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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 注意力机制
  • 1 篇 轨迹预测
  • 1 篇 轨迹多模态
  • 1 篇 变分自动编码器

机构

  • 1 篇 重庆工商大学

作者

  • 1 篇 易虹宇
  • 1 篇 yi hongyu
  • 1 篇 杜力
  • 1 篇 yang zhiyu
  • 1 篇 杨智宇
  • 1 篇 du li

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=轨迹多模态"
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排序:
基于变分自动编码器的车辆轨迹预测研究
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重庆工商大学学报(自然科学版) 2024年 第2期41卷 60-65页
作者: 易虹宇 杨智宇 杜力 重庆工商大学制造装备机构设计与控制重点实验室 重庆400067
针对轨迹预测中车辆与周边车辆、道路几何之间交互关系建模不充分,以及车辆轨迹多模态建模不完整等一系列问题,提出了一种基于变分自动编码器的车辆轨迹预测方法。首先,通过长短时记忆网络从原始数据中提取轨迹数据与车道信息的语义特征... 详细信息
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