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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

68 篇 专利

馆藏范围

68 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 国家电网有限公司
3 篇 中北大学
3 篇 北京航空航天大学
2 篇 华中科技大学
2 篇 深圳安智杰科技有...
2 篇 北京市交通信息中...
2 篇 深圳市赢世体育科...
2 篇 oppo广东移动通信...
2 篇 中国科学院深圳先...
2 篇 清华大学
2 篇 大连海事大学
2 篇 网易网络有限公司
2 篇 武汉科技大学
2 篇 国网辽宁省电力有...
2 篇 吉林大学
2 篇 苏州大学
2 篇 广州力控元海信息...
2 篇 中再巨灾风险管理...
2 篇 中国再保险股份有...
2 篇 广东嘉腾机器人自...

作者

2 篇 赵兰
2 篇 任园园
2 篇 李文松
2 篇 赵正
2 篇 鞠怀伟
2 篇 侯玉柱
2 篇 石洋
2 篇 刘洪波
2 篇 程磊
2 篇 刘定
2 篇 唐钰开
2 篇 吴璞
2 篇 陈昱
2 篇 路庆生
2 篇 肖冉东
2 篇 郑雪莲
2 篇 叶炎珍
2 篇 靳学庚
2 篇 罗永红
2 篇 刘芮彤

语言

68 篇 中文

检索条件"主题词=轨迹样本"

共 68 条记录，以下是41-50 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于驾驶意图的周围车辆轨迹预测方法及系统

一种基于驾驶意图的周围车辆轨迹预测方法及系统

引用

作者：任园园赵兰郑雪莲李显生 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明提供一种基于驾驶意图的周围车辆轨迹预测方法，包括：获取自车、换道车与周围车辆行驶数据并预处理；获取换道结束点T3及由换道准备阶段开始点T1和换道执行阶段开始点T2界定的换道准备阶段；获取不同换道持续时间的换道轨迹样本... 详细信息

标准号: CN113486822B

本发明提供一种基于驾驶意图的周围车辆轨迹预测方法，包括：获取自车、换道车与周围车辆行驶数据并预处理；获取换道结束点T3及由换道准备阶段开始点T1和换道执行阶段开始点T2界定的换道准备阶段；获取不同换道持续时间的换道轨迹样本及换道原型轨迹；获取他车驾驶意图辨识的表征参数组并建立他车驾驶意图辨识模型；建立包含换道持续时间变量的换道轨迹预测模型；根据他车驾驶意图辨识模型判断他车是否换道，如果是则基于他车对应换道持续时间的换道原型轨迹下的换道轨迹预测模型预测他车未来轨迹。本发明辨识他车驾驶意图时考虑自车换道车与周围车辆，预测换道轨迹时考虑换道持续时间多样性，可准确辨识他车换道意图且准确预测他车换道轨迹。

关键词：换道驾驶意图辨识辨识模型轨迹预测准备阶段预测原型车辆行驶数据时间多样性预处理表征参数车辆轨迹轨迹样本阶段开始模型预测时间变量开始点界定

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一种电力系统暂态电压稳定自适应评估方法和系统

一种电力系统暂态电压稳定自适应评估方法和系统

引用

作者：陆超罗永红张晓华冯长有段方维杨滢璇刘芮彤韩月 100084 北京市海淀区双清路30号清华大学

本发明提供一种电力系统暂态电压稳定自适应评估方法和系统，其中评估方法包括：当电力系统发生故障时，实时获取故障后的每个时间步的时序轨迹；计算所述每个时间步的时序轨迹与所述时间步对应的多维shapelet之间的距离；基于所述距离... 详细信息

标准号: CN113162037A

本发明提供一种电力系统暂态电压稳定自适应评估方法和系统，其中评估方法包括：当电力系统发生故障时，实时获取故障后的每个时间步的时序轨迹；计算所述每个时间步的时序轨迹与所述时间步对应的多维shapelet之间的距离；基于所述距离与所述时间步对应分裂点的比对结果，输出所述时间步对应的电力系统暂态电压稳定评估结果；其中，所述多维shapelet、分裂点是基于时序轨迹样本数据以及预先确定的稳定状态标签进行训练后得到。通过本发明实施例能够自适应地进行暂态电压稳定评估，适应了故障后时序轨迹数据的实际获取情况，能够实时给出评估结果，能够准确及时地判断当前电力系统的状态，且具有可解释性。

关键词：时间步时序电力系统暂态电力系统分裂点自适应多维电压稳定评估比对结果电压稳定发生故障轨迹数据轨迹样本评估结果实时获取稳定评估预先确定暂态电压解释性评估标签输出

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地理场景中视频动态对象轨迹时空检索方法及系统

地理场景中视频动态对象轨迹时空检索方法及系统

引用

作者：解愉嘉毛波陈晓晓 210023 江苏省南京市栖霞区仙林大学城文苑路3号

一种地理场景中视频动态对象轨迹时空检索方法及系统，对视频图像中动态对象的检测、位置标记及子图提取并跟踪，获取动态对象轨迹信息；进行动态对象的连续单帧瞬时定位，将动态对象的所有瞬时空间位置的时序组合得到局部轨迹；对同一... 详细信息

标准号: CN113190711A

一种地理场景中视频动态对象轨迹时空检索方法及系统，对视频图像中动态对象的检测、位置标记及子图提取并跟踪，获取动态对象轨迹信息；进行动态对象的连续单帧瞬时定位，将动态对象的所有瞬时空间位置的时序组合得到局部轨迹；对同一运动对象进行多相机连续定位，实现全局轨迹的获取；构建检索条件，给出轨迹样本与检索条件匹配的模型；分析检索条件与相机视域的空间关系，选出与检索条件匹配的相机，实现检索条件与每个相机中的视频轨迹匹配查询；基于全局轨迹检索，通过分析已构建的视频对象全局轨迹，将检索条件与全局轨迹进行匹配查询。本发明实现对跨相机运动目标全场景时空一体化检索，为视频GIS时空数据分析与可视化提供支持。

关键词：检索条件动态对象相机匹配查询全局构建匹配检索视域时空数据分析对视频图像一体化检索时空地理场景对象轨迹轨迹信息轨迹样本局部轨迹空间关系空间位置连续定位视频动态视频对象视频轨迹位置标记相机运动运动对象时序可视化单帧视频分析跟踪检测

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一种基于驾驶意图的周围车辆轨迹预测方法及系统

一种基于驾驶意图的周围车辆轨迹预测方法及系统

引用

作者：任园园赵兰郑雪莲李显生 130012 吉林省长春市前进大街2699号

标准号: CN113486822A

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触控点预测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质

触控点预测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质

引用

作者：鞠怀伟 523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号

本申请实施例公开了一种触控点预测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。该方法，包括：获取触控屏采集的当前触控数据；通过坐标预测模型对所述当前触控数据进行分析，得到预测触控点坐标，其中，所述坐标预测模型是通过历史触... 详细信息

标准号: CN112506413A

本申请实施例公开了一种触控点预测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。该方法，包括：获取触控屏采集的当前触控数据；通过坐标预测模型对所述当前触控数据进行分析，得到预测触控点坐标，其中，所述坐标预测模型是通过历史触控轨迹数据集训练得到的，所述历史触控轨迹数据集包括多个历史触控轨迹样本，每个所述历史触控轨迹样本包括触控轨迹上的多个样本触控点信息；根据所述预测触控点坐标确定待显示内容，并对所述待显示内容进行处理及显示。上述触控点预测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，解决了显示的内容与用户实际的触控位置不匹配的问题，提高了终端设备的跟手性。

关键词：触控终端设备触控点计算机可读存储介质触控点坐标预测轨迹数据轨迹样本显示内容坐标预测触控位置触控屏匹配样本采集申请分析

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一种高精度的车辆轨迹多模态预测方法

一种高精度的车辆轨迹多模态预测方法

引用

作者：刘洪波汪大峰杨浩旭王怡洋赵正李鹏 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

本发明公开了一种高精度的车辆轨迹多模态预测方法，包括以下步骤：对车辆轨迹进行编码；使用概率分布剪裁模块剪裁轨迹；解码生成轨迹；使用能量网络判别轨迹质量；训练损失函数。本发明使用以能量函数为核心的能量网络实现对于训练轨... 详细信息

标准号: CN112733908A

本发明公开了一种高精度的车辆轨迹多模态预测方法，包括以下步骤：对车辆轨迹进行编码；使用概率分布剪裁模块剪裁轨迹；解码生成轨迹；使用能量网络判别轨迹质量；训练损失函数。本发明使用以能量函数为核心的能量网络实现对于训练轨迹样本的拟合，因而在理论上实现了在充分拟合数据的前提下对于轨迹多样性生成的需要。本发明的多样性轨迹预测方法采用数据驱动的方式，将同一时刻的车辆轨迹编码为隐层状态向量后加入池化层以提供车辆的交互轨迹生成。本发明采用了基于概率分布裁剪机制实现对于能够生成高质量轨迹样本的概率分布裁剪，显著降低了采样难度的同时也有更高的机会采集到高概率区域样本，生成质量更高、更加真实的车辆轨迹。

关键词：车辆轨迹概率分布能量网络拟合裁剪剪裁样本多样性解码轨迹生成轨迹样本轨迹预测机制实现能量函数使用概率数据驱动损失函数同一时刻质量轨迹状态向量多模态高概率采样池化隐层采集预测

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一种轨迹预测模型的训练方法、装置和设备

一种轨迹预测模型的训练方法、装置和设备

引用

作者：樊平 519000 广东省珠海市唐家湾大学路101号清华科技园3栋203

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种轨迹预测模型的训练方法。包括：获取轨迹样本数据；其中，轨迹样本数据包括目标车辆的轨迹样本数据以及目标车辆的周车轨迹样本数据；获取目标车辆轨迹预测模型以及各个周车的轨迹修正模型；... 详细信息

标准号: CN111009153B

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种轨迹预测模型的训练方法。包括：获取轨迹样本数据；其中，轨迹样本数据包括目标车辆的轨迹样本数据以及目标车辆的周车轨迹样本数据；获取目标车辆轨迹预测模型以及各个周车的轨迹修正模型；将周车的轨迹样本数据输入对应的周车的轨迹预测模型以生成与周车对应的轨迹修正序列；利用目标车辆和周车的轨迹样本数据确定各个所述轨迹修正模型对应的权重；利用权重将车辆轨迹预测模型及周车的轨迹预测模型进行级联得到轨迹预测模型；训练轨迹预测模型以更新轨迹预测模型的参数。考虑修正数据从而使网络结构参数与实际训练集能够进行匹配，使预测数据更加准确，更接近实际数值。

关键词：轨迹样本轨迹预测轨迹修正目标车辆车辆轨迹预测模型权重获取目标数据包括数据确定网络结构修正数据预测数据自动驾驶训练集级联匹配更新

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一种基于元学习的航天器相对运动轨迹规划方法

一种基于元学习的航天器相对运动轨迹规划方法

引用

作者：邓岳李洪珏吴嘉敏 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种基于元学习的航天器相对运动轨迹规划方法，通过元训练过程和微调过程实现元学习器的训练，元学习器内输入相对运动轨迹规划任务的初始状态、终端状态、约束条件、性能指标，输出预测的离散最优相对运动轨迹曲线。本发... 详细信息

标准号: CN112180726A

本发明公开了一种基于元学习的航天器相对运动轨迹规划方法，通过元训练过程和微调过程实现元学习器的训练，元学习器内输入相对运动轨迹规划任务的初始状态、终端状态、约束条件、性能指标，输出预测的离散最优相对运动轨迹曲线。本发明不仅规避了航天器相对运动轨迹规划的数值法需要大量的计算时间消耗的问题，而且避免了传统机器学习方法需要依赖大量轨迹样本的问题；当面临新的相对运动轨迹规划问题时，无需对整个原始模型进行代价巨大的重新训练，而是只要对原始模型在新工况下进行一步或几步微调即可，方法简单、快捷，大大降低了耗时。

关键词：相对运动轨迹航天器相对运动轨迹规划原始模型学习器微调传统机器规划问题轨迹样本过程实现时间消耗输出预测训练过程约束条件终端状态数值法耗时学习规划

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一种基于贝塞尔曲线的AGV避障方法

一种基于贝塞尔曲线的AGV避障方法

引用

作者：曹杰华 528325 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

本发明属于AGV轨迹控制技术领域，具体属于一种基于贝塞尔曲线的AGV避障方法，通过贝塞尔曲线方程生成多条轨迹样本曲线，并对生成的轨迹样本曲线进行成本分析以获知各轨迹样本曲线的优先级，由于优先级越高，避障所产生的成本越低，因... 详细信息

标准号: CN112783161A

本发明属于AGV轨迹控制技术领域，具体属于一种基于贝塞尔曲线的AGV避障方法，通过贝塞尔曲线方程生成多条轨迹样本曲线，并对生成的轨迹样本曲线进行成本分析以获知各轨迹样本曲线的优先级，由于优先级越高，避障所产生的成本越低，因此按照优先级从高到低的顺序对轨迹样本曲线进行碰撞检测，可避免对所有轨迹样本曲线都进行碰撞检测，从而节省资源，降低避障的成本，以确定出既可避开障碍物且成本最低的避障路线，有利于提高AGV工作的效率。

关键词：轨迹样本避障碰撞检测贝塞尔曲线方程贝塞尔曲线避开障碍物成本分析多条轨迹轨迹控制节省资源样本曲线获知

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车辆通行区域构建方法、装置、电子设备及可读存储介质

车辆通行区域构建方法、装置、电子设备及可读存储介质

引用

作者：张勇徐本睿胡智超文波涛 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道宝田三路宝田工业区23栋4楼

本申请提供一种车辆通行区域构建方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取第一n次多项式表达式；根据第一n次多项式表达式，获取车辆运行轨迹上的n+1个轨迹样本点；对每个轨迹样本点根据各自的位置特征分别移动L个单位长度，获... 详细信息

标准号: CN112016039A

本申请提供一种车辆通行区域构建方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取第一n次多项式表达式；根据第一n次多项式表达式，获取车辆运行轨迹上的n+1个轨迹样本点；对每个轨迹样本点根据各自的位置特征分别移动L个单位长度，获得n+1个轨迹平移样本点；根据每个轨迹平移样本点，计算第二n次多项式表达式的n+1个表达式系数，第二n次多项式表达式表征平移后的车辆运行轨迹；根据第二n次多项式表达式，构建车辆的通行区域。由于每个轨迹样本点只是将整体平移方向作为依据分别进行平移，每个轨迹样本点可以根据各自的位置特征确定各自的移动方向，使得轨迹曲线平移前后对应各点的间距大致相同，使平移后的轨迹曲线更加准确。

关键词：多项式表达式平移轨迹样本车辆运行轨迹轨迹平移轨迹曲线位置特征样本点可读存储介质表达式系数车辆通行电子设备区域构建通行区域移动方向整体平移构建移动申请

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