检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

68 篇 专利

馆藏范围

68 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 通用汽车环球科技...
2 篇 广东南大机器人有...
2 篇 陕西中科非开挖技...
2 篇 悍匠机器人有限公...
2 篇 青岛真水堂教育咨...
2 篇 大连楼兰科技股份...
2 篇 长春工业大学
2 篇 武义扬升机械设备...
2 篇 成都积格科技有限...
2 篇 四川长虹电器股份...
2 篇 苏州大学
2 篇 湘潭大学
2 篇 南通超力卷板机制...
1 篇 上海卓悠网络科技...
1 篇 浙江君睿智能装备...
1 篇 湖北特种设备检验...
1 篇 国网福建省电力有...
1 篇 武汉四方光电科技...
1 篇 内蒙古师范大学
1 篇 国家电网有限公司

作者

3 篇 张帆
2 篇 杨祎
2 篇 梁国祯
2 篇 张云飞
2 篇 谈嘉祺
2 篇 柳虹亮
2 篇 常笑鹏
2 篇 秦东旭
2 篇 李也
2 篇 刘超
2 篇 王翔
2 篇 马嘉劲
2 篇 高智
2 篇 郭玉峰
2 篇 余绵煜
2 篇 孟繁瑞
2 篇 于冰
2 篇 吴媛媛
2 篇 赵非平
2 篇 付昕亮

语言

68 篇 中文

检索条件"主题词=轨迹模块"

共 68 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

一种实训用轨迹模块

一种实训用轨迹模块

引用

作者：龙茂辉兰东伟杨建辉陈凯段翠华李子华李壮壮张磊刘海周 325000 浙江省温州市永嘉工业园区(瓯北堡二)

本实用新型公开了一种实训用轨迹模块，包括底板、支撑块、第一安装架、第二安装架、十字轴式万向节以及轨迹面板，十字轴式万向节装设在第一安装架和第二安装架上，支撑块设于底板上，第一安装架固定在支撑块上，轨迹面板固定在第二安... 详细信息

标准号: CN220855878U

本实用新型公开了一种实训用轨迹模块，包括底板、支撑块、第一安装架、第二安装架、十字轴式万向节以及轨迹面板，十字轴式万向节装设在第一安装架和第二安装架上，支撑块设于底板上，第一安装架固定在支撑块上，轨迹面板固定在第二安装架上。本实用新型结构设计合理，通过通过设置十字轴式万向节，可以实现轨迹面板在十字方向上的摆动调节，如此使得考核项目可调节，满足进一步的考核需求。

关键词：安装架十字轴式万向节底板本实用新型支撑摆动调节轨迹模块面板固定十字方向可调节考核

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块

一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块

引用

作者：王海鹏王胜利 459010 河南省济源市克井镇贾庄村

本实用新型涉及一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块，所述轨迹及搬运模块包括一个底座、若干个轨迹模板和若干个搬运模板，所述轨迹模板和搬运模板层叠放置在底座上，底座下表面设置有立柱，所述立柱下端与机器人综合实训台固定连接... 详细信息

标准号: CN210271474U

本实用新型涉及一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块，所述轨迹及搬运模块包括一个底座、若干个轨迹模板和若干个搬运模板，所述轨迹模板和搬运模板层叠放置在底座上，底座下表面设置有立柱，所述立柱下端与机器人综合实训台固定连接、上端与底座固定连接，底座四周设置有水平的翻边，所述翻边下表面与底座下表面平齐、上表面低于底座上表面，所述轨迹模板和搬运模板均由顶板和围板组成，所述顶板固定设置在围板上部，顶板与底座的形状对应，所述围板呈“口”字形，围板形状与翻边对应。本实用新型的目的在于解决现有轨迹模块和搬运模块占用空间大的问题，提供一种机器人综合实训台用轨迹及搬运模块。

关键词：搬运围板底座综合实训台轨迹模板翻边机器人本实用新型底座下表面立柱底座上表面层叠放置底座四周固定设置轨迹模块形状对应占用空间上端上表面下表面平齐下端

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于主轴后倾的仿蜈蚣机器人

一种基于主轴后倾的仿蜈蚣机器人

引用

作者：苏亮贺喜韩子健龚漾余绵煜郭玉峰谈嘉祺 411105 湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学

本发明提供了一种基于主轴后倾的仿蜈蚣机器人，具体包括机架、水滴型轨迹模块、减震限位模块。水滴型轨迹模块、减震限位模块设置于机架上。机器人结构紧凑，受力合理，水滴型轨迹模块能够很好的模仿蜈蚣足部运动轨迹，而且配合多自由... 详细信息

标准号: CN114684297B

本发明提供了一种基于主轴后倾的仿蜈蚣机器人，具体包括机架、水滴型轨迹模块、减震限位模块。水滴型轨迹模块、减震限位模块设置于机架上。机器人结构紧凑，受力合理，水滴型轨迹模块能够很好的模仿蜈蚣足部运动轨迹，而且配合多自由度机构模仿出了足部翻转效果；减震限位模块采用主轴后倾设计，有效提高了机器人的直线行驶稳定性，同时减震限位模块减小了机器人在行进过程中由于步态交换引起的震动，使机器人运动更加稳定，延长了零件的疲劳寿命；机器人底部采用位置可调限位轴的设计，实现了机器人体节间摆动角度可调，丰富了机器人的运动轨迹。

关键词：减震限位模块机器人轨迹模块水滴蜈蚣后倾模仿多自由度机构机器人结构机器人运动角度可调疲劳寿命位置可调行进过程运动轨迹直线行驶足部运动限位轴翻转摆动步态减小受力足部紧凑震动交换配合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种面向港口的道路网格化生成方法及系统

一种面向港口的道路网格化生成方法及系统

引用

作者：王恺王志伟 518000 广东省深圳市南山区招商街道水湾社区太子路111号水湾壹玖柒玖广场(二期)15G

本发明公开了一种面向港口的道路网格化生成方法及系统。所述方法包括：物联网网关模块实时接收并处理集卡在作业时发送的定位信息，计算出集卡当前位置并形成网格面；轨迹模块接收物联网网关模块转发的集卡定位信息，构建集卡的轨迹信... 详细信息

标准号: CN117235943A

本发明公开了一种面向港口的道路网格化生成方法及系统。所述方法包括：物联网网关模块实时接收并处理集卡在作业时发送的定位信息，计算出集卡当前位置并形成网格面；轨迹模块接收物联网网关模块转发的集卡定位信息，构建集卡的轨迹信息，并根据轨迹信息生成道路网格之间的通行关系；物联网网关模块与轨迹模块，把生成的网格面与网格间的通行关系汇总给网格模块，网格模块根据前置形成的集卡所在网格面，及有效的通行轨迹，构建出基础的道路通行网格图；作业调度系统，调度集卡到达目标位置进行压放箱作业；将作业信息中的目标位置和集卡的实时网格信息关联，在道路通行网格图上动态更新作业信息。该方法可动态更新港口的道路网格，灵活性强。

关键词：集卡道路网格网格面物联网网关定位信息动态更新轨迹模块轨迹信息目标位置通行关系网格模块作业信息网格图构建通行作业调度系统联网网关实时接收网格信息港口接收物放箱前置网格转发调度发送关联

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种图形图像的圆角变换方法及系统

一种图形图像的圆角变换方法及系统

引用

作者：项道德 313399 浙江省湖州市安吉县昌硕街道安吉大道8号凤凰山西侧8幢1层154室

本申请提出了一种图形图像的圆角变换算法及系统，涉及计算机及网络技术领域。一种图形图像的圆角变换算法包括：获取二维轨迹和/或三维轨迹；分离各坐标分量的符号及绝对值；对绝对值进行幂运算；合成原来的符号；生成新的二维轨迹和/... 详细信息

标准号: CN114637958B

本申请提出了一种图形图像的圆角变换算法及系统，涉及计算机及网络技术领域。一种图形图像的圆角变换算法包括：获取二维轨迹和/或三维轨迹；分离各坐标分量的符号及绝对值；对绝对值进行幂运算；合成原来的符号；生成新的二维轨迹和/或三维轨迹。其能够对高速运动的大质量物体，在惯性、动量上是连续的，会减低振荡，可广泛应用于机械、机器人、飞行器等。此外本申请还提出了一种图形图像的圆角变换系统，包括：获取轨迹模块、分离模块、幂运算模块、合成模块及生成模块。

关键词：图形图像圆角变换算法二维轨迹三维轨迹幂运算动量网络技术领域大质量物体变换系统分离模块高速运动轨迹模块合成模块生成模块坐标分量飞行器振荡申请机器人合成计算机应用

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于GAT-CS-LSTM的车辆多模态驾驶行为轨迹预测系统及方法

基于GAT-CS-LSTM的车辆多模态驾驶行为轨迹预测系统及方法

引用

作者：王翔孟繁瑞吴昊王可馨王喜 215000 江苏省苏州市吴江区久泳西路1号

本发明提供一种基于GAT‑CS‑LSTM的车辆多模态驾驶行为轨迹预测系统及方法，涉及智能交通系统技术领域，该系统包括基础数据处理与车辆历史特征编码模块，相对状态与交互特征提取模块，预测车辆驾驶行为与生成预测车辆未来轨迹模块。本... 详细信息

标准号: CN117523821A

本发明提供一种基于GAT‑CS‑LSTM的车辆多模态驾驶行为轨迹预测系统及方法，涉及智能交通系统技术领域，该系统包括基础数据处理与车辆历史特征编码模块，相对状态与交互特征提取模块，预测车辆驾驶行为与生成预测车辆未来轨迹模块。本发明准确预测其他车辆的轨迹对于避免事故、合理规划路径和做出安全决策至关重要。轨迹预测系统可以帮助自动驾驶系统预测周围车辆的行为，从而更好地融入交通流并做出适应性的驾驶决策。

关键词：轨迹预测系统预测车辆驾驶行为智能交通系统自动驾驶系统安全决策编码模块轨迹模块合理规划驾驶行为交互特征历史特征提取模块数据处理多模态交通流驾驶融入决策帮助

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种井眼轨迹预测并实现自动纠偏系统及方法

一种井眼轨迹预测并实现自动纠偏系统及方法

引用

作者：王沫王泽祥黄征张烜铭梁亮陈勇 610041 四川省成都市高新区天府五街200号菁蓉汇6号楼A区3层301、302室

本发明公开了一种井眼轨迹预测并实现自动纠偏系统及方法，系统包括靶区配置模块、轨迹设计模块、轨迹投影模块、实钻轨迹模块、偏离评价模块、轨迹预测模块和轨迹纠偏模块；靶区配置模块用于配置靶区信息；轨迹设计模块用于设置不同测... 详细信息

标准号: CN115637928A

本发明公开了一种井眼轨迹预测并实现自动纠偏系统及方法，系统包括靶区配置模块、轨迹设计模块、轨迹投影模块、实钻轨迹模块、偏离评价模块、轨迹预测模块和轨迹纠偏模块；靶区配置模块用于配置靶区信息；轨迹设计模块用于设置不同测深的井斜与方位，设计井眼轨迹钻向轨道；轨迹投影模块用于对井眼轨迹进行二维平面和三维空间中的三维立体投影；实钻轨迹模块用于对目标区块进行随钻数据采集；偏离评价模块用于对采集到的实钻轨迹数据和设计轨迹数据进行评估；轨迹预测模块用于以实钻轨迹末点为起点，对未来轨迹进行预测；轨迹纠偏模块用于以当前实测末点为起点，以下一个靶区为目标点，计算井眼轨迹。该发明可以大大提高钻井质量和作业工程进度。

关键词：井眼轨迹靶区轨迹预测模块轨迹模块轨迹设计轨迹数据轨迹投影纠偏模块配置模块评价模块三维空间偏离三维立体投影自动纠偏系统二维平面目标区块数据采集作业工程目标点预测测深井斜随钻实测钻井采集进度评估轨道配置

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种大型货运无人机定位系统

一种大型货运无人机定位系统

引用

作者：廖智麟李卫星 610200 四川省成都市双流区东升街道吴家坝南街一段13号

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种大型货运无人机定位系统，包括有机载定位系统、北斗卫星群、GPS卫星群和地面支持网；所述机载定位系统分别与北斗卫星群、GPS卫星群和地面支持网无线连接；所述机载定位系统包括有飞控计算机、... 详细信息

标准号: CN111679305A

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种大型货运无人机定位系统，包括有机载定位系统、北斗卫星群、GPS卫星群和地面支持网；所述机载定位系统分别与北斗卫星群、GPS卫星群和地面支持网无线连接；所述机载定位系统包括有飞控计算机、机载定位模块、航线轨迹模块、远程接收模块、里程统计模块、报警模块和无线通信模块；所述飞控计算机分别与机载定位模块、航线轨迹模块、远程接收模块、里程统计模块、报警模块和无线通信模块电连接。本发明通过机载定位系统与GPS卫星群、北斗卫星群、地面支持网的连接，实现货运无人机的双星定位，提高货运无人机的飞行稳定性和定位准确性，从而提高货运安全性和可靠性。

关键词：定位系统北斗卫星地面支持无线通信模块远程接收模块飞控计算机报警模块定位模块轨迹模块里程统计航线定位准确性飞行稳定性无线连接电连接

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于激光雷达辅助的精准抛射方法

一种基于激光雷达辅助的精准抛射方法

引用

作者：吕中宾张博刘光辉刘泽辉宋高丽炊晓毅谢凯 450052 河南省郑州市二七区嵩山南路85号

本发明提供了一种基于激光雷达辅助的精准抛射方法，属于线路应急止舞技术领域。一种基于激光雷达辅助的精准抛射方法，其特征在于：包括坐标基准点空间面域，所述坐标基准点空间面域为多点式分布结构的基准站坐标点构建形成的三维空间... 详细信息

标准号: CN115524717A

本发明提供了一种基于激光雷达辅助的精准抛射方法，属于线路应急止舞技术领域。一种基于激光雷达辅助的精准抛射方法，其特征在于：包括坐标基准点空间面域，所述坐标基准点空间面域为多点式分布结构的基准站坐标点构建形成的三维空间坐标系，设置在所述坐标基准点空间面域内的扫描装置、抛射装置，所述扫描装置、所述抛射装置与设置在高性能计算机中的中控系统相连接，所述中控系统包括坐标点修正模块、间隔棒识别模块、点云模型轨迹模块、抛射轨迹预测模块、执行模块。在抛物线方程的基础上，构建空间几何坐标与时间轴线的动态模型，为对输电线路的应急止舞提供高精准度的抛物线轨迹规划方案。

关键词：坐标基准面域抛射激光雷达抛射装置扫描装置中控系统辅助的坐标点构建三维空间坐标系高性能计算机轨迹预测模块抛物线方程抛物线轨迹点云模型动态模型分布结构高精准度轨迹模块时间轴线输电线路线路应急修正模块多点式基准站间隔棒应急规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种偏旁定位练字系统及方法

一种偏旁定位练字系统及方法

引用

作者：姜艳萍 028000 内蒙古自治区通辽市科尔沁区科尔沁三委1组381号

本发明公开了一种偏旁定位练字系统，包括架构分解模块，用于获取目标汉字的间架结构，并对目标汉字进行结构解析，以得到目标汉字分解结构；偏旁位置模块，用于根据预设的书写定位格和目标汉字分解结构中的偏旁的间架结构确定偏旁的书... 详细信息

标准号: CN112966471B

本发明公开了一种偏旁定位练字系统，包括架构分解模块，用于获取目标汉字的间架结构，并对目标汉字进行结构解析，以得到目标汉字分解结构；偏旁位置模块，用于根据预设的书写定位格和目标汉字分解结构中的偏旁的间架结构确定偏旁的书写位置；练习轨迹模块，用于根据偏旁的书写位置和目标汉字分解结构生成目标汉字的书写练习轨迹信息；汉字书写模块，用于录入标准汉字书写规则，并根据目标汉字的书写练习轨迹信息和标准汉字书写规则生成完整目标汉字书写信息。本发明还公开了一种偏旁定位练字方法。本发明可帮助用户快速掌握汉字架构，提高练字效果，且可为练字节省掉大量的时间成本。

关键词：偏旁汉字书写汉字练字汉字分解轨迹信息间架结构书写位置书写练习架构分解模块规则生成轨迹模块获取目标结构解析结构生成练字效果偏旁位置时间成本定位格预设录入帮助

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共7页 << < 1 2 3 4 5 6 7 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：