
4 篇 潍柴动力股份有限...
4 篇 北京经纬恒润科技...
4 篇 国家电网公司
4 篇 华南理工大学
4 篇 华录智达科技股份...
3 篇 长安大学
3 篇 清华大学
3 篇 北京航空航天大学
3 篇 东软睿驰汽车技术...
2 篇 重庆市城投金卡信...
2 篇 澳克诺汽车科技有...
2 篇 深圳安智杰科技有...
2 篇 南京农业大学
2 篇 南斗六星系统集成...
2 篇 国网浙江遂昌县供...
2 篇 云杉智慧新能源技...
2 篇 镁佳科技有限公司

作者

7 篇 黄伟
7 篇 张晨曦
7 篇 王衡
7 篇 袁韬韬
7 篇 朱晓章
7 篇 李飞雪
6 篇 王炜
5 篇 胡星
5 篇 夏添
5 篇 陶吉
5 篇 张亚玲
5 篇 言莎莎
5 篇 胡云艳
5 篇 凤鸾
4 篇 姜丹娜
4 篇 张波
4 篇 王昊
4 篇 慈玉生
4 篇 李静静
4 篇 栾丰

语言

240 篇 中文

检索条件"主题词=车辆运行轨迹"

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排序：

基于车辆运行轨迹的疲劳驾驶检测研究

基于车辆运行轨迹的疲劳驾驶检测研究

引用

作者：孙香梅长沙理工大学

学位级别：硕士

随着汽车的数量急剧增加,由此带来的交通事故等道路安全问题便成为影响社会发展的严重问题。统计表明,在所有引发交通事故的因素中,疲劳驾驶是引发交通事故的一个重要原因,因此,开展疲劳驾驶的检测理论与方法的研究,实时地监控驾驶员的... 详细信息

随着汽车的数量急剧增加,由此带来的交通事故等道路安全问题便成为影响社会发展的严重问题。统计表明,在所有引发交通事故的因素中,疲劳驾驶是引发交通事故的一个重要原因,因此,开展疲劳驾驶的检测理论与方法的研究,实时地监控驾驶员的驾驶行为,确保非疲劳驾驶,对于减少交通事故,保障人们的生命财产安全,具有十分重要的现实意义。近年来,国内外学者对监测疲劳驾驶的方法和装置方面都有较深入的研究,并取得了一定的研究成果。在这些成果中,它们多基于驾驶员的心理行为和生理信号等特征的疲劳驾驶检测理论与方法的研究,以及基于摄像技术和方向盘检测技术的应用研究。但是,这些研究在实际应用中存在许多的局限性,并且使用也不方便。为了寻找能够有效地检测与判断疲劳驾驶的实用方法,本研究运用车辆运行动力学和模糊数学理论以及前人的研究成果,并利用三轴加速度传感器、方向盘转角传感器和计算机系统构建了一种基于车辆运行轨迹的疲劳驾驶检测系统,对疲劳驾驶现象进行了初步的研究,取得了一定的成果。本文的主要工作有:(1)研究了国内外疲劳驾驶检测技术的研究现状与车辆运行动力学,得出车辆运行轨迹最能明显的反映车辆运行状态,并依据车辆运行动力学原理,建立了基于车辆运行轨迹的疲劳驾驶检测模型;(2)在此基础上,引入实际车辆运行轨迹相对道路轨迹的离散度,将整个车辆的运动(控制)轨迹转化为车辆轨迹与道路轨迹在同一时刻的均方差。(3)利用三轴加速度传感器、心率采集装置和方向盘转角采集装置,在真实道路环境中开展了汽车行驶验证试验,获得了正常驾驶、避障驾驶和疲劳驾驶条件下的三个指标数据(标准差、不安全频率和零值点间距),并利用Kalman滤波方法对获取的实验数据进行滤波,去掉干扰后,提高了测试数据的信噪比;(4)在对模糊数学基本理论,Fuzzy集合,Fuzzy综合判断算法深入分析的基础上,选取侧向加速度数据为分析的切入点,研究了基于车辆运行轨迹参数疲劳驾驶检测模型,结合模糊综合判断算法进行疲劳驾驶的识别;(5)为了进一步分析基于车辆运行轨迹的疲劳驾驶检测模型的可行性,本研究使用皮尔逊相关系数检验分析汽车转向盘转角与侧向加速度的相关程度(p=0.72,相关)。

关键词：疲劳驾驶车辆运行轨迹侧向加速度 Kalman滤波均方差 Fuzzy综合判断

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基于SLAM的车辆运行轨迹算法研究

基于SLAM的车辆运行轨迹算法研究

引用

作者：訾安琪上海工程技术大学

学位级别：硕士

随着铁路和城轨系统的不断发展,轨道不平顺的现象得到越来越多人的关注,通过不平顺的检测可以判断列车的行车安全。传统的轨道检测技术在超长波检测方面的研究还不能完全满足要求。本文基于同步定位与地图创建(SLAM)算法的思想提出了一... 详细信息

随着铁路和城轨系统的不断发展,轨道不平顺的现象得到越来越多人的关注,通过不平顺的检测可以判断列车的行车安全。传统的轨道检测技术在超长波检测方面的研究还不能完全满足要求。本文基于同步定位与地图创建(SLAM)算法的思想提出了一种新的检测方法,将检测的重点放在列车上,通过检测车辆的运行轨迹间接的反映轨道的不平顺状况。本文深入研究了车辆连续运动状态下的坐标转换算法。基于SLAM算法的思想,采用双目立体视觉的方法,通过连续不断地测量,将动态测量值都转换到初始位置的世界坐标系下,从而建立了动态坐标系与静态基准点间的关系,实现了车辆的同步定位。同时,探索了图像几何特征的匹配方法,在经典的SIFT算法基础上,通过双目摄像机对应的左右两幅图像间的旋转、平移关系,提出了基于双目立体视觉系统的四幅图像匹配算法,并引入随机抽样一致性(RANSAC)算法对匹配对提纯,设计实验并用matlab对算法进行了验证,得到了匹配精度较高的图像。针对坐标转换中出现的误差引入误差评价方法,主要包括坐标转换模型、误差评价模型和误差坐标系评价方法三部分,将特征点分为转换点集和测试点集两部分,并通过实验中得到的坐标值分析了转换点个数和转换点空间分布的位置对转换精度的影响。最后,设计了两个实验对算法进行验证并得到仿真的车辆运行轨迹。其中,基于运动控制平台的实验主要验证了坐标转换算法,通过设计运行路线,控制实验台连续运动采集数据并进行转换,实验得到的三轴坐标转换最大误差为0.74mm,运行曲线三轴绝对位移误差均小于1.2mm。在实验室搭建的轨道线路模型上,用列车控制软件控制模拟轨道车对多段区间测量,并基于MFC设计了图像采集系统。将实验得到的运行轨迹曲线x、y、z轴数据进行定量分析,与实际线路相比三轴误差均在3mm内。实验结果表明,本文提到的车辆运行轨迹算法可行,而且误差较小,满足检测要求。

关键词：车辆运行轨迹同步定位与地图创建机器视觉特征匹配转换误差

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车辆运行轨迹的生成方法、装置、设备及可读存储介质

车辆运行轨迹的生成方法、装置、设备及可读存储介质

引用

作者：徐志鹏黄如林汪振申忱 315000 浙江省宁波市北仑区新碶街道辽河路商务大厦1幢1031室

本发明公开了一种车辆运行轨迹的生成方法、装置、设备及可读存储介质，属于智能驾驶技术领域。该方法包括：根据当前位置对应的运动信息，生成预测时长对应的短时预测轨迹；根据所述短时预测轨迹对应的预测时长以及目标时长，确定所述... 详细信息

标准号: CN117842072A

本发明公开了一种车辆运行轨迹的生成方法、装置、设备及可读存储介质，属于智能驾驶技术领域。该方法包括：根据当前位置对应的运动信息，生成预测时长对应的短时预测轨迹；根据所述短时预测轨迹对应的预测时长以及目标时长，确定所述短时预测轨迹对应的二维轨迹规划时长；根据所述短时预测轨迹的终点对应的运动信息，以及所述二维轨迹规划时长，生成所述短时预测轨迹对应的二维预测轨迹；根据所述短时预测轨迹以及所述二维预测轨迹，拼接得到目标预测轨迹。本发明通过轨迹拼接，旨在实现提升结果的准确性。

关键词：预测轨迹时长二维轨迹二维预测运动信息拼接车辆运行轨迹可读存储介质目标预测智能驾驶预测规划

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车辆运行轨迹追踪方法、装置、电子设备和存储介质

车辆运行轨迹追踪方法、装置、电子设备和存储介质

引用

作者：陈海波李珂 200336 上海市长宁区威宁路369号1001单元

本申请实施例涉及图像处理技术领域，提供了一种车辆运行轨迹追踪方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对第一摄像头和第二摄像头拍摄的视频进行目标车辆重识别，得到所述第一摄像头和所述第二摄像头在同一时刻拍摄的包含所... 详细信息

标准号: CN112991401B

本申请实施例涉及图像处理技术领域，提供了一种车辆运行轨迹追踪方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对第一摄像头和第二摄像头拍摄的视频进行目标车辆重识别，得到所述第一摄像头和所述第二摄像头在同一时刻拍摄的包含所述目标车辆的第一图像和第二图像；基于所述第一摄像头和所述第二摄像头在参考坐标系下的坐标和方向角，以及所述目标车辆分别在所述第一图像和所述第二图像中的位置信息，确定各个时刻下所述目标车辆在参考坐标系中的坐标，得到所述目标车辆的运行轨迹。本申请提供的车辆运行轨迹追踪方法、装置、电子设备和存储介质，提高了同一目标车辆的跨相机跟踪的准确性，以及目标车辆定位的准确性。

关键词：目标车辆摄像头图像车辆运行轨迹参考坐标系存储介质电子设备图像处理技术追踪摄像头拍摄同一时刻运行轨迹方向角申请视频相机跟踪拍摄

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车辆运行轨迹跟踪方法、装置、设备及介质

车辆运行轨迹跟踪方法、装置、设备及介质

引用

作者：钱进田超李根胜 215124 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002

本申请公开了一种车辆运行轨迹跟踪方法、装置、设备及介质，涉及智能网联车辆领域，该方法包括：确定目标车辆的预设轨迹点以及当前实际轨迹点；利用基于横向误差和航向误差创建的目标轨迹控制模型，分别构建与所述预设轨迹点对应的目... 详细信息

标准号: CN115903846A

本申请公开了一种车辆运行轨迹跟踪方法、装置、设备及介质，涉及智能网联车辆领域，该方法包括：确定目标车辆的预设轨迹点以及当前实际轨迹点；利用基于横向误差和航向误差创建的目标轨迹控制模型，分别构建与所述预设轨迹点对应的目标轨迹路线以及确定所述当前实际轨迹点的调整信息；利用所述当前实际轨迹点的调整信息控制所述目标车辆按照所述目标轨迹路线运行。通过上述方案中，利用基于横向误差和航向误差创建的目标轨迹控制模型确定所述当前实际轨迹点的调整信息，能够实现对横向和航向进行更加精确的调整，进而实现精确地车辆运行轨迹跟踪。

关键词：目标轨迹实际轨迹调整信息车辆运行轨迹航向误差横向误差控制模型目标车辆轨迹点预设车辆领域智能网跟踪构建创建航向申请

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车辆运行轨迹追踪方法、装置、电子设备和存储介质

车辆运行轨迹追踪方法、装置、电子设备和存储介质

引用

作者：陈海波李珂 200336 上海市长宁区威宁路369号1001单元

标准号: CN112991401A

关键词：目标车辆摄像头图像车辆运行轨迹参考坐标系存储介质电子设备图像处理技术追踪摄像头拍摄同一时刻运行轨迹方向角申请视频相机跟踪拍摄

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车辆运行轨迹大数据的管理系统

车辆运行轨迹大数据的管理系统

引用

作者：杜伟 610000 四川省成都市崇州经济开发区飞云东路495号

本实用新型公开了车辆运行轨迹大数据的管理系统，包括数据接收端和数据处理端，所述数据接收端包括处理器和GPS导航模块；所述数据处理端包括上位机、计时器、导航电文编译器、GPS导航更新模块、主控站模块和地面天线；其中，所述处理... 详细信息

标准号: CN207302049U

本实用新型公开了车辆运行轨迹大数据的管理系统，包括数据接收端和数据处理端，所述数据接收端包括处理器和GPS导航模块；所述数据处理端包括上位机、计时器、导航电文编译器、GPS导航更新模块、主控站模块和地面天线；其中，所述处理器：连接GPS导航模块，与GPS导航模块共同安装在汽车内，采集汽车的路障信息发送至上位机；所述上位机：连接计时器和导航电文编译器，接收处理器发送的路障信息，定时发送至导航电文编译器；所述计时器：连接上位机，为上位机计时；所述导航电文编译器：连接上位机和GPS导航更新模块，接收上位机发送的路障信息进行编译，发送C/A码信息到GPS导航更新模块。

关键词：上位机导航电文编译器计时器更新模块路障信息发送数据处理端数据接收端处理器车辆运行轨迹本实用新型接收处理器接收上位机地面天线定时发送管理系统大数据主控站位机编译汽车计时采集

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车辆运行轨迹保持的方法、装置及电子设备

车辆运行轨迹保持的方法、装置及电子设备

引用

作者：邢扬 100083 北京市海淀区清华东路9号创达大厦1层101-105室(东升地区)

本公开实施例中提供了一种车辆运行轨迹保持的方法、装置及电子设备，属于自动控制技术领域，所述方法应用于车辆，所述车辆至少包括用以接收用户操作的操作界面和用以对所述车辆的方向盘施加扭力矩的回正执行器；所述方法包括：检测是... 详细信息

标准号: CN110979456B

本公开实施例中提供了一种车辆运行轨迹保持的方法、装置及电子设备，属于自动控制技术领域，所述方法应用于车辆，所述车辆至少包括用以接收用户操作的操作界面和用以对所述车辆的方向盘施加扭力矩的回正执行器；所述方法包括：检测是否接收到能够触发轨迹保持动作的预设操作；若接收到触发轨迹保持的预设操作，计算在所述预设操作下所述回正执行器需要对所述方向盘施加的回正力的恢复参数；控制所述回正执行器向方向盘施加对应所述恢复参数的回正力。通过本公开实施例的方法，提高了车辆行驶过程中驾驶司机在操作操作界面时的安全性，保障了车辆在行驶过程中的稳定性。

关键词：回正预设操作方向盘操作界面轨迹保持施加触发装置及电子设备车辆行驶过程车辆运行轨迹自动控制技术接收用户行驶过程扭力矩恢复驾驶司机检测

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一种顾及预警信息及车辆运行轨迹的行驶安全评价方法

一种顾及预警信息及车辆运行轨迹的行驶安全评价方法

引用

作者：张旭欣崔海鹏 518055 广东省深圳市南山区沙河西路4089号西丽湖畔

本发明公开了一种顾及预警信息及车辆运行轨迹的行驶安全评价方法，所述方法包括：获取车辆行驶数据；根据所述车辆行驶数据，得到评价指标及所述评价指标的组合权重和划分阈值；根据所述评价指标的组合权重和划分阈值，最终建立营运车... 详细信息

标准号: CN116403405A

本发明公开了一种顾及预警信息及车辆运行轨迹的行驶安全评价方法，所述方法包括：获取车辆行驶数据；根据所述车辆行驶数据，得到评价指标及所述评价指标的组合权重和划分阈值；根据所述评价指标的组合权重和划分阈值，最终建立营运车辆驾驶安全性综合评价模型。本发明在考虑营运车辆主动安全管理预警特征、出行行为和驾驶行为的基础上，构建营运车辆驾驶安全性综合评价指标体系，可辅助车辆营运机构对其管理的车辆进行危险识别、风险监控与评估，为开展主动安全管理等工作提供有效支持。

关键词：评价指标营运车辆车辆行驶数据主动安全管理驾驶安全性组合权重综合评价指标体系车辆运行轨迹风险监控辅助车辆驾驶行为危险识别行驶安全有效支持预警信息综合评价构建预警出行评估管理

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一种平面交叉口车辆运行轨迹模拟方法

一种平面交叉口车辆运行轨迹模拟方法

引用

作者：赵靖殷宇婷孙思诚俞汪洋 200093 上海市杨浦区军工路516号

本发明提出一种平面交叉口车辆运行轨迹模拟方法，通过求解最优控制模型，直接以车辆转角和加减速为控制变量，模拟人类的驾驶行为，确定合理的运行的规模；本发明针对平面交叉口内部车道概念弱化的特征，提出了一种车辆运行轨迹模拟方... 详细信息

标准号: CN111488674A

本发明提出一种平面交叉口车辆运行轨迹模拟方法，通过求解最优控制模型，直接以车辆转角和加减速为控制变量，模拟人类的驾驶行为，确定合理的运行的规模；本发明针对平面交叉口内部车道概念弱化的特征，提出了一种车辆运行轨迹模拟方法，描述车辆在二维空间的运动轨迹；本发明的方法直接以车辆转角和加减速为控制变量，可较好地模拟驾驶员对转角(方向盘)和加减速(油门/刹车踏板)的控制，确定合理的运行轨迹。本发明的方法在控制目标中综合了行驶时间、横向加速度和纵向加速度，反映了时间效用和舒适性之间的权衡，可模拟驾驶员的偏好。

关键词：转角加减速车辆运行轨迹平面交叉口控制变量二维空间驾驶行为控制目标模拟人类刹车踏板运动轨迹运行轨迹最优控制舒适性方向盘求解油门偏好车道弱化行驶

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