检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王鹏北京交通大学

学位级别：硕士

目前城市轨道交通在我国大中型城市大力发展,基于通信的列控系统(CBTC)的普及与应用,既保证了城市轨道交通运营的安全性,也使得其运营效率得到了提高。CBTC系统由中心设备、地面设备、轨旁设备和车载设备共四部分组成,四者之间存在复杂... 详细信息

目前城市轨道交通在我国大中型城市大力发展,基于通信的列控系统(CBTC)的普及与应用,既保证了城市轨道交通运营的安全性,也使得其运营效率得到了提高。CBTC系统由中心设备、地面设备、轨旁设备和车载设备共四部分组成,四者之间存在复杂繁多的信息交互,特别是地面设备和轨旁设备多,建设成本和运营成本大。在保证城市轨道交通运营安全与效率的前提下,通过功能再分配、优化系统结构,减少地面和轨旁设备,降低建设和维护成本,是列控系统的发展趋势。针对城市轨道交通线路结构和运输作业简单的特点,本文探索了一种基于车-车通信的、结构简化的列控系统方案,并通过基于模型的仿真与形式化验证相结合的方式对此方案进行仿真验证。具体工作如下:(1)设计了车-车通信在列控系车载设备中的应用方案。描述了系统结构和功能,设计了车载设备与中心设备、对象控制器三部分间的信息交互流程及控车原理。(2)设计了基于模型的仿真与形式化验证相结合的系统建模验证方法。对安全状态机建模理论增加时间概念,并给出了两种建模工具下的模型对应关系,此方法兼具仿真验证的直观具体与形式化验证的严谨全面的特点。(3)完成了基于车-车通信的列控系统车载设备部分功能模块的建模、仿真与形式化验证。在MATLAB环境下,对车载设备的车-车通信管理、行车许可生成和速度控制三个核心功能模块,进行了可视化建模仿真,并完成了基于UPPAAL的形式化验证,分析了三个核心功能模块的功能正确性。(4)在VS2015环境下进行了基于传统代码编译的基于车-车通信的列控系统仿真软件的实现。不但以可视化的方式呈现了仿真过程及结果,还与基于模型的仿真及验证的分析结果相辅相成,进一步表明系统方案的可行性。

关键词：车-车通信列控系统建模仿真形式化验证安全状态机

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车-车通信技术在列控车载设备中的应用的研究

车-车通信技术在列控车载设备中的应用的研究

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作者：王彩同济大学

学位级别：硕士

轨道交通很早以前就作为公共交通在城市中出现，现已成为城市居民出行的主要交通工具。其典型的特点是安全、快速、舒适、便利和污染少。　　近年来，城市轨道交通发展迅速，在建设和运营中存在的安全问题成为人们关注和担忧的焦点。要... 详细信息

轨道交通很早以前就作为公共交通在城市中出现，现已成为城市居民出行的主要交通工具。其典型的特点是安全、快速、舒适、便利和污染少。　　近年来，城市轨道交通发展迅速，在建设和运营中存在的安全问题成为人们关注和担忧的焦点。要想解决这些问题，首要的是建立完善的质量安全标准体系，加强法律法规建设，另外还要加强技术方面的研究，增强技术创新，将可能存在的安全隐患降到最低。列车自动控制系统作为城市轨道交通的核心技术，具有保证行车安全、提高运输效率和降低劳动强度的重要作用，是城市轨道交通安全、高效运行的关键系统。　　基于车-车通信的列车运行控制系统是通过无线通信技术准确快速获得周围其他车辆行驶信息，为列车的最优驾驶提供参考数据，保证列车能安全、快速、平稳的运行。　　城市轨道交通运营的特点是线路结构：分为正线和车辆段;作业单一：上下客，列车按追踪运行。本文是在针对这一特点和分析了国内外关于下一代列控系统的研究现状之后，提出的一种基于车-车通信的列控系统方案，通过系统构建、仿真与验证，对本方案进行了验证，具体工作如下：　　(1)分析当前社会交通行业发展大背景，通过文献综述，提出基于车-车通信的列车运行控制系统的基本架构及设计方案，介绍了重点功能模块的工作原理，分析各子系统间的接口及传输数据内容。　　(2)设定车-车通信关键技术平台构成。车-车通信管理功能需重点解决前方移动障碍物，即前车的正确识别，包括前车是否存在、线路运行多列车时锁定具体的前车并与之建立车-车通信连接。　　前车识别是行车许可功能及ATP功能实现的基础，其合理性及完整性保证了行车许可生成的准确性和有效性。　　(3)选用通用安全计算机平台硬件环境，搭建仿真模型，通过分析仿真结果说明模型正确性，从而说明系统是否具备其应有功能及方案的合理性。　　(4)为减少ATS软件修改工作量，增加ATS接口适配模块，收集各种信息后再发送给ATS进行处理，尽量做到ATS对外接口与原来保持一致。　　(5)新系统列车在既有系统VOBC功能上增加了新的车-车通信、移动授权计算、进路控制、列车管理等功能，但对既有功能影响不大。　　(6)建立整体仿真模型，分析各模块功能。引入典型工作场景，验证基于模型的分析方法，说明系统方案合理性。　　最后，关于进一步工作的方向进行了简要的讨论。

关键词：轨道交通列车运行控制系统车-车通信车载设备

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基于随机价格时间博弈理论的车-车通信列控系统控制策略稳定性建模与验证

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科技导报 2023年第10期41卷 82-91页

作者：卢万里吕继东北京交通大学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心北京100044

基于车-车通信的新型列控系统,通过等距离间隔、等时间间隔和变时距3种控制策略实现高效率的列车追踪控制。由于在车队控制中,领航车的控制具有随机性,如何保证不同控制策略中车队的稳定性至关重要。提出了一种基于随机价格时间博弈理论... 详细信息

基于车-车通信的新型列控系统,通过等距离间隔、等时间间隔和变时距3种控制策略实现高效率的列车追踪控制。由于在车队控制中,领航车的控制具有随机性,如何保证不同控制策略中车队的稳定性至关重要。提出了一种基于随机价格时间博弈理论(stochastic priced timed game,SPTG)的车-车通信控制策略建模与验证方法。首先,针对不同控制策略要求,利用随机价格时间自动机,建立包含领航车和跟随车的车队控制模型,并进行稳定性验证;然后,以时间为成本函数,通过对建立车队随机价格时间博弈自动机模型,利用Q-learning强化学习方法得到车队的最优驾驶策略;最后,结合多车运行追踪场景,进行车队的稳定性仿真优化。结果表明:相比于车队的随机运行策略,该方法使得车队的稳定误差更小。

关键词：车-车通信列控系统随机价格时间博弈理论稳定性建模验证

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基于车-车通信的CBTC系统方案研究

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城市轨道交通研究 2019年第5期22卷 80-84页

作者：柴明东祝陶美王涛同济大学浙江学院嘉兴工程师314051

基于通信的列车控制(CBTC)系统已在城市轨道交通中得到广泛使用,并在工程实践中展现出较大的优势,但其具体实现方案仍是现阶段研究的一个重要方面。提出了一种基于车-车通信的新型CBTC系统,给出了系统构架和功能原理,并就相邻列车通信... 详细信息

基于通信的列车控制(CBTC)系统已在城市轨道交通中得到广泛使用,并在工程实践中展现出较大的优势,但其具体实现方案仍是现阶段研究的一个重要方面。提出了一种基于车-车通信的新型CBTC系统,给出了系统构架和功能原理,并就相邻列车通信和全网列车通信两种实现方案进行了讨论。分析了该新型CBTC系统的核心——车载控制器的具体功能,对基于车-车通信的CBTC系统在实际应用中面临的问题及其解决方案进行了探讨。

关键词：城市轨道交通车-车通信基于通信的列车控制车载控制器

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基于车-车通信的列车运行控制系统后备系统

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城市轨道交通研究 2024年第6期27卷 60-63页

作者：赵振杰太原轨道交通集团有限公司太原030002

[目的]目前,以TACS(列车自主运行系统)为代表的基于车-车通信列车运行控制系统后备系统尚不完善,需对其后备系统进行进一步地深入探讨和研究。[方法]分析了新的运营需求,结合新技术的发展,对一种基于环境识别的TACS后备系统进行探讨。... 详细信息

[目的]目前,以TACS(列车自主运行系统)为代表的基于车-车通信列车运行控制系统后备系统尚不完善,需对其后备系统进行进一步地深入探讨和研究。[方法]分析了新的运营需求,结合新技术的发展,对一种基于环境识别的TACS后备系统进行探讨。详细介绍了TACS后备系统的架构及功能,分析了TACS后备系统建设的技术难点,阐述了TACS后备系统的列车运行空间监测场景及降级运行场景应用情况。[结果及结论]在发生故障后列车降级运行的情况下,TACS后备系统能提高运营TACS系统效率,并能增强运营安全性。

关键词：城市轨道交通列车运行控制系统车-车通信后备系统环境感知

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融合VLC和LTE/5G的新一代车联网中车-车通信技术研究

融合VLC和LTE/5G的新一代车联网中车-车通信技术研究

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作者：吴乐西安电子科技大学

学位级别：硕士

车联网（Internet of Vehicles，IoV）不仅能够辅助驾驶人员提前获取路况信息，还可以提供文件下载以及娱乐信息等服务，有效降低安全事故的发生率并提升用户驾驶体验。现有的车联网通信技术大多基于IEEE802.11p协议标准，随着移动通信... 详细信息

车联网（Internet of Vehicles，IoV）不仅能够辅助驾驶人员提前获取路况信息，还可以提供文件下载以及娱乐信息等服务，有效降低安全事故的发生率并提升用户驾驶体验。现有的车联网通信技术大多基于IEEE802.11p协议标准，随着移动通信技术的不断发展，人们尝试将LTE-D2D技术应用于V2V通信中，即LTE-V2V通信技术。相比于传统的车联网通信技术，LTE-V2V通信可以和蜂窝通信使用相同的频谱资源，且基站能够对通信链路进行控制，因此LTE-V2V通信可以提高频谱资源利用率，并且干扰可控，通信可靠性高，但这一技术会使得蜂窝通信和车车通信之间产生干扰，从而限制通信链路信道质量及系统吞吐量。　　为了解决上述问题，本文引入基于可见光通信（Visible Light Communication，VLC）的辅助车车通信链路（即VLC-V2V），并提出一种融合LTE-D2D和VLC技术的V2V通信网络架构，借助合理的资源分配算法，降低车车通信和蜂窝通信之间的干扰，保证V2V通信的业务需求，提高系统吞吐量。　　本文首先分别对城市道路上基于LTE-D2D和VLC的V2V通信信道进行建模。对于LTE-V2V通信，为了提高频谱资源利用率，本文采用基于Underlay D2D通信模式的LTE-V2V通信方式，并使LTE-V2V通信和蜂窝通信上行链路使用相同的频谱资源，在这种通信方式下，分析LTE-V2V通信和蜂窝通信之间存在的干扰，并为LTE-V2V通信分配合适的蜂窝频谱资源，然后对系统吞吐量与车流密度之间的关系进行数值仿真分析。对于VLC-V2V通信，本文分析基于城市道路上的可见光信通信信道直流增益，引入热噪声和散弹噪声分析计算接收端的信噪比，并对VLC-V2V通信的数据传输速率与车间距之间的关系进行数值仿真分析。　　然后，构建融合LTE-D2D和VLC技术的V2V通信系统，并设计相应的资源调度网关。为了降低LTE-V2V通信和蜂窝通信之间的干扰，本文设计一种车辆辅助的分布式混合频谱资源分配算法（VA-DMSAA），实现合理调度蜂窝系统和可见光通信频谱资源。　　最后基于博弈论和图论知识，本文提出一种车辆轮流出价的频谱资源博弈模型（VAO-SBM），进一步优化蜂窝用户频谱资源分配。数值仿真结果表明，基于VA-DMSAA的融合网络架构可以有效降低蜂窝通信和LTE-V2V通信之间的干扰，VAO-SBM分配方式在VA-DMSAA的基础上，能够进一步优化频谱资源分配结果，提高系统吞吐量。

关键词：车联网车-车通信可见光通信长期演进

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冶金企业内部基于车—车通信的车载安全控制系统研究

冶金企业内部基于车—车通信的车载安全控制系统研究

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作者：李柯北京交通大学

学位级别：硕士

铁路承担着冶金企业内部大约80%的运输任务,保证了各种燃料、原料、半成品和成品的及时运转。铁路运输系统的性能对冶金企业的生产效率至关重要。当前,冶金企业内部铁路信号系统的自动化水平低,且仅仅依赖地面信号设备行车,运输效率低,... 详细信息

铁路承担着冶金企业内部大约80%的运输任务,保证了各种燃料、原料、半成品和成品的及时运转。铁路运输系统的性能对冶金企业的生产效率至关重要。当前,冶金企业内部铁路信号系统的自动化水平低,且仅仅依赖地面信号设备行车,运输效率低,存在脱轨撞车等安全隐患。因此,研制适应冶金企业内部铁路运输特点的列车运行控制技术具有重要的理论意义和应用价值。本文针对冶金企业内部铁路的特点,参考CBTC系统的技术,提出了一种基于车-车通信的车载安全控制系统方案,设计了系统的总体架构,在此基础上,完成了主要功能软件设计,并进行了测试验证。论文的主要工作如下：首先,针对冶金企业内部铁路在有限范围内构成复杂路网、在狭窄空间内路径交叉、运输距离短、速度低、运输货物种类多、任务突发等特点,参考CBTC系统的技术,提出了一种应用于冶金企业内部的基于车-车通信的车载安全控制系统,研究了系统中车-车通信的策略和基于车-车通信的列车控制策略。其次,根据冶金企业内部铁路运输的情况,设计了基于车-车通信的车载安全控制系统的总体结构、主要功能以及接口协议,完成了系统的设计。然后,基于上述研究成果,设计了基于车-车通信的车载安全控制系统的主体功能软件,包括车载安全逻辑控制软件模块和车载可视化监控软件模块。最后,以国内某冶金企业内部的铁路运输为背景,在既有的硬软件条件下搭建了测试平台,对系统的主要功能进行了测试与验证,测试结果表明本文提出的基于车-车通信的车载安全控制方案的有效性。

关键词：列车安全控制车载系统车-车通信冶金企业

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基于车-车通信的车辆防撞预警系统研究

基于车-车通信的车辆防撞预警系统研究

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作者：钟益萍武汉理工大学

学位级别：硕士

近年来，随着车辆数目的不断增加，道路交通安全形势日趋严峻。据统计，高达80％的交通事故是由于驾驶员反应不及时、处置不妥当造成的，如果能够在交通事故发生之前向驾驶员发出警报，提醒驾驶员采取一定的防撞措施，就可以有效地预防... 详细信息

近年来，随着车辆数目的不断增加，道路交通安全形势日趋严峻。据统计，高达80％的交通事故是由于驾驶员反应不及时、处置不妥当造成的，如果能够在交通事故发生之前向驾驶员发出警报，提醒驾驶员采取一定的防撞措施，就可以有效地预防和减少交通事故的发生，并能提高车辆通行效率。\n 传统的基于红外、激光雷达、摄像机等传感器的车辆防撞预警系统一般通过比较本车与邻近车辆的相对距离与安全距离阈值的大小来判断是否给驾驶员预警信号。但是这种方法所获取的信息量少，且易受天气、障碍物、光线等因素的影响，只针对本车预警，降低了装置的适用性和实用效果。本文设计的基于车-车通信的车辆防撞预警系统中引入了车载速度传感器、惯性传感器、DGPS定位系统等单元完成车辆状态信息的实时采集。在对车辆未来轨迹的预测算法中，提出了一种融合数值积分式和时间序列外推的轨迹预测方法，与传统预测方法相比可以更好地适应较为复杂的实际交通环境。同时引入车-车无线通信装置，一方面可以接收其它车辆的状态、尺寸等信息以估计其运行轨迹，提高车辆潜在碰撞冲突检测的准确性；另一方面可以在网络协同环境下综合车辆的当前状态及未来轨迹情况，根据基于MAS(Multi-Agent System)的预警决策的协调机制，有针对性地对车辆给出预警信号，在实现高效准确防撞预警的同时还提高了车辆的通行效率。本文主要工作如下：\n (1)基于车-车通信的防撞预警系统设计\n 以轨迹预测单元输入信息需求为出发点，设计了获取车辆速度、加速度、偏航率和位置等信息的状态感知单元；同时建立了符合要求的车载无线传感器网络，并讨论了其可能出现的问题及解决方法。\n (2)车辆轨迹预测方法研究\n 在充分分析数值积分式和基于时间序列外推的轨迹预测算法特点的基础上，提出了一种新型的车辆轨迹预测方法：通过引入加权因子将数值积分式和时间序列外推的预测方法进行融合，全面考虑车辆当前状态信息、车辆运动规律以及历史轨迹对未来轨迹预测的影响。\n (3)基于车-车通信的车辆防撞预警决策算法研究\n 在车辆轨迹预测的基础上，确定潜在碰撞冲突的条件，并对其危险程度进行划分。把满足存在潜在碰撞冲突条件的车辆群作为一个MAS处理，根据当前状态和未来轨迹分析不同车辆的防撞预警系统是否动作，若动作，还要给出车辆减速后的速度值大小。\n (4)仿真实验设计及分析\n 主要仿真了车辆轨迹预测算法及防撞预警系统算法。编写模拟车辆近似直线和曲线式的仿真运行轨迹程序，把传统方法、数值积分式、时间序列外推、数值积分式和时间序列外推融合等各种车辆轨迹预测算法代入，比较算法的精确度和适用范围。编写模拟车辆纵向跟驰和侧向分布行驶的运行程序，对传统的基于雷达的防撞预警系统和基于车-车通信的防撞预警系统在车辆纵向防撞中的表现作了较为深入的分析，同时对基于车-车通信的防撞预警系统进行改进，提出基于MAS的防撞预警协调机制，分析其对预警的准确度、潜在碰撞冲突的消除、车辆通行效率的提升等方面的影响。\n 仿真实验结果显示，相比较于传统防撞预警系统，本文的防撞预警系统各方面性能均有所提高。后续还可以进一步采取减小外来干扰、引入电子地图、考虑三辆或者以上的MAS等措施完善本文提出的防撞预警系统。

关键词：车-车通信轨迹预测防撞预警潜在碰撞冲突协调机制电子地图

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基于车—车通信安全距离模型的驾驶员辅助决策研究

基于车—车通信安全距离模型的驾驶员辅助决策研究

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作者：梁忠艳哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

调查分析表明,高速公路恶性交通事故主要是汽车追尾。特别是在行车视距不足以及路面附着系数降低的情况下,容易导致连环追尾特大交通事故的发生。该事故不仅造成惨重的人员伤亡还带来巨大的经济损失并致使高速公路上交通拥堵,影响居民... 详细信息

调查分析表明,高速公路恶性交通事故主要是汽车追尾。特别是在行车视距不足以及路面附着系数降低的情况下,容易导致连环追尾特大交通事故的发生。该事故不仅造成惨重的人员伤亡还带来巨大的经济损失并致使高速公路上交通拥堵,影响居民的出行。近年来,随着计算机技术、通讯技术以及智能交通技术的发展为车车通信技术提供了技术支持和理论保障,利用车车通信思想为驾驶员提供安全报警决策成为目前研究的热点,而安全报警的主要依据就是车辆之间的安全距离。本文所研究的安全距离模型是在车-车通信思想的基础上,对处于跟驰状态(车头时距小于6s认为处于跟驰状态)的单车道车队车辆进行分析,首先以车队中速度最小的车辆为基准车辆,将车队以此为分界点分为两个子车队,其前面的车队再以相同的方式依次划分,对于每一个子车队由该车队中速度最小的车辆、紧邻速度最小的车辆以及其余的车辆组成,对于处于不同位置的车辆分别分析其安全距离并提供决策信息。对于子车队中速度最小的车辆,该车速度小于前车速度,前后两车之间的距离逐渐拉大,视安全距离为两车都停止后应保持的距离。该车驾驶员应注意提高自车的速度,其建议速度为相邻前车的速度;对于紧邻速度最小的车辆,其前方速度最小车辆可能有四种运动状态:静止、减速运动、匀速运动和加速运动。静止不动即速度为0,可以将前两种状态合并为一种状态,并以此计算的安全距离为绝对安全距离。车辆加速运动,车辆之间的距离将逐渐增大,车辆是安全的。将匀速运动情况下计算的临界安全距离称为相对安全距离;其余车辆之间的安全距离计算依据子车队中最小的速度,后面车辆的速度不可能长期大于该车速度所以在此计算的安全距离是两车减速到最小速度所应保持的安全距离。对其建议速度为该车所处子车队中的最小速度。安全距离模型的建立依据车-车通信的思想和车辆制动过程,并且由于车辆的加速度会根据不同的制动力而不同,故本文的安全模型是根据实测的加速度来建立的。通过对以上三种状态的三车模型计算其安全距离并与传统的安全距离模型进行对比分析证明该模型能较好地预防车辆追尾事故,并在一定程度上能提高道路利用率。通过仿真决策验证了该方法的可行性并能有效地预防连环追尾事故的发生。

关键词：安全距离车-车通信连环追尾防撞预警系统

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基于随机网络演算的高速铁路车—车通信性能评估

基于随机网络演算的高速铁路车—车通信性能评估

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作者：单东辉西南交通大学

学位级别：硕士

高速铁路的快速发展与日新月异的创新性技术的出现,使得列车控制系统也要不断的先向前涌进。欧洲下一代列控(Next Generation Train Control,NGTC)研究小组已经在列车控制系统的各个方面与未来的发展方向给出说明,不过具体的结构与框架... 详细信息

高速铁路的快速发展与日新月异的创新性技术的出现,使得列车控制系统也要不断的先向前涌进。欧洲下一代列控(Next Generation Train Control,NGTC)研究小组已经在列车控制系统的各个方面与未来的发展方向给出说明,不过具体的结构与框架还是一片空白,如使用什么样的通信技术,使用何种技术进行列车定位,如何减少轨旁设备等,给出的只是一些参考性建议,并未得到真正的使用与实施。车-车通信是下一代列车控制系统中提出的能使前后列车互相通信的新技术,此种通信方式可以减少与地面设备交互时的时延,也可降低施工成本。至今,车-车通信技术只在CBTC(Communication Based Train Control System)上有应用与研究,而在高速铁路上研究甚少,如何在CTCS上应用新一代的车-车通信技术,也是研究的热点与难点。本文以研究基于LTE-R的下一代列车控制系统为出发点,提出基于LTE-R的下一代列控系统架构图,探讨基于LTE-R的新型车-车通信原理图。由于随机网络演算在对网络流量分析方面具有很高的实用性,故本文同时采用两种随机网络演算算法作为理论工具对下一代列车控制系统的车-车通信模型与无线通信模型进行研究与分析。结合MGF(Moment Generating Function)与CCDF(Complementary Cumulative Distribution Function)随机网络演算算法,对业务到达数据流、列车移动模型与采用自适应编码调制的服务速率分别建立适当模型,提出基于X2口切换的概率分析与自适应m值获取算法,分析出其到达曲线与服务曲线。分别对通过核心网与X2口传输数据进行模型分析与时延分析,通过MATLAB仿真得到时延边界与系统性能,从时延性质上验证基于LTE-R的新型车-车通信系统的可行性,并为下一代列车控制与车-车通信系统的研究提供参考。

关键词：下一代列车控制系统车-车通信随机网络演算 LTE-R

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