检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车工程 2005年第4期27卷 418-422页

作者：高锋李克强王建强连小珉清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

在分析非线性车辆纵向动力学模型及简化模型基础上,采用一种简化非线性模型设计自适应油门控制器,并应用李亚普诺夫理论证明了传动系统存在动态过程时控制系统的稳定性。通过对基于简化线性和非线性模型的自适应控制器的仿真研究,结果... 详细信息

在分析非线性车辆纵向动力学模型及简化模型基础上,采用一种简化非线性模型设计自适应油门控制器,并应用李亚普诺夫理论证明了传动系统存在动态过程时控制系统的稳定性。通过对基于简化线性和非线性模型的自适应控制器的仿真研究,结果表明后者具有更好的收敛性。试验结果也进一步表明,基于非线性模型的自适应控制器可以通过自适应调节减小参数不确定造成的干扰,当传动系统存在动态过程时可以保证车速跟踪误差有界。

关键词：自适应巡航控制油门控制器车速控制自适应控制器车速控制系统控制器设计非线性模型传动系统动力学模型参数不确定

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一个基于交流变频器的车速控制系统

引用

甘肃工业大学学报 2001年第2期27卷 74-76页

作者：梁岚珍南新元陈志军新疆大学新疆乌鲁木齐830008

采用以交流变频器为基础构成了检定车车速控制系统 ,介绍了该系统的设计思想、设计方案及系统构成 .经实际测试结果表明 ,该系统使检定车起动平稳超调量小 ,进入稳态的调整时间短 ,制动平滑。

关键词：交流变频器流速仪调节器旋转编码器车速控制系统检定车

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Fuzzy-PID的自动泊车车速控制系统的研究

基于Fuzzy-PID的自动泊车车速控制系统的研究

引用

作者：陈政和华南理工大学

学位级别：硕士

随着经济的发展,全球汽车保有量大大增加,城市泊车位空间越来越小,而近年来因倒车引发的交通事故也越来越多,众多传统汽车难以妥善解决的问题日益凸显。被视为有效解决方案的智能汽车技术,其发展备受瞩目。作为智能驾驶技术发展的关键,... 详细信息

随着经济的发展,全球汽车保有量大大增加,城市泊车位空间越来越小,而近年来因倒车引发的交通事故也越来越多,众多传统汽车难以妥善解决的问题日益凸显。被视为有效解决方案的智能汽车技术,其发展备受瞩目。作为智能驾驶技术发展的关键,自动泊车技术的研究对于提高泊车安全性意义重大。泊车过程中的车速控制是否能由系统自动控制是划分自动泊车系统全自动和半自动的唯一标准,而速度控制品质的好坏也是衡量自动泊车品质的重要考核标准之一。论文研究源于校企结合项目,对某款合资企业自主研发的城市SUV车辆的自动泊车的车速控制系统进行设计和研究。首先,设计同时用于驾驶员操纵和自动操纵的,以步进电机控制制动踏板的总成机构;建立基于简化阿克曼转向原理的转向模型并进行理论分析计算;以制动踏板的位移为输入、汽车的车速为输出对整个车辆动力学模型进行理论分析和计算。其次,对模糊控制理论进行理论分析,设计Fuzzy-PID控制器的结构以及输入和输出的隶属度函数和模糊规则,并在MATLAB上建立模糊控制器。利用MATLAB和Simulink进行联合建模仿真,对建立的Fuzzy-PID控制和PID控制下的车速控制模型进行仿真分析对比,验证了前者具有更小的超调量和更快的响应速度;建立自动泊车Simulink全模型,汽车轨迹的仿真结果验证了在车速控制下的车辆能较好的停入已有的车库内。最后将建立好的车速控制模型编译成嵌入式代码加载到飞思卡尔单片机板;完成自动泊车实验台架的搭建,通过实验台架验证制动踏板能跟随控制信号进行运动;通过实车实验验证车速控制系统的建模的正确性和该控制下汽车车速的稳定性。实车实验验证了该速度控制系统可以达到自动泊车的车速控制要求。

关键词：自动泊车车速控制系统模糊PID 车辆动力学模型实车验证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车车速控制系统的开发

引用

轻型汽车技术 2002年第8期 10-12页

作者：洪岳

本文对汽车车速传感器测试系统的组成和工作原理以及测试项目和方法进行了详细介绍,该系统能得到被测对象性能的准确记录,是基于霍尔车速传感器的全国首创的智能测试系统。

关键词：汽车车速控制系统霍尔车速传感器组成原理

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

车速控制系统

车速控制系统

引用

作者：中林隆志佐野友彦吉田脩川畑翔太郎堀内真幸日本大阪府

一种车速控制系统，对一边通过行驶装置(11)行驶一边通过作业装置(H)进行作业的农用车辆的车速进行控制，其中，农用车辆夹杂着非作业行驶进行作业行驶，所述车速控制系统具备：控制部(20)，所述控制部(20)进行作业行驶控制，所述作业... 详细信息

标准号: CN113301794B

一种车速控制系统，对一边通过行驶装置(11)行驶一边通过作业装置(H)进行作业的农用车辆的车速进行控制，其中，农用车辆夹杂着非作业行驶进行作业行驶，所述车速控制系统具备：控制部(20)，所述控制部(20)进行作业行驶控制，所述作业行驶控制根据驱动行驶装置(11)和作业装置(H)的动力源(8)的负荷来设定车速；以及存储部(21A)，所述存储部(21A)将在作业行驶时设定的车速作为最佳车速(V_R)进行存储，控制部(20)使用在非作业行驶前的作业行驶中存储的最佳车速(V_R)，进行设定非作业行驶后的作业行驶开始时的车速的作业行驶初始控制。

关键词：行驶车速车速控制系统农用车辆行驶控制作业装置存储部存储驱动行驶装置行驶装置动力源夹杂

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

车速控制系统

车速控制系统

引用

作者：中林隆志佐野友彦吉田脩川畑翔太郎堀内真幸日本大阪府

标准号: CN113301794A

关键词：行驶车速车速控制系统农用车辆行驶控制作业装置存储部存储驱动行驶装置行驶装置动力源夹杂

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

车速控制系统的评价方法、装置、设备和介质

车速控制系统的评价方法、装置、设备和介质

引用

作者：侯玉麒纪旭彬田磊王坤刘阳 250000 山东省济南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西

本申请提供一种车速控制系统的评价方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据发动机万有特性数据，建立自车的发动机扭矩与油耗之间的第一对应关系；根据所述自车的前车的行驶数据，建立所述自车的行驶场景，其中，所述前车的行驶数据... 详细信息

标准号: CN118310767A

本申请提供一种车速控制系统的评价方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据发动机万有特性数据，建立自车的发动机扭矩与油耗之间的第一对应关系；根据所述自车的前车的行驶数据，建立所述自车的行驶场景，其中，所述前车的行驶数据包括模拟行驶数据和测量行驶数据，所述自车的行驶场景包括模拟行驶场景和实际行驶场景；在所述行驶场景中，通过车速控制系统控制所述自车行驶，并获取所述自车的场景扭矩和场景加速度；根据所述自车的发动机扭矩与油耗之间的第一对应关系和所述场景扭矩，获取所述自车的场景油耗；根据所述场景油耗和所述场景加速度，获取所述车速控制系统的评分值。本申请的方法可以合理评价车速控制系统。

关键词：行驶场景车速控制系统行驶数据场景油耗发动机扭矩前车发动机万有特性申请测量行驶

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

车速控制系统

车速控制系统

引用

作者：及川善贵田中信莫拉莱斯寺冈埃德加芳男日本爱知县

一种车速控制系统，包括：限制速度获取单元，其获取车辆前方的道路的限制速度；弯道信息获取单元，其检测道路上的弯道，并且计算从车辆的当前位置到弯道的起始位置的距离以及弯道的曲率半径；计算单元，其基于曲率半径计算车辆不从弯... 详细信息

标准号: CN106476804A

一种车速控制系统，包括：限制速度获取单元，其获取车辆前方的道路的限制速度；弯道信息获取单元，其检测道路上的弯道，并且计算从车辆的当前位置到弯道的起始位置的距离以及弯道的曲率半径；计算单元，其基于曲率半径计算车辆不从弯道的行驶车道偏离的第一最大速度；以及控制单元，当第一最大速度不超过所述限制速度时，其控制车辆，使得车辆在起始位置处的速度变为大致等于所述第一最大速度。

关键词：弯道车速控制系统曲率半径计算速度获取单元车辆前方获取单元计算单元弯道信息行驶车道偏离检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

车速控制系统及方法

车速控制系统及方法

引用

作者：李后贤李章荣罗治平 518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号

本发明提供一种车速控制系统，该系统通过网络将GPS侦测得到的车辆的位置信息传送至主机。主机根据车辆位置信息确定车辆在电子地图上的位置，从而确定车辆当前位置所属道路或路段的名称信息，并从数据库存储的道路限速资料表中查找车... 详细信息

标准号: CN103839443A

本发明提供一种车速控制系统，该系统通过网络将GPS侦测得到的车辆的位置信息传送至主机。主机根据车辆位置信息确定车辆在电子地图上的位置，从而确定车辆当前位置所属道路或路段的名称信息，并从数据库存储的道路限速资料表中查找车辆当前位置所属道路或路段的限速信息。该系统接收主机通过网络回传的车辆当前位置所属的道路或路段的限速信息，判断车速传感器侦测得到的车辆当前的行驶速度是否处于该道路或路段的限速范围内。当车辆当前行驶速度超出该道路或路段的限速范围时，该系统发送控制指令至控制单元，控制单元根据控制指令控制自动变速器调整车辆的行驶速度至该道路或路段的限速范围内。本发明还提供一种车速控制方法。

关键词：路段限速范围行驶速度主机限速信息侦测车辆位置信息车速控制系统车速传感器数据库存储自动变速器车速控制道路限速电子地图发送控制名称信息信息传送指令控制资料表网络指令超出

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

车速控制系统和车速控制方法

车速控制系统和车速控制方法

引用

作者：黄遇奇 518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园高新南6道万德莱南座5楼

本发明提供了一种车速控制系统，包括：设置单元，用于设置车辆的最大允许车速；车速计算单元，用于实时采集并计算所述车辆的实际车速；报警单元，用于在所述实际车速大于所述最大允许车速时，发出报警提示；减速单元，用于在所述实际... 详细信息

标准号: CN103587417A

本发明提供了一种车速控制系统，包括：设置单元，用于设置车辆的最大允许车速；车速计算单元，用于实时采集并计算所述车辆的实际车速；报警单元，用于在所述实际车速大于所述最大允许车速时，发出报警提示；减速单元，用于在所述实际车速大于所述最大允许车速的持续时间超过预设时间时，发送减速指令至所述车辆的速度调节装置，以供所述速度调节装置根据所述减速指令调节所述车辆的车速。相应地，本发明还提供了一种车速控制方法。通过本发明的技术方案，可以在车速超速时，有效的对车速进行控制，从而保证司机的人身安全。

关键词：车速速度调节装置减速指令车速控制系统报警单元报警提示车速计算车速控制减速单元进行控制人身安全实时采集超速大于司机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：