检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：柴钰李艳春 710054 陕西省西安市雁塔路中段58号

本发明公开了一种机器人轨迹赛竞赛平台及其机器人运行轨迹实现方法，其竞赛平台包括一矩形平板、安装在矩形平板四个顶点下方的压力传感器以及分别与四个压力传感器依次相接的信号调理电路、信号采集和传送电路和上位机；其机器人运行... 详细信息

标准号: CN101433759B

本发明公开了一种机器人轨迹赛竞赛平台及其机器人运行轨迹实现方法，其竞赛平台包括一矩形平板、安装在矩形平板四个顶点下方的压力传感器以及分别与四个压力传感器依次相接的信号调理电路、信号采集和传送电路和上位机；其机器人运行轨迹实现方法包括以下步骤：1.压力信号的实时采集和处理；2.机器人运行轨迹的实现：上位机根据空间平行力系的平衡原理，将四个压力传感器所采集并经处理的压力信号转换为机器人相应运行位置信息即机器人当前位置的平面坐标(X_l，Y_l)，且通过统计各时刻的平面坐标(X_l，Y_l)描绘出机器人的运行轨迹并进行同步显示。本发明结构合理且操作控制简便、结果显示直观，能有效应用于机器人轨迹赛竞赛的现场裁判中且评价标准统一。

关键词：机器人压力传感器机器人轨迹轨迹实现矩形平板平面坐标压力信号信号调理电路传送电路平衡原理评价标准实时采集同步显示信号采集运行位置经处理平行采集裁判描绘转换

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一种web端跨地图引擎的飞线轨迹实现方法及系统

一种web端跨地图引擎的飞线轨迹实现方法及系统

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作者：尹皓周祥汪新丰 310000 浙江省杭州市余杭区五常街道溪沁街258号2幢1002室

本发明公开了一种web端跨地图引擎的飞线轨迹实现方法及系统，其中涉及的一种web端跨地图引擎的飞线轨迹实现方法，包括：S1.获取web端地图引擎的页面节点信息；S2.将页面节点信息对应的经纬度转换为页面像素点；S3.利用贝塞尔函数对转... 详细信息

标准号: CN117909433A

本发明公开了一种web端跨地图引擎的飞线轨迹实现方法及系统，其中涉及的一种web端跨地图引擎的飞线轨迹实现方法，包括：S1.获取web端地图引擎的页面节点信息；S2.将页面节点信息对应的经纬度转换为页面像素点；S3.利用贝塞尔函数对转换为页面像素点的页面节点进行飞线曲线的绘制，得到绘制好的飞线曲线；S4.实时获取绘制好的飞线曲线中的轨迹值，得到需要展示的轨迹值；S5.将得到的轨迹值进行可视化。

关键词：飞线页面地图引擎轨迹实现节点信息绘制像素点贝塞尔函数经纬度转换实时获取可视化转换展示

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一种基于点密度分割轨迹实现轨迹数据发布k匿名的方法

一种基于点密度分割轨迹实现轨迹数据发布k匿名的方法

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作者：徐红云杨丰源陆涛余宛书熊镔时浩南孙雨虹张紫怡 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了一种基于点密度分割轨迹实现轨迹数据发布k匿名的方法，包括步骤：1)获取基础轨迹数据，建立轨迹数据集模型；2)建立轨迹损失模型DGH树；3)在轨迹数据集模型中添加虚拟点，生成包含虚拟点的轨迹数据集模型和虚拟点标记数据... 详细信息

标准号: CN112818402B

本发明公开了一种基于点密度分割轨迹实现轨迹数据发布k匿名的方法，包括步骤：1)获取基础轨迹数据，建立轨迹数据集模型；2)建立轨迹损失模型DGH树；3)在轨迹数据集模型中添加虚拟点，生成包含虚拟点的轨迹数据集模型和虚拟点标记数据集模型；4)对包含虚拟点的轨迹数据集模型进行聚类，标记每个点所属的聚类中心，生成标记数据集模型；5)遍历轨迹数据集模型，通过标记数据集模型对轨迹进行分割，生成分割后的轨迹数据集模型；6)对于分割后的数据集模型采用动态序列对齐算法计算损失，再使用迭代式轨迹k匿名聚类算法进行基于信息损失的聚类。本发明基于轨迹数据集的点密度对轨迹进行分割，减少了k匿名过程中造成的信息损失。

关键词：轨迹数据虚拟点标记数据分割数据集模型信息损失聚类遍历轨迹动态序列轨迹实现聚类算法聚类中心密度分割算法计算损失模型对齐再使用迭代发布

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闭式可控空间机构连杆轨迹实现曲面加工的方法

闭式可控空间机构连杆轨迹实现曲面加工的方法

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作者：肖丽萍魏文军 330045 江西省南昌市昌北区志敏大道

一种闭式可控空间机构连杆轨迹实现曲面加工的方法，其特征是包括以下步骤：（1）建立工件加工表面的直纹面模型坐标系，确定其母线和运动曲线；（2）确定一种常规的空间连杆机构，通过运动瞬间改变其某一连杆的杆长、副长或转角，来限... 详细信息

标准号: CN102079059A

一种闭式可控空间机构连杆轨迹实现曲面加工的方法，其特征是包括以下步骤：（1）建立工件加工表面的直纹面模型坐标系，确定其母线和运动曲线；（2）确定一种常规的空间连杆机构，通过运动瞬间改变其某一连杆的杆长、副长或转角，来限定该连杆或其它连杆的运动轨迹；（3）将砂轮固定在沿空间轨迹曲线作空间运动的连杆上的一动点处，砂轮在自转作主运动的同时，该连杆沿空间轨迹曲线作空间运动，使切削刃沿空间轨迹曲线作第一进给运动，而该动点沿该连杆作第二进给运动，从而完成直纹面的加工。本发明实现了曲面零件的连续加工，避免加工中心或数控铣等点接触加工的多次进刀，提高加工效率，节约工时和成本。

关键词：空间轨迹砂轮空间运动进给工件加工表面空间连杆机构模型坐标系转角轨迹实现加工效率加工中心空间机构连续加工曲面加工曲面零件运动轨迹运动曲线点接触切削刃数控铣自转闭式点处动点母线工时固定

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一种基于点密度分割轨迹实现轨迹数据发布k匿名的方法

一种基于点密度分割轨迹实现轨迹数据发布k匿名的方法

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作者：徐红云杨丰源陆涛余宛书熊镔时浩南孙雨虹张紫怡 510640 广东省广州市天河区五山路381号

标准号: CN112818402A

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闭式可控空间机构连杆轨迹实现曲面加工的方法

闭式可控空间机构连杆轨迹实现曲面加工的方法

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作者：肖丽萍魏文军 330045 江西省南昌市昌北区志敏大道

标准号: CN102079059B

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混合输入五杆机构实现给定轨迹的功率分配

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山东大学学报（工学版） 2008年第1期38卷 9-12页

作者：陈正洪张卧波王勇刘同辉李艳山东大学机械工程学院济南职业学院机械制造系山东济南250014 济南市区域供热公司山东济南250011

混合输入五杆机构是一种新型的可控机构,采用恒速电机和伺服电机作为驱动元,两种类型的运动通过一个五杆机构复合后,可得到柔性输出运动.通过对混合输入五杆机构的工作空间的研究,对该机构实现给定轨迹进行了逆运动学和动力学分析,得到... 详细信息

混合输入五杆机构是一种新型的可控机构,采用恒速电机和伺服电机作为驱动元,两种类型的运动通过一个五杆机构复合后,可得到柔性输出运动.通过对混合输入五杆机构的工作空间的研究,对该机构实现给定轨迹进行了逆运动学和动力学分析,得到了电动机功率计算的数学模型.为了实现对连续时变轨迹的跟踪任务,该系统采用PD控制算法对伺服电动机的运动进行控制.对混合输入五杆机构实现直线轨迹和抛物线轨迹进行了仿真研究,得出了机构在实现给定轨迹时电动机功率分配的规律.

关键词：混合驱动机构轨迹实现功率分配

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一种实现信息可视化的轨迹规律分析方法

一种实现信息可视化的轨迹规律分析方法

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作者：王明兴池汉雄 518000 广东省深圳市宝安区新安街道灵芝园社区兴华二路87号文化局办公楼二层

本发明公开一种实现信息可视化的轨迹规律分析方法包括以下步骤：步骤S1，获取监控设备采集的所有轨迹；步骤S2，将给定的地理空间划分成若干个网格；步骤S3，对所有轨迹按时间进行排序；步骤S4，对每个轨迹，按网格切分方法确定其所属... 详细信息

标准号: CN111625591A

本发明公开一种实现信息可视化的轨迹规律分析方法包括以下步骤：步骤S1，获取监控设备采集的所有轨迹；步骤S2，将给定的地理空间划分成若干个网格；步骤S3，对所有轨迹按时间进行排序；步骤S4，对每个轨迹，按网格切分方法确定其所属的网格；步骤S5，统计每个网格内的轨迹数量n；步骤S6，统计不同网格之间的轨迹跳转次数m；步骤S7，输出上述获取的信息并进行可视化处理。本发明针对同一特征的海量轨迹实现高效分析轨迹中隐含的规律信息，并通过在地图上用有限的圆圈与直线展示海量轨迹隐含的行为规律特征，实现海量轨迹隐含的行为规律特征的直观可视化展示，提高了安防分析效率，方便于安防工作人员的工作。

关键词：网格隐含行为规律安防可视化处理信息可视化地理空间分析效率规律分析规律信息轨迹实现监控设备同一特征可视化跳转圆圈排序展示统计直观采集输出分析

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一种实现薯苗土下轨迹的栽植机构

一种实现薯苗土下轨迹的栽植机构

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作者：吴旋申屠留芳严伟孙星钊 222000 江苏省连云港市新浦区苍梧路5号

本实用新型公开了农业机械技术领域的一种实现薯苗土下轨迹的栽植机构，包括机架，机架的上端固定有送苗架，送苗架上转动安装有送苗盘，机架上安装有限位组件，机架上通过螺栓安装有开沟覆土组件，机架的下端位于开沟覆土组件的右侧安... 详细信息

标准号: CN214628061U

本实用新型公开了农业机械技术领域的一种实现薯苗土下轨迹的栽植机构，包括机架，机架的上端固定有送苗架，送苗架上转动安装有送苗盘，机架上安装有限位组件，机架上通过螺栓安装有开沟覆土组件，机架的下端位于开沟覆土组件的右侧安装有培土轮，限位组件包括闭合口、投苗口、侧板和固定板，开沟覆土组件包括铲尖、铲翼、土壤回流口、土壤回流口连接板、开沟覆土器连接板和开沟覆土器固定板；本实用新型采用开沟覆土器作为甘薯土下轨迹实现机构，依靠土壤回流口形状，在开沟覆土器后部形成斜坡状土床，斜坡土床的尺寸参数满足甘薯斜栽法的倾斜角度和栽植高度要求，因此，该栽植轨迹可以实现栽植农艺要求。

关键词：开沟覆土器栽植回流口覆土开沟本实用新型固定板连接板甘薯苗架土床土壤农业机械技术尺寸参数轨迹实现螺栓安装农艺要求上端固定限位组件转动安装组件包括闭合口培土轮斜坡状侧板铲尖铲翼苗盘薯苗下端斜坡

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一种虚拟凸轮连杆组合机构

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机械设计 2004年第2期21卷 49-50页

作者：陆桂良胡建平马履中陆黎江苏大学机械工程学院江苏镇江212013

提出了一种虚拟可变凸轮连杆组合机构的设想。该机构应用单片机控制技术驱动步进电机 ,以实现原凸轮机构从动件的运动规律 ,从而由一种机构实现多个要求的连杆点轨迹曲线。

关键词：凸轮连杆组合机构虚拟凸轮轨迹实现单片机步进电机

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