检索结果-内蒙古大学图书馆

燕山大学学报 2016年第1期40卷 58-65页

作者：高崇一杜国君李建雄张志波燕山大学河北省重型装备与大型结构力学可靠性重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

带钢作为连接各机架间主传动系统的纽带,其动力学特性决定着主传动系统扭转振动的动态性能。因此,考虑带钢连接的轧机主传动系统扭振模型的研究十分必要。利用ANSYS软件,建立带钢连接的双机架主传动系统有限元实体模型,并对其进行模态... 详细信息

带钢作为连接各机架间主传动系统的纽带,其动力学特性决定着主传动系统扭转振动的动态性能。因此,考虑带钢连接的轧机主传动系统扭振模型的研究十分必要。利用ANSYS软件,建立带钢连接的双机架主传动系统有限元实体模型,并对其进行模态分析。然后对带钢施加变频力进行谐响应分析,得到各机架主传动系统中不同部位角位移随频率变化的规律曲线。最后通过对比谐响应分析与模态分析结果,进一步研究带钢与轧机主传动系统扭振之间的固有属性关系。

关键词：轧机主传动系统带钢扭振模态分析谐响应分析

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基于IL-SMO的交流轧机主传动系统的容错控制

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控制工程 2024年

作者：张瑞成王光宇梁卫征华北理工大学电气工程学院

针对交流电机传动轧机主传动系统的咬钢冲击故障，提出了一种基于迭代学习-滑模观测器 (iterative learning-sliding mode observer，简称IL-SMO)的主动容错控制方法。首先，考虑系统的外部干扰和测量噪声，建立了故障系统的机电耦合数... 详细信息

针对交流电机传动轧机主传动系统的咬钢冲击故障，提出了一种基于迭代学习-滑模观测器 (iterative learning-sliding mode observer，简称IL-SMO)的主动容错控制方法。首先，考虑系统的外部干扰和测量噪声，建立了故障系统的机电耦合数学模型；其次，设计了迭代学习算法和滑模控制律结合的IL-SMO，在抑制外部扰动的前提下实现了对系统状态的快速跟踪以及对故障的精准估计；最后，基于故障估计信息设计了采用状态反馈方法的主动容错控制器。系统设计中利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式证明了误差动态系统的稳定性。通过对某带钢冷轧机主传动系统的仿真研究，验证了IL-SMO可以以0.28%的绝对误差跟踪系统状态，故障估计的相对误差为0.039%。最后通过对比实验，所设计的容错控制器可以在更短时间内使系统恢复到正常状态，且容错精度更高，验证了所提方法的有效性。

关键词：交流电机轧机主传动系统迭代学习滑模观测器主动容错控制

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轧机主传动系统动态特性的分析计算原理及其应用

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昆明理工大学学报(自然科学版) 1987年第1期 9-24页

作者：郑万平廖伯瑜昆明工学院冶金机械教研室昆明工学院振动研究室

本文讨论了如何建立轧机主传动系统的动力学模型,在传递矩阵法的基础上,给出了主传动系统固有频率、振型以及任意两点间动柔度的完整的分析计算方法,并用BASIC语言编制了相应的计算机程序。作为实际应用,本文建立了650初轧机主传动系统... 详细信息

本文讨论了如何建立轧机主传动系统的动力学模型,在传递矩阵法的基础上,给出了主传动系统固有频率、振型以及任意两点间动柔度的完整的分析计算方法,并用BASIC语言编制了相应的计算机程序。作为实际应用,本文建立了650初轧机主传动系统的动力学模型,并在Apple—Ⅱ微机上对其进行了计算,得出了此系统的前五阶固有频率和振型、以及三条动柔度曲线。

关键词：轧机主传动系统主传动中央传动机械传动动态特性动柔度固有频率自然频率力矩作用基本单元初轧机传递矩阵计算原理

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基于键合图和Simulink的轧机主传动系统的建模及应用

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制造业自动化 2012年第3期34卷 44-46,106页

作者：王明恒孟宪举河北联合大学机械工程学院唐山063009 煤炭科学研究总院唐山研究院唐山063012

键合图理论是一种可以同时处理多种能量范畴工程系统的动态建模与分析方法。它以一种向量的形式给出了复杂系统的简单描述。键合图理论结合Matlab/Simulink仿真软件对轧机主传动系统进行了机电耦合的建模及动态仿真。可以直观地表达系... 详细信息

键合图理论是一种可以同时处理多种能量范畴工程系统的动态建模与分析方法。它以一种向量的形式给出了复杂系统的简单描述。键合图理论结合Matlab/Simulink仿真软件对轧机主传动系统进行了机电耦合的建模及动态仿真。可以直观地表达系统的功率流向和控制关系,能够对轧机主传动系统进行有效的动态性能仿真。解决了传统的动力学分析方法仅限于单一的机械系统,无法以统一的方式在计算机上实现机电系统动力学建模与仿真的问题。

关键词：键合图轧机主传动系统机电耦合建模仿真

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轧机主传动系统的急停回路故障处理与分析

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变频器世界 2010年第3期 116-119页

作者：孙伟秦皇岛首秦金属材料有限公司

秦皇岛首秦公司轧钢部主电机控制选用西门子全数字交交变频传动系统,系统运行比较稳定可靠,故障较少,西门子的整体设计中针对安全的急停回路考虑的非常周到,但从我们近期发生的一次故障中发现急停系统设计仍有些问题,提出来以供大家交... 详细信息

秦皇岛首秦公司轧钢部主电机控制选用西门子全数字交交变频传动系统,系统运行比较稳定可靠,故障较少,西门子的整体设计中针对安全的急停回路考虑的非常周到,但从我们近期发生的一次故障中发现急停系统设计仍有些问题,提出来以供大家交流分享。

关键词：轧机主传动系统急停继电器瓦斯继电器超速开关 OP17故障代码

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扭振影响的轧制力作用下轧机主传动系统动力学行为研究

扭振影响的轧制力作用下轧机主传动系统动力学行为研究

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作者：薛森燕山大学

学位级别：硕士

现代工业要求轧制板材具有高标准的质量,轧制生产日益快速化、高精度化,轧机设备向着大型化、复杂化的趋势发展。轧机主传动系统扭振问题日益明显,国内外轧制生产过程中屡次出现了主传动系统扭振事故,导致主传系统零部件损坏,降低板材质... 详细信息

现代工业要求轧制板材具有高标准的质量,轧制生产日益快速化、高精度化,轧机设备向着大型化、复杂化的趋势发展。轧机主传动系统扭振问题日益明显,国内外轧制生产过程中屡次出现了主传动系统扭振事故,导致主传系统零部件损坏,降低板材质量,严重制约了轧制生产效率。轧机主传动系统是一个复杂的强非线性机电耦合系统,分析其动力学特性,对揭示轧机主传动系统扭振机理,抑制轧机振动有重要意义。首先,本文通过分析轧制过程中轧制力矩的动态变化,根据轧制理论建立动态轧制力矩模型。考虑动态轧制力矩对轧机主传动系统扭振的影响,以及机电耦合作用,利用集中质量法和广义Lagrange方程,建立了两自由度轧机主传动系统强非线性扭振模型。其次,利用改进的多尺度法对所建立强非线性扭振模型摄动求解,推导出电机端和负载端外激励作用下系统的主共振响应方程,仿真研究了系统参数对主共振的影响;推导出了超谐波共振和次谐波共振响应方程表达式,仿真研究了系统的超谐共振和次谐共振特性。最后,利用Lyapunov-Schmidt(LS)约化方法将四维轧机主传动扭振系统等价为低维分岔方程,根据奇异性理论得到了系统转迁集和分叉曲线的拓扑结构,研究了系统的静态分岔特性;利用数值法得到外激励幅值、电磁刚度、系统扭转刚度参数变化下系统的分岔图、最大Lyapunov指数图、相轨迹图Poincare截面图,分析研究了参数变化下系统的分岔混沌运动。

关键词：轧机主传动系统强非线性扭振幅频响应分岔混沌

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基于润滑摩擦效应的冷轧机主传动系统扭振研究

基于润滑摩擦效应的冷轧机主传动系统扭振研究

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作者：田松涛燕山大学

学位级别：硕士

轧机主传动系统扭振问题一直是困扰生产实践的技术难题,为采取更加合理的抑振措施,保证设备安全、高效运行,仍需要进一步研究系统扭振的机理。本文以冷轧机主传动系统为研究对象,侧重分析轧制润滑摩擦因素,建立了系统扭振动力学模型,通... 详细信息

轧机主传动系统扭振问题一直是困扰生产实践的技术难题,为采取更加合理的抑振措施,保证设备安全、高效运行,仍需要进一步研究系统扭振的机理。本文以冷轧机主传动系统为研究对象,侧重分析轧制润滑摩擦因素,建立了系统扭振动力学模型,通过解析计算和数值仿真,分析了系统扭振的动力学特性,得到了润滑摩擦因素对系统扭振的影响规律,为生产实践中合理制定润滑摩擦制度、抑制轧机扭振提供了理论指导。首先,应用轧制润滑摩擦理论,推导得出了系统润滑摩擦阻尼力模型。利用集中质量法和含耗散项的广义Lagrange方程,建立了轧机主传动系统扭振两自由度非线性动力学模型。其次,利用渐进法对上述扭振模型的动态响应进行求解,分别得到了系统自由振动和周期外激励作用下系统响应的近似解,并对解的结构和形态进行了分析,为进一步研究系统扭振规律提供了参考依据。再次,在上述系统扭振模型的基础上,分析了系统静态及动态分岔特性。应用多尺度法求解了系统的主共振幅频方程,并利用奇异性理论得出了系统转迁集和分岔曲线的拓扑结构。利用Hurwitz行列式得到自治系统的霍普夫(Hopf)分岔点,并给出不同润滑参数下系统在分岔点邻域内的响应曲线。最后,基于系统扭振动力学模型,研究了自治系统的混沌特性。应用Cardano公式分析了系统的平衡点,在此基础上利用待定系数法讨论了系统同宿轨道的存在性,依据Silnikov定理给出了系统混沌运动的判据,并通过数值仿真得到了摩擦系数变化下系统的混沌运动以及由倍周期分岔通向混沌的途径,验证了理论分析的正确性。

关键词：轧机主传动系统扭转振动润滑摩擦分岔混沌

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2800热粗轧机主传动系统改造方案研究

2800热粗轧机主传动系统改造方案研究

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作者：刘亚丽重庆大学

学位级别：硕士

2800粗轧机是我国上个世纪自行设计、制造的轧制设备,是某厂的大型关键设备。近年来随着轧制负荷增大,主传动系统在轧制过程中存在轧制力矩不足,电机电流过大,制约了生产的正常进行。针对上述原因拟对2800粗轧机主传动系统扩容改造,并... 详细信息

2800粗轧机是我国上个世纪自行设计、制造的轧制设备,是某厂的大型关键设备。近年来随着轧制负荷增大,主传动系统在轧制过程中存在轧制力矩不足,电机电流过大,制约了生产的正常进行。针对上述原因拟对2800粗轧机主传动系统扩容改造,并将目前的直流电机变交流电机,在轧制速度保持不变的前提下,增大轧制力矩以满足生产的需求。因而开展2800热粗轧机主传动系统改造方案研究,确定电机扩容改造的最大功率,同时找出主传动系统的薄弱环节,并提出相应的改造措施,具有重要的理论意义和工程实用价值。本文针对2800粗轧机主传动系统扩容改造,采用经典材料力学理论和有限元法等分析手段,对主传动系统中齿轮座(包括人字齿齿轮、轴、轴承、箱体地脚螺栓等)、联接轴、传动轴、扁头和叉头等关键零部件强度进行了分析计算,得出了将目前2800热粗轧机主传动系统主电机功率从6400 kw(直流电机)提高到7000 kw(交流电机,交交变频),并通过减少人字齿轮上、中、下轴瓦的厚度来提高人字齿轮的中心距,将目前人字齿轮的齿数从22增加到25,齿轮精度从目前的8级提高到7级精度,对齿轮齿高和齿向进行修形;适当增加连接轴左叉头(工作辊侧)几何尺寸以提高强度,适应主传动系统电机功率提高对其强度的要求等结论。

关键词：轧机主传动系统电机改造强度分析有限元

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1450轧机主传动系统故障机理及治理措施的研究

1450轧机主传动系统故障机理及治理措施的研究

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作者：刘荣延重庆大学

学位级别：硕士

该文对1450轧机主传动断裂万向接轴的叉头进行了材质分析;对1450轧机主传动系统的扭振进行了现场测试;建立了1450热精轧机主传动系统的力学模型和数学模型,求解了该轧机主传动系统的固有频率和相应的振型,对系统的动态响应进行了计算机... 详细信息

该文对1450轧机主传动断裂万向接轴的叉头进行了材质分析;对1450轧机主传动系统的扭振进行了现场测试;建立了1450热精轧机主传动系统的力学模型和数学模型,求解了该轧机主传动系统的固有频率和相应的振型,对系统的动态响应进行了计算机仿真,分析了各种参数对系统的扭振放大系数的影响;利用测试的结果对万向接轴的叉头、扁头进行了有限元计算.该文的研究对轧机主传动系统故障分析提供了一套具体的、较为全面的分析方法,普为同类轧机系统故障分析提供了理论依据和实际工程应用经验.

关键词：轧机主传动系统扭振故障分析

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板轧机主传动系统扭振研究及其应用

板轧机主传动系统扭振研究及其应用

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作者：王金华东北工学院

学位级别：硕士

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