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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 计算机科学与技术...

主题

  • 1 篇 stm32控制器
  • 1 篇 三段式控制策略
  • 1 篇 pyqt
  • 1 篇 车道保持在线调试

机构

  • 1 篇 河南科技大学

作者

  • 1 篇 陈立海
  • 1 篇 詹坤
  • 1 篇 刘春阳
  • 1 篇 王张飞
  • 1 篇 隋新
  • 1 篇 郭楠

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=车道保持在线调试"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
车道保持辅助系统数据可视化及控制策略
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河南科技大学学报(自然科学版) 2021年 第4期42卷 21-27,M0003,M0004页
作者: 刘春阳 王张飞 隋新 詹坤 郭楠 陈立海 河南科技大学机电工程学院 河南洛阳471003 河南科技大学机械装备先进制造河南省协同创新中心 河南洛阳471003 河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室 河南洛阳471003
针对车道保持控制实车测试环节中下位机单独调试可视化不足以及时间效率低等问题,设计了一种基于PyQt的车道保持控制在线调试系统。通过Python中的Serial模块,与以STM32控制器为核心的车道保持下位机进行串口通信,下位机将获取的传感器... 详细信息
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