检索结果-内蒙古大学图书馆

中小企业管理与科技 2015年第8期 220-221页

作者：刘能胜王丽红廖琼瑶湖北水利水电职业技术学院

借助模型研究水文问题是将水文抽象问题具体化的有效方法。在高职《工程水文与水利计算》教学中,等流时线法是一种将地面径流转化为地面洪水的一种方法,本文针对高职学生理解该问题比较困难的现实,将抽象的水文原理转化为学生熟悉的问题... 详细信息

借助模型研究水文问题是将水文抽象问题具体化的有效方法。在高职《工程水文与水利计算》教学中,等流时线法是一种将地面径流转化为地面洪水的一种方法,本文针对高职学生理解该问题比较困难的现实,将抽象的水文原理转化为学生熟悉的问题,借助"车队模型"与等流时线结合,清楚讲述了等流时原理。旨在对高职课程教学起到抛砖引玉的作用。

关键词：等流时线车队模型教学

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基于车辆纵横向力耦合模型的无人驾驶车队变结构控制方法

基于车辆纵横向力耦合模型的无人驾驶车队变结构控制方法

引用

作者：应允龙中国科学技术大学

学位级别：硕士

越来越多的汽车使得交通拥挤和交通安全逐渐成为全球化问题。无人驾驶编队行驶可以有效地解决这两大难题。一方面车辆采用无人驾驶方式，可以大大减少因驾驶员操作不当引起的交通事故，提高道路行驶的安全性;另一方面车辆以编队的形式... 详细信息

越来越多的汽车使得交通拥挤和交通安全逐渐成为全球化问题。无人驾驶编队行驶可以有效地解决这两大难题。一方面车辆采用无人驾驶方式，可以大大减少因驾驶员操作不当引起的交通事故，提高道路行驶的安全性;另一方面车辆以编队的形式行驶，减小了车辆之间的车间距，能够提高道路的通行效率，有效缓解交通拥堵;此外通过对车辆受力分析发现编队行驶可以减小空气阻力，进而降低油耗，节约能源。然而国内外学者在对无人驾驶车队研究时，经常简化车辆模型，独立设计纵向控制器和横向控制器，忽略两个方向上的耦合特性。实际上在车速较大或者经常变化时，车辆纵向运动与横向运动之间的耦合效应会明显的增强，会严重影响车辆的控制效果。因此，对车辆纵横向力耦合模型和耦合控制方法的研究具有非常重要的理论价值与实际意义。\n 论文主要工作与成果归纳如下:\n 1)通过对国内外无人驾驶车队研究成果的调研，分析目前研究中的不足之处，思考车速随道路曲率不断变化对无人驾驶车队行驶的影响，提出对车队中纵横向耦合效应进行研究的总体思路和基本方法。\n 2)通过对汽车动力学和运动学模型的分析，在Matlab/Simulink中建立无人驾驶车辆模型，在此基础上并结合编队控制策略，建立基于纵横向力耦合的四车车队模型和相应的对比仿真实验模型。\n 3)对比各种纵向控制方法，设计滑模纵向控制器并与PID纵向控制器进行对比仿真实验，实验结果表明设计的滑模控制器不仅保证车队的车距误差收敛在一定的范围内，而且具有较小的车距误差。鲁棒性实验证明了设计的控制器具有良好的鲁棒特性。\n 4)设计滑模横向控制器并与PID横向控制器进行性能对比仿真实验，结果表明滑模控制在车队横向控制中能够保证车队以较小的车距误差稳定行驶，并且设计的滑模横向控制器对模型参数波动具有很好的鲁棒性。\n 5)在建立的车辆纵横向力耦合模型基础上，使用滑模控制方法设计车队耦合控制器。仿真实验结果表明基于耦合控制器的车队具有较小波动的车距，且车距误差的波动不会沿着车队扩大，能够在车速不断变化下实现安全稳定行驶。

关键词：无人驾驶纵横向力耦合车队模型变结构控制

来源：评论

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基于WIM系统的重载车辆模型及其荷载效应分析

引用

公路 2019年第2期64卷 147-155页

作者：李占峰吴庆雄陈康明河北省高速公路石安改扩建筹建处石家庄市050000 福州大学土木工程学院福州市350116

以京港澳高速公路河北省石安路段的车辆为调查对象,采用动态称重法对石安路段车辆的车型、轴数、轴重、轴间距等车辆荷载特征进行数据采集,采用数理统计方法对该路段的车辆荷载特征值进行分析;对比分析了统计分析得到的重载车辆荷载和2... 详细信息

以京港澳高速公路河北省石安路段的车辆为调查对象,采用动态称重法对石安路段车辆的车型、轴数、轴重、轴间距等车辆荷载特征进行数据采集,采用数理统计方法对该路段的车辆荷载特征值进行分析;对比分析了统计分析得到的重载车辆荷载和2004通用规范公路-I级荷载作用下不同跨径空心板桥和T梁桥荷载效应的异同。结果表明:石安段主车模型为25t的1+2轴型(单轴单轮+单轴双轮)2轴货车,重车模型为77t的1+2+3(单轴单轮+双轴双轮～三轴双轮)6轴货车,结合我国现行公路超限车辆认定标准,建立了重载交通下的汽车车队模型;对于跨径为10～50m的空心板桥或T梁桥,重载车辆荷载作用产生的弯矩、剪力、挠度效应分别为2004通用规范公路-Ⅰ级荷载效应的1.20～1.40倍、0.92～1.32倍和1.31～1.40倍,且跨径越小重载车辆荷载效应越明显;对空心板或T梁桥进行结构设计时,重载车辆作用产生的效应可保守地按2004通用规范公路-Ⅰ级荷载作用效应的1.40倍取值。

关键词：桥梁工程中小跨径桥梁重载车辆车队模型荷载效应动态称重法数理统计

来源：评论

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