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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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3 篇 中北大学
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2 篇 华中科技大学
2 篇 深圳安智杰科技有...
2 篇 北京市交通信息中...
2 篇 深圳市赢世体育科...
2 篇 oppo广东移动通信...
2 篇 中国科学院深圳先...
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2 篇 大连海事大学
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2 篇 国网辽宁省电力有...
2 篇 吉林大学
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作者

2 篇 赵兰
2 篇 任园园
2 篇 李文松
2 篇 赵正
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2 篇 侯玉柱
2 篇 石洋
2 篇 刘洪波
2 篇 程磊
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2 篇 刘芮彤

语言

68 篇 中文

检索条件"主题词=轨迹样本"

共 68 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

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一种考虑多维度轨迹样本的机械臂多约束轨迹规划方法

一种考虑多维度轨迹样本的机械臂多约束轨迹规划方法

引用

作者：曹宝石王证普刘阳马博宇孙永军李雪皑孙奎孙浩然谢宗武 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种考虑多维度轨迹样本的机械臂多约束轨迹规划方法，涉及机械臂轨迹规划技术领域。生成初代样本；根据约束函数计算适应度；采用混合编码器编码；父代样本的选择；考虑多维度样本的交叉；考虑多维度样本的变异；淘汰不良样本；迭代循... 详细信息

标准号: CN118081743A

一种考虑多维度轨迹样本的机械臂多约束轨迹规划方法，涉及机械臂轨迹规划技术领域。生成初代样本；根据约束函数计算适应度；采用混合编码器编码；父代样本的选择；考虑多维度样本的交叉；考虑多维度样本的变异；淘汰不良样本；迭代循环。考虑多维度样本的遗传算法编码方式、交叉方式和变异方式，设计多约束模型，能够生成符合约束要求的全局最优轨迹。

关键词：样本多维度轨迹规划多约束机械臂混合编码器编码方式迭代循环轨迹样本全局最优遗传算法约束函数约束要求适应度父代淘汰

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一种动态倒车轨迹的快速显示系统、方法及其应用

一种动态倒车轨迹的快速显示系统、方法及其应用

引用

作者：邱小锋 518000 广东省深圳市南山区海天一路11号5栋C座9层

本发明公开是关于一种动态倒车轨迹的快速显示系统、方法及其应用，涉及图像数据处理技术领域。轨迹样本采集器，实现轨迹样本的预先获取；轨迹编译器，与所述轨迹样本采集器相连接，压缩生成基于原始分区格式的轨迹二进制镜像文件；轨... 详细信息

标准号: CN112721803B

本发明公开是关于一种动态倒车轨迹的快速显示系统、方法及其应用，涉及图像数据处理技术领域。轨迹样本采集器，实现轨迹样本的预先获取；轨迹编译器，与所述轨迹样本采集器相连接，压缩生成基于原始分区格式的轨迹二进制镜像文件；轨迹二进制镜像装置，与所述轨迹编译器相连接，创建独立分区装载该镜像文件；轨迹解码器，与所述轨迹二进制镜像装置相连接，用于对镜像文件进行解码处理；轨迹渲染装置，与所述轨迹解码器相连接，对解码后的数据进行渲染叠加到倒车视频上，完成动态轨迹的显示。快速倒车显示轨迹的底层本，高质量的解决方法。自设计的高效索引的轨迹二进制镜像的数据结构。实现轨迹样本转换为镜像文件的编译器。

关键词：二进制轨迹样本镜像文件编译器解码器镜像装置采集器动态倒车轨迹图像数据处理倒车倒车视频动态轨迹独立分区解码处理快速显示数据结构预先获取原始分区渲染装置解码索引叠加装载渲染压缩转换创建应用

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全地形滑坡轨迹预测模型的训练方法及装置

全地形滑坡轨迹预测模型的训练方法及装置

引用

作者：张航刘辰石洋唐钰开 100033 北京市西城区金融大街11号中国再保险大厦

本申请公开了一种全地形滑坡轨迹预测模型的训练方法及装置，将全地形滑坡轨迹样本输入至全地形滑坡轨迹预测模型，通过全地形滑坡轨迹预测模型基于全地形滑坡轨迹样本确定预测滑坡距离；采用损失函数基于预测滑坡距离以及样本滑坡距离... 详细信息

标准号: CN117726898A

本申请公开了一种全地形滑坡轨迹预测模型的训练方法及装置，将全地形滑坡轨迹样本输入至全地形滑坡轨迹预测模型，通过全地形滑坡轨迹预测模型基于全地形滑坡轨迹样本确定预测滑坡距离；采用损失函数基于预测滑坡距离以及样本滑坡距离进行运算，以获得全地形滑坡轨迹预测模型执行选择任务的损失值，损失函数用于使得全地形滑坡轨迹预测模型能够执行选择任务，损失值用于指示全地形滑坡轨迹预测模型执行选择任务的性能，选择任务为从滑坡停留点中的候选停留点选择最优停留点的学习任务，基于损失值调整全地形滑坡轨迹预测模型的参数。

关键词：滑坡全地形轨迹预测轨迹样本损失函数停留预测运算样本申请学习

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一种高精度的车辆轨迹多模态预测方法

一种高精度的车辆轨迹多模态预测方法

引用

作者：刘洪波汪大峰杨浩旭王怡洋赵正李鹏 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

本发明公开了一种高精度的车辆轨迹多模态预测方法，包括以下步骤：对车辆轨迹进行编码；使用概率分布剪裁模块剪裁轨迹；解码生成轨迹；使用能量网络判别轨迹质量；训练损失函数。本发明使用以能量函数为核心的能量网络实现对于训练轨... 详细信息

标准号: CN112733908B

本发明公开了一种高精度的车辆轨迹多模态预测方法，包括以下步骤：对车辆轨迹进行编码；使用概率分布剪裁模块剪裁轨迹；解码生成轨迹；使用能量网络判别轨迹质量；训练损失函数。本发明使用以能量函数为核心的能量网络实现对于训练轨迹样本的拟合，因而在理论上实现了在充分拟合数据的前提下对于轨迹多样性生成的需要。本发明的多样性轨迹预测方法采用数据驱动的方式，将同一时刻的车辆轨迹编码为隐层状态向量后加入池化层以提供车辆的交互轨迹生成。本发明采用了基于概率分布裁剪机制实现对于能够生成高质量轨迹样本的概率分布裁剪，显著降低了采样难度的同时也有更高的机会采集到高概率区域样本，生成质量更高、更加真实的车辆轨迹。

关键词：车辆轨迹概率分布能量网络拟合裁剪剪裁样本多样性解码轨迹生成轨迹样本轨迹预测机制实现能量函数使用概率数据驱动损失函数同一时刻质量轨迹状态向量多模态高概率采样池化隐层采集预测

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基于空间特征和结构特征的果蝇飞行轨迹分类方法

基于空间特征和结构特征的果蝇飞行轨迹分类方法

引用

作者：郑能干杨楚瀛朱睿汪帮传刘超张焓 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明提供基于空间特征和结构特征的果蝇飞行轨迹分类方法，利用轨迹样本增强方法生成多样化的轨迹样本，并通过轨迹空间特征嵌入器和轨迹结构特征嵌入器得到果蝇飞行轨迹的空间和结构特征矩阵，其中结构特征嵌入器设计了一种具有全局... 详细信息

标准号: CN118070118A

本发明提供基于空间特征和结构特征的果蝇飞行轨迹分类方法，利用轨迹样本增强方法生成多样化的轨迹样本，并通过轨迹空间特征嵌入器和轨迹结构特征嵌入器得到果蝇飞行轨迹的空间和结构特征矩阵，其中结构特征嵌入器设计了一种具有全局不变性的形状描述符，帮助识别空间中具有相同形状的轨迹。使用嵌入后的轨迹空间和结构特征矩阵通过对比学习的方式训练基于交叉注意力的轨迹特征编码器，解决了缺少高质量果蝇轨迹数据集的问题。训练得到基于空间特征和结构特征的轨迹特征编码器，采用基于KL散度的深度聚类技术，实现轨迹的自动分类。该方法为果蝇飞行轨迹研究提供了一种创新的分类方法，可应用于果蝇行为模式研究、标签数据集生成等相关场景。

关键词：果蝇飞行轨迹嵌入器矩阵轨迹空间轨迹特征轨迹样本空间特征编码器形状描述符标签数据方法生成轨迹结构轨迹数据果蝇行为聚类技术模式研究自动分类不变性分类散度嵌入注意力场景全局应用帮助学习研究

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一种动态倒车轨迹的快速显示系统、方法及其应用

一种动态倒车轨迹的快速显示系统、方法及其应用

引用

作者：邱小锋 518000 广东省深圳市南山区海天一路11号5栋C座9层

标准号: CN112721803A

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对机器人设备进行社会感知模型预测控制的方法和设备

对机器人设备进行社会感知模型预测控制的方法和设备

引用

作者： A·卢登科 L·帕尔米里 K·O·阿拉斯德国斯图加特

本发明涉及对机器人设备进行社会感知模型预测控制的方法和设备。本发明涉及一种用于确定机器人设备（1）的控制轨迹的计算机实现的方法，包括以下步骤：施行（S1‑S8）信息理论模型预测控制，从而在每个时间步长中应用控制轨迹样本先验... 详细信息

标准号: CN114137950A

本发明涉及对机器人设备进行社会感知模型预测控制的方法和设备。本发明涉及一种用于确定机器人设备（1）的控制轨迹的计算机实现的方法，包括以下步骤：施行（S1‑S8）信息理论模型预测控制，从而在每个时间步长中应用控制轨迹样本先验（u^*）以获得给定时间范围（t_f）的控制轨迹；依赖于数据驱动轨迹预测模型来确定（S21）控制轨迹样本先验（u^*），所述轨迹预测模型被训练成基于机器人设备（1）的实际状态来输出控制轨迹样本作为控制轨迹样本先验（u^*）。

关键词：轨迹样本机器人设备先验模型预测控制轨迹预测方法和设备计算机实现时间步长实际状态输出控制数据驱动信息理论应用控制感知

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一种训练智能体控制网络模型的方法和系统

一种训练智能体控制网络模型的方法和系统

引用

作者：兴军亮甘耀中吴哲陶品史元春 100095 北京市海淀区紫雀路55号院8号楼-1至6层101

本发明公开了训练智能体控制网络模型的方法，其包括：建立智能体控制网络模型。利用策略网络通过初始策略，训练得到与智能体状态信息对应的智能体的轨迹信息。根据初始策略和策略差异阈值，筛选出目标策略。将智能体状态信息和智能体... 详细信息

标准号: CN118011793A

本发明公开了训练智能体控制网络模型的方法，其包括：建立智能体控制网络模型。利用策略网络通过初始策略，训练得到与智能体状态信息对应的智能体的轨迹信息。根据初始策略和策略差异阈值，筛选出目标策略。将智能体状态信息和智能体的轨迹信息输入价值网络，根据智能体的长远价值信息训练价值网络。本发明中通过策略之间的距离，筛选轨迹样本数据和目标策略，优化智能体控制网络模型的训练数据。解决了异策略模型训练中数据分布不规则、模型稳定性差的问题。提高了样本的利用效率，保证了训练模型用于智能体控制时的稳定性和可靠性。同时，本发明还提供使用训练智能体控制网络模型的控制方法。

关键词：智能体轨迹信息价值网络控制网络目标策略网络模型训练智能体控制筛选策略差异策略模型策略网络轨迹样本价值信息数据分布训练模型训练数据不规则样本优化保证

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一种电力系统暂态电压稳定自适应评估方法和系统

一种电力系统暂态电压稳定自适应评估方法和系统

引用

作者：陆超罗永红张晓华冯长有段方维杨滢璇刘芮彤韩月 100084 北京市海淀区双清路30号清华大学

本发明提供一种电力系统暂态电压稳定自适应评估方法和系统，其中评估方法包括：当电力系统发生故障时，实时获取故障后的每个时间步的时序轨迹；计算所述每个时间步的时序轨迹与所述时间步对应的多维shapelet之间的距离；基于所述距离... 详细信息

标准号: CN113162037B

本发明提供一种电力系统暂态电压稳定自适应评估方法和系统，其中评估方法包括：当电力系统发生故障时，实时获取故障后的每个时间步的时序轨迹；计算所述每个时间步的时序轨迹与所述时间步对应的多维shapelet之间的距离；基于所述距离与所述时间步对应分裂点的比对结果，输出所述时间步对应的电力系统暂态电压稳定评估结果；其中，所述多维shapelet、分裂点是基于时序轨迹样本数据以及预先确定的稳定状态标签进行训练后得到。通过本发明实施例能够自适应地进行暂态电压稳定评估，适应了故障后时序轨迹数据的实际获取情况，能够实时给出评估结果，能够准确及时地判断当前电力系统的状态，且具有可解释性。

关键词：时间步时序电力系统暂态电力系统分裂点自适应多维电压稳定评估比对结果电压稳定发生故障轨迹数据轨迹样本评估结果实时获取稳定评估预先确定暂态电压解释性评估标签输出

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一种轨迹表征模型训练方法、表征方法及装置

一种轨迹表征模型训练方法、表征方法及装置

引用

作者：李莉司俊俊赵晓永 100192 北京市海淀区清河小营东路12号

本发明提供一种基于多尺度增强对比学习的轨迹表征模型训练方法、表征方法及装置，将经纬度坐标转化为格式一致的Google S2网格编码，能够保证在向量化的过程中保持形式统一再通过双向Transformer的编码器将轨迹各位置向量化后的网格编... 详细信息

标准号: CN116304560B

本发明提供一种基于多尺度增强对比学习的轨迹表征模型训练方法、表征方法及装置，将经纬度坐标转化为格式一致的Google S2网格编码，能够保证在向量化的过程中保持形式统一再通过双向Transformer的编码器将轨迹各位置向量化后的网格编码和时间戳进行特征提取得到轨迹表征向量。双向Transformer的编码器通过建立正负样本以对比学习的形式进行预训练，最小化各精度层级下所述轨迹样本及其正样本的轨迹表征向量差异、最大化各精度层级下所述轨迹样本及其负样本的轨迹表征向量差异，提升对轨迹表征的稳定性和精确性，提高对原始数据稀疏性和噪音的抗干扰能力。

关键词：轨迹样本精度层级网格编码向量差异编码器向量化经纬度坐标抗干扰能力表征模型格式一致特征提取形式统一原始数据正负样本多尺度负样本时间戳稀疏性正样本最大化最小化向量噪音学习转化保证

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