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作者

  • 2 篇 赵兰
  • 2 篇 任园园
  • 2 篇 李文松
  • 2 篇 赵正
  • 2 篇 鞠怀伟
  • 2 篇 侯玉柱
  • 2 篇 石洋
  • 2 篇 刘洪波
  • 2 篇 程磊
  • 2 篇 刘定
  • 2 篇 唐钰开
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  • 2 篇 肖冉东
  • 2 篇 郑雪莲
  • 2 篇 叶炎珍
  • 2 篇 靳学庚
  • 2 篇 罗永红
  • 2 篇 刘芮彤

语言

  • 68 篇 中文
检索条件"主题词=轨迹样本"
68 条 记 录,以下是41-50 订阅
排序:
一种基于驾驶意图的周围车辆轨迹预测方法及系统
一种基于驾驶意图的周围车辆轨迹预测方法及系统
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作者: 任园园 赵兰 郑雪莲 李显生 130012 吉林省长春市前进大街2699号
本发明提供一种基于驾驶意图的周围车辆轨迹预测方法,包括:获取自车、换道车与周围车辆行驶数据并预处理;获取换道结束点T3及由换道准备阶段开始点T1和换道执行阶段开始点T2界定的换道准备阶段;获取不同换道持续时间的换道轨迹样本... 详细信息
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一种电力系统暂态电压稳定自适应评估方法和系统
一种电力系统暂态电压稳定自适应评估方法和系统
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作者: 陆超 罗永红 张晓华 冯长有 段方维 杨滢璇 刘芮彤 韩月 100084 北京市海淀区双清路30号清华大学
本发明提供一种电力系统暂态电压稳定自适应评估方法和系统,其中评估方法包括:当电力系统发生故障时,实时获取故障后的每个时间步的时序轨迹;计算所述每个时间步的时序轨迹与所述时间步对应的多维shapelet之间的距离;基于所述距离... 详细信息
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地理场景中视频动态对象轨迹时空检索方法及系统
地理场景中视频动态对象轨迹时空检索方法及系统
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作者: 解愉嘉 毛波 陈晓晓 210023 江苏省南京市栖霞区仙林大学城文苑路3号
一种地理场景中视频动态对象轨迹时空检索方法及系统,对视频图像中动态对象的检测、位置标记及子图提取并跟踪,获取动态对象轨迹信息;进行动态对象的连续单帧瞬时定位,将动态对象的所有瞬时空间位置的时序组合得到局部轨迹;对同一... 详细信息
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一种基于驾驶意图的周围车辆轨迹预测方法及系统
一种基于驾驶意图的周围车辆轨迹预测方法及系统
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作者: 任园园 赵兰 郑雪莲 李显生 130012 吉林省长春市前进大街2699号
本发明提供一种基于驾驶意图的周围车辆轨迹预测方法,包括:获取自车、换道车与周围车辆行驶数据并预处理;获取换道结束点T3及由换道准备阶段开始点T1和换道执行阶段开始点T2界定的换道准备阶段;获取不同换道持续时间的换道轨迹样本... 详细信息
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触控点预测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质
触控点预测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质
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作者: 鞠怀伟 523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号
本申请实施例公开了一种触控点预测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。该方法,包括:获取触控屏采集的当前触控数据;通过坐标预测模型对所述当前触控数据进行分析,得到预测触控点坐标,其中,所述坐标预测模型是通过历史触... 详细信息
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一种高精度的车辆轨迹多模态预测方法
一种高精度的车辆轨迹多模态预测方法
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作者: 刘洪波 汪大峰 杨浩旭 王怡洋 赵正 李鹏 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
本发明公开了一种高精度的车辆轨迹多模态预测方法,包括以下步骤:对车辆轨迹进行编码;使用概率分布剪裁模块剪裁轨迹;解码生成轨迹;使用能量网络判别轨迹质量;训练损失函数。本发明使用以能量函数为核心的能量网络实现对于训练轨... 详细信息
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一种轨迹预测模型的训练方法、装置和设备
一种轨迹预测模型的训练方法、装置和设备
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作者: 樊平 519000 广东省珠海市唐家湾大学路101号清华科技园3栋203
本发明涉及自动驾驶技术领域,具体涉及一种轨迹预测模型的训练方法。包括:获取轨迹样本数据;其中,轨迹样本数据包括目标车辆的轨迹样本数据以及目标车辆的周车轨迹样本数据;获取目标车辆轨迹预测模型以及各个周车的轨迹修正模型;... 详细信息
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一种基于元学习的航天器相对运动轨迹规划方法
一种基于元学习的航天器相对运动轨迹规划方法
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作者: 邓岳 李洪珏 吴嘉敏 100191 北京市海淀区学院路37号
本发明公开了一种基于元学习的航天器相对运动轨迹规划方法,通过元训练过程和微调过程实现元学习器的训练,元学习器内输入相对运动轨迹规划任务的初始状态、终端状态、约束条件、性能指标,输出预测的离散最优相对运动轨迹曲线。本发... 详细信息
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一种基于贝塞尔曲线的AGV避障方法
一种基于贝塞尔曲线的AGV避障方法
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作者: 曹杰华 528325 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
本发明属于AGV轨迹控制技术领域,具体属于一种基于贝塞尔曲线的AGV避障方法,通过贝塞尔曲线方程生成多条轨迹样本曲线,并对生成的轨迹样本曲线进行成本分析以获知各轨迹样本曲线的优先级,由于优先级越高,避障所产生的成本越低,因... 详细信息
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车辆通行区域构建方法、装置、电子设备及可读存储介质
车辆通行区域构建方法、装置、电子设备及可读存储介质
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作者: 张勇 徐本睿 胡智超 文波涛 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道宝田三路宝田工业区23栋4楼
本申请提供一种车辆通行区域构建方法、装置、电子设备及可读存储介质,包括:获取第一n次多项式表达式;根据第一n次多项式表达式,获取车辆运行轨迹上的n+1个轨迹样本点;对每个轨迹样本点根据各自的位置特征分别移动L个单位长度,获... 详细信息
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