检索结果-内蒙古大学图书馆

航天控制 2007年第3期25卷 4-9页

作者：张晶敏陆宇平南京航空航天大学自动化学院南京210016

简单介绍了平流层气球的特点和研究现状,引出并描述了轨迹控制系统,它几乎无需消耗能源,使长耗时平流层平台成为可能。提出了平流层气球轨迹控制飞行系统的仿真模型,并分别从风速轮廓线、大气密度以及气球、绳和集成翼方面逐一详细分析... 详细信息

简单介绍了平流层气球的特点和研究现状,引出并描述了轨迹控制系统,它几乎无需消耗能源,使长耗时平流层平台成为可能。提出了平流层气球轨迹控制飞行系统的仿真模型,并分别从风速轮廓线、大气密度以及气球、绳和集成翼方面逐一详细分析并进行建模,最后分析了整个飞行系统的特点和求解系统平衡点的难点所在,提出了一种可行的平衡点估算方法。结果表明,该平衡点估算方法可以快速有效地求得整个飞行系统的平衡点。

关键词：平流层气球轨迹控制系统仿真模型平衡点

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平流层长航时气球轨迹控制系统研究

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飞机设计 2007年第2期27卷 21-24页

作者：张晶敏陆宇平刘家宁南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

首先介绍了平流层气球的应用意义及进行轨迹控制的必要性,然后描述了一种基于不同海拔风速差的轨迹控制方法,简要说明了平流层风速随海拔的变化规律,在此基础上研究了包括超压气球和轨迹控制系统在内的气球飞行系统各部分特点,最后简单... 详细信息

首先介绍了平流层气球的应用意义及进行轨迹控制的必要性,然后描述了一种基于不同海拔风速差的轨迹控制方法,简要说明了平流层风速随海拔的变化规律,在此基础上研究了包括超压气球和轨迹控制系统在内的气球飞行系统各部分特点,最后简单分析了整个飞行系统的建模与仿真中的要点问题。结果表明,这种轨迹控制方法是一种几乎不需要消耗能源的有效轨迹控制方法,具有较高的应用价值和推广价值。

关键词：平流层长航时气球风轨迹控制系统

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基于模型预测控制的无人驾驶轨迹控制系统

基于模型预测控制的无人驾驶轨迹控制系统

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作者：罗广旷顺利何津全 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇智谷街18号8层801-802、808-811、9层902

本发明公开了基于模型预测控制的无人驾驶轨迹控制系统，具体涉及无人驾驶安全领域，用于解决现有的车辆行驶辅助导航不能及时有效地供驾驶员快速直观地观察、参考的问题，包括处理器、图像采集模块、信息处理模块、车辆测速模块、车辆... 详细信息

标准号: CN115951692A

本发明公开了基于模型预测控制的无人驾驶轨迹控制系统，具体涉及无人驾驶安全领域，用于解决现有的车辆行驶辅助导航不能及时有效地供驾驶员快速直观地观察、参考的问题，包括处理器、图像采集模块、信息处理模块、车辆测速模块、车辆预警模块以及视频显示模块，车辆预警模块根据信息处理模块发送的信息和车辆测速模块发送的信息，对车辆行驶中的各类行驶事故进行预警；本发明通过实时采集车辆周身的实时视频信息，并将该视频信息处理分析，实时展示在视频显示模块上，供驾驶员快速直观地观察、参考，驾驶员有足够的时间处理预警信息，超视距的观察信息保证了车辆行驶安全，配合AIS信息实时掌握车辆的行驶状态，提高了车辆的行驶安全。

关键词：车辆测速模块视频显示模块信息处理模块车辆行驶车辆预警无人驾驶观察直观车辆行驶安全轨迹控制系统模型预测控制实时视频信息视频信息处理图像采集模块发送视距安全领域时间处理实时采集信息保证行驶安全行驶状态预警信息参考有效地处理器预警行驶配合展示分析

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一种露天煤矿全连续开采系统用轨迹控制系统及方法

一种露天煤矿全连续开采系统用轨迹控制系统及方法

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作者：王海军张世明刘志明李旭涛任雷平张幼振贺海波 710054 陕西省西安市碑林区雁塔北路52号煤研大厦10层

本发明公开了一种露天煤矿全连续开采系统用轨迹控制系统及方法，包括布设在全连续开采系统的各设备上的数据感知系统、数据处理系统及自主控制系统；通过对露采机的工作参数实时调节优化，从而对全连续开采系统的其余设备工作参数进行... 详细信息

标准号: CN117090575A

本发明公开了一种露天煤矿全连续开采系统用轨迹控制系统及方法，包括布设在全连续开采系统的各设备上的数据感知系统、数据处理系统及自主控制系统；通过对露采机的工作参数实时调节优化，从而对全连续开采系统的其余设备工作参数进行匹配。本发明能保证施工过程中全连续开采系统的开采轨迹和工作参数始终处于最优状态。

关键词：连续开采工作参数轨迹控制系统设备工作参数数据处理系统自主控制系统露天煤矿施工过程实时调节数据感知露采机匹配优化保证

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一种挖掘机铲斗齿尖阻力测试装置、系统及挖掘轨迹控制系统及方法

一种挖掘机铲斗齿尖阻力测试装置、系统及挖掘轨迹控制系统及方法

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作者：于友斌侯志强孙崇廖昊 221004 江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路26号

本发明提供一种挖掘机铲斗齿尖阻力测试装置、系统及挖掘轨迹控制系统及方法，能够经济精确的获取铲斗铲尖阻力。阻力测试装置设置在铲斗主体上，包括滑道、压力传感器、主刃板和端板；所述滑道对称固定安装在铲斗主体上；所述铲斗主体... 详细信息

标准号: CN114323605A

本发明提供一种挖掘机铲斗齿尖阻力测试装置、系统及挖掘轨迹控制系统及方法，能够经济精确的获取铲斗铲尖阻力。阻力测试装置设置在铲斗主体上，包括滑道、压力传感器、主刃板和端板；所述滑道对称固定安装在铲斗主体上；所述铲斗主体包括底板和侧板；所述端板固定在铲斗底板上，滑道固定在端板上；所述主刃板活动连接在所述滑道内，且所述主刃板靠近端板的一侧设置有与所述传感器孔一相适配的传感器孔二；所述压力传感器穿设在所述传感器孔一和传感器孔二内，且通过数据传输线与数据采集器连接。通过传感器孔来固定压力传感器并不需要定制，可自由更换，成本较低，使用方便，周期短。

关键词：传感器孔铲斗滑道端板主刃底板阻力测试装置压力传感器固定压力传感器轨迹控制系统挖掘机铲斗齿数据采集器数据传输线端板固定对称固定自由更换板活动侧板铲尖适配挖掘

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基于模型预测控制的无人驾驶轨迹控制系统

基于模型预测控制的无人驾驶轨迹控制系统

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作者：罗广旷顺利何津全 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇智谷街18号8层801-802、808-811、9层902

标准号: CN115951692B

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一种基于挖掘机使用的智能修坡轨迹控制系统

一种基于挖掘机使用的智能修坡轨迹控制系统

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作者：苗文军马西良刘成强朱睿哲杜学智马彬章正 224051 江苏省盐城市希望大道中路1号

本发明公开了一种基于挖掘机使用的智能修坡轨迹控制系统，属于挖掘机技术领域，包括步骤1，启动挖掘机通过收发装置获取挖掘机的定位信息、挖掘机的工作状态和挖掘机的结构参数，由主控芯片对动臂角传感器识别程序进行预设，步骤2，动... 详细信息

标准号: CN117107838A

本发明公开了一种基于挖掘机使用的智能修坡轨迹控制系统，属于挖掘机技术领域，包括步骤1，启动挖掘机通过收发装置获取挖掘机的定位信息、挖掘机的工作状态和挖掘机的结构参数，由主控芯片对动臂角传感器识别程序进行预设，步骤2，动臂角传感器检测识别动臂角度调整，用于检测动臂相对于动管结构的角度，步骤3，通过主控芯片检测铲斗油缸行程长度的铲斗油缸行程传感器、检测操作信号的先导压力传感器，步骤4，检测上臂结构前后倾斜的倾斜角度传感器。针对作业精度要求髙且需要多个执行器协同运动的工况，通过设计铲斗轨迹协同控制器，不仅能保证各执行器自身的控制性能，还能有效提高各执行器之间的协同控制性能，提髙铲斗轨迹控制精度。

关键词：挖掘机动臂检测铲斗油缸角传感器主控芯片铲斗倾斜角度传感器先导压力传感器轨迹控制系统协同控制器行程传感器定位信息轨迹控制检测操作角度调整结构参数精度要求控制性能前后倾斜上臂结构收发装置协同控制协同运动动管预设智能保证

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一种挖掘机铲斗齿尖阻力测试装置、系统及挖掘轨迹控制系统及方法

一种挖掘机铲斗齿尖阻力测试装置、系统及挖掘轨迹控制系统及方法

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作者：于友斌侯志强孙崇廖昊 221004 江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路26号

标准号: CN114323605B

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一种无人驾驶车辆轨迹控制系统及方法

一种无人驾驶车辆轨迹控制系统及方法

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作者：李博同艺凡石晓宁王佳郭健 712044 陕西省西安市沣东新城沣泾大道003号

本发明公开了一种无人驾驶车辆轨迹控制系统及方法，涉及无人驾驶技术领域，包括监控中心，所述监控中心通信连接有数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块以及轨迹纠正模块；所述数据采集模块用于获取车辆行驶数据和环境数据；所述... 详细信息

标准号: CN115588299A

本发明公开了一种无人驾驶车辆轨迹控制系统及方法，涉及无人驾驶技术领域，包括监控中心，所述监控中心通信连接有数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块以及轨迹纠正模块；所述数据采集模块用于获取车辆行驶数据和环境数据；所述数据处理模块用于对数据采集模块所获取到的车辆行驶数据和环境数据进行处理，获得风险预警点和预测轨迹路线；所述数据分析模块用于对车辆是否会存在碰撞风险进行分析；所述轨迹纠正模块用于根据所生成的轨迹规划指令，对车辆行驶轨迹进行调整。

关键词：数据采集模块车辆行驶数据数据处理模块数据分析模块环境数据纠正模块车辆行驶轨迹轨迹控制系统监控中心通信无人驾驶车辆风险预警轨迹规划监控中心无人驾驶预测轨迹指令分析

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基于底盘非线性的无人驾驶汽车轨迹控制系统及其轨迹控制方法

基于底盘非线性的无人驾驶汽车轨迹控制系统及其轨迹控制方法

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作者：王锦坤吕吉冬张羽翔王玉海丛岩峰高炳钊 266000 山东省青岛市李沧区娄山路1号

本发明公开了基于底盘非线性的无人驾驶汽车轨迹控制系统及其轨迹控制方法，所述轨迹控制系统包括：感知信号收集模块，用于获得当前车辆以及环境车辆行驶状态信息，并进行信号处理；驾驶决策模块，用于学习合适的决策参数值；轨迹规划... 详细信息

标准号: CN112578672A

本发明公开了基于底盘非线性的无人驾驶汽车轨迹控制系统及其轨迹控制方法，所述轨迹控制系统包括：感知信号收集模块，用于获得当前车辆以及环境车辆行驶状态信息，并进行信号处理；驾驶决策模块，用于学习合适的决策参数值；轨迹规划模块，用于得到优化规划后的可行轨迹；其包含基于自行车模型设计的非线性车辆模型，适配于该模型的经由魔术公式改进后的多项式模型，以及为了减少计算时间，使用模型的不同离散时间步长和控制变量的控制时间步长来减少求解变量的数量；其适用于高级别自动驾驶车辆，目标是通过优化模型有效提高车辆系统在不同行驶工况下的自适应能力，进而使系统获得更优驾驶性能的条件下亦保证安全。

关键词：轨迹控制系统车辆行驶状态信息轨迹规划模块离散时间步长无人驾驶汽车多项式模型自适应能力自行车模型保证安全车辆模型车辆系统感知信号轨迹控制驾驶性能决策模块控制变量求解变量时间步长收集模块信号处理行驶工况优化模型自动驾驶高级别底盘适配魔术驾驶优化改进决策规划学习

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