检索结果-内蒙古大学图书馆

机械设计与制造 2023年第8期 94-99页

作者：唐军马忠宝马术文江磊西南交通大学机械工程学院四川成都610031

针对磨削球头立铣刀周刃偏心型后刀面的工艺参数化定义不完善,由砂轮姿态突变导致的后刀面磨削宽度不均匀等问题,提出了一种球头立铣刀后刀面采用平行砂轮加工的磨削轨迹算法。该算法首先建立了一种具有齿偏中心量的球头立铣刀刀刃曲线... 详细信息

针对磨削球头立铣刀周刃偏心型后刀面的工艺参数化定义不完善,由砂轮姿态突变导致的后刀面磨削宽度不均匀等问题,提出了一种球头立铣刀后刀面采用平行砂轮加工的磨削轨迹算法。该算法首先建立了一种具有齿偏中心量的球头立铣刀刀刃曲线模型,根据模型结构对相关坐标系及其转换关系进行了定义。随后,在描述砂轮姿态的坐标系下构建了砂轮初始磨削姿态模型以及对其工艺参数进行了定义,并根据转换关系对砂轮磨削姿态进行了统一表达。最终,算法的验证通过仿真及实际加工环境进行,并通过测量仪器对后刀面相关参数进行了测量,算法的可行性及准确性得到了进一步验证。

关键词：球头立铣刀偏心型后刀面磨削姿态轨迹算法

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异形组合回转轮廓的数控磨削轨迹算法研究

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工具技术 2023年第7期57卷 83-89页

作者：林凤添厦门金鹭特种合金有限公司福建省厦门市361021

随着回转零件加工的几何特征灵活性需求的不断提高,现有普通外圆磨削工艺局限于加工圆柱和圆锥等简单回转轮廓特征,使异形回转零件的磨削工艺设计复杂。针对异形组合回转轮廓零件的复杂数控磨削工艺,研究圆锥、外凸圆环、内凹圆环型以... 详细信息

随着回转零件加工的几何特征灵活性需求的不断提高,现有普通外圆磨削工艺局限于加工圆柱和圆锥等简单回转轮廓特征,使异形回转零件的磨削工艺设计复杂。针对异形组合回转轮廓零件的复杂数控磨削工艺,研究圆锥、外凸圆环、内凹圆环型以及其相互组合方式的回转轮廓特征砂轮磨削轨迹计算方法。通过异形回转轮廓零件的几何建模、磨削姿态定义、基本回转轮廓以及轮廓组合相交区域的磨削轨迹计算,可实现异形组合回转轮廓零件的数控磨削工艺快速准确设计。通过仿真实验验证计算的准确性和有效性,并可推广到其他类型的异形组合回转零件加工。

关键词：异形组合回转轮廓磨削轨迹算法

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整体式立铣刀端齿分屑槽的磨削轨迹算法研究

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制造技术与机床 2021年第6期 65-70页

作者：唐军马忠宝宁样城李勇江磊西南交通大学机械工程学院四川成都610031

端齿分屑槽是一种立铣刀端齿切削刃附近的附加槽形结构,通过减小切削刃宽度,实现易于断屑、卷屑及排出的功能,达到提高刀具寿命的目的。目前针对端齿分屑槽在立铣刀中的功能和结构设计的研究已经比较完善,而在数控磨削工艺方面还较少。... 详细信息

端齿分屑槽是一种立铣刀端齿切削刃附近的附加槽形结构,通过减小切削刃宽度,实现易于断屑、卷屑及排出的功能,达到提高刀具寿命的目的。目前针对端齿分屑槽在立铣刀中的功能和结构设计的研究已经比较完善,而在数控磨削工艺方面还较少。因此,为了满足不同类型立铣刀端齿分屑槽设计要求,提出了适用于参数化结构和位置定义的分屑槽数控磨削工艺,推导了相应的砂轮磨削轨迹算法。并基于得到的磨削轨迹和五轴数控工具磨床运动原理,利用VC++编程求解端齿分屑槽磨削所需的NC程序。最后通过磨削仿真和实际加工试验,对分屑槽精度进行了测量,验证了磨削轨迹的正确性和有效性。

关键词：立铣刀分屑槽轨迹算法磨削仿真

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平行砂轮磨削圆弧头立铣刀后刀面的轨迹算法

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制造技术与机床 2021年第9期 86-91页

作者：唐军马忠宝罗斌江磊西南交通大学机械工程学院四川成都610031

针对圆弧头立铣刀周刃偏心型后刀面的磨削工艺、周刃与端刃后刀面磨削姿态变化剧烈导致磨削质量不高等问题,研究了一种采用平行砂轮磨削的圆弧头立铣刀后刀面轨迹算法。首先建立参数化设计的圆弧头刀刃曲线模型,并根据其模型定义了一系... 详细信息

针对圆弧头立铣刀周刃偏心型后刀面的磨削工艺、周刃与端刃后刀面磨削姿态变化剧烈导致磨削质量不高等问题,研究了一种采用平行砂轮磨削的圆弧头立铣刀后刀面轨迹算法。首先建立参数化设计的圆弧头刀刃曲线模型,并根据其模型定义了一系列活动坐标系及其转换关系。然后在其对应的坐标系下定义砂轮磨削姿态模型和相关参数,且通过其转换关系得到在工件坐标系下统一表达。最后进行仿真和实际加工来验证计算结果,并用检测仪对后刀面相关参数进行精度测量,验证了该算法的正确性和有效性。

关键词：圆弧头立铣刀偏心型后刀面磨削姿态轨迹算法

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船用封闭曲面铺放成型过程中的断纱控制轨迹规划算法

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材料开发与应用 2023年第4期38卷 27-35,42页

作者：刘茜茜彭运松刘琛张浩天张晨旭王显峰南京航空航天大学材料科学与技术学院江苏南京210016 中国船舶集团有限公司第七二五研究所河南洛阳471023

自动铺放技术作为一种先进的复合材料成型技术,广泛适用于加工形状复杂的复合材料构件。本研究以压辊压实量、角度偏差以及曲率半径作为评价指标,通过对不同轨迹规划算法进行对比,选取适用于船用封闭曲面的轨迹规划算法。以重叠因子为... 详细信息

自动铺放技术作为一种先进的复合材料成型技术,广泛适用于加工形状复杂的复合材料构件。本研究以压辊压实量、角度偏差以及曲率半径作为评价指标,通过对不同轨迹规划算法进行对比,选取适用于船用封闭曲面的轨迹规划算法。以重叠因子为约束条件对轨迹进行满覆性分析,提出一套适用于复杂曲面的增减纱算法,实现重叠与间隙的均匀分布。基于船用封闭曲面结构提出分区轨迹优化算法,降低了断纱数量。最后在封闭曲面上进行仿真与实验分析,验证算法的正确性。

关键词：复合材料自动铺放断纱控制轨迹算法

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基于捷联惯导的随钻测量轨迹解算算法的对比研究

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地质装备 2023年第5期24卷 8-13页

作者：刘少兴吴川王虎中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院武汉430074 贵州省地矿局111地质大队贵阳550081

水平钻孔轨迹控制对于煤矿安全具有重要意义。目前钻孔三维轨迹的解算算法主要有5种,但仪器开发人员并未形成统一的算法选用规则。本文对5种轨迹算法进行了对比研究,利用试验的方式分别研究了算法的执行效率及轨迹解算精度。结果显示运... 详细信息

水平钻孔轨迹控制对于煤矿安全具有重要意义。目前钻孔三维轨迹的解算算法主要有5种,但仪器开发人员并未形成统一的算法选用规则。本文对5种轨迹算法进行了对比研究,利用试验的方式分别研究了算法的执行效率及轨迹解算精度。结果显示运行速度最快的算法是均角全距法(耗时4 ms),运行速度最慢的是曲率半径法(耗时10 ms);解算精度最高的算法是最小曲率法(误差0.52 m/100 m),解算精度最低的算法是平衡正切法(误差0.63 m/100 m)。研究成果对于随钻测量仪器开发人员选用轨迹解算算法,具有一定的指导意义。

关键词：惯导系统随钻测量轨迹算法煤矿安全

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多功能消防水枪虚实融合训练系统研发

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消防科学与技术 2023年第8期42卷 1103-1108页

作者：许晓元陈红光李晶晶朱红亚应急管理部天津消防研究所天津300381 工业与公共建筑火灾防控技术应急管理部重点实验室天津300381 天津市消防安全技术重点实验室天津300381

基于人机交互、虚实融合、精准灭火剂喷射轨迹、火灾衰减模型等技术,对多功能消防水枪虚实融合系统进行研发设计,可实现多功能消防水枪在不同典型复杂连锁火灾场景需求下的模拟训练。针对灭火剂喷射高度、距离、角度等关键参量进行试验... 详细信息

基于人机交互、虚实融合、精准灭火剂喷射轨迹、火灾衰减模型等技术,对多功能消防水枪虚实融合系统进行研发设计,可实现多功能消防水枪在不同典型复杂连锁火灾场景需求下的模拟训练。针对灭火剂喷射高度、距离、角度等关键参量进行试验验证,该系统可实现误差2%以下的精准复现,还可贴近实际灭火作用下火灾发展的效果,有效提升消防员在典型复杂火灾场景中的实战处置技能。

关键词：多功能消防水枪虚实融合模拟训练轨迹算法真实性

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曲面复合材料部件的自动相控阵超声检测

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无损检测 2024年第12期46卷 28-33页

作者：张佳莹刘智超赵新玉大连交通大学材料科学与工程学院大连116028 大连芯海晟科技有限公司大连116086

复合材料具有高强度、抗疲劳等优点,广泛应用于航空航天、汽车等领域,但是容易产生分层、脱黏等内部缺陷,因此曲面复合材料部件的质量检测十分重要,而现有的常规手工超声检测方法无法满足曲面复合材料部件的高效、高精度检测需求。针对... 详细信息

复合材料具有高强度、抗疲劳等优点,广泛应用于航空航天、汽车等领域,但是容易产生分层、脱黏等内部缺陷,因此曲面复合材料部件的质量检测十分重要,而现有的常规手工超声检测方法无法满足曲面复合材料部件的高效、高精度检测需求。针对这一问题,提出基于轮式相控阵超声的自动化检测技术,首先用激光轮廓仪采集曲面复合材料部件的三维轮廓点云数据,然后将点云数据拼接筛选后用最小二乘法曲面拟合算法获得曲面方程,最后基于曲面方程进行检测轨迹的规划并对每个轨迹点计算位姿,对位姿反解获得龙门和机械手各轴插补角度,实现自动扫描检测。试验结果表明,相控阵超声可实现曲面复合材料部件的C扫描检测,C扫描图像可清楚反映分层缺陷。

关键词：曲面复合材料部件自动化检测轨迹算法轮式相控阵超声

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基于.NET的3D打印上位机系统设计与开发

基于.NET的3D打印上位机系统设计与开发

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作者：徐达太原理工大学

学位级别：硕士

近年来,3D打印技术迅猛发展,并逐渐成为工业4.0智能制造的新一代技术支撑,为弥补我国在3D打印领域的不足,加大3D技术在各领域的应用推动高新复合产业发展,国家推出一系列的扶持政策推动3D技术以多领域、智能化、高效率的宗旨发展。目前... 详细信息

近年来,3D打印技术迅猛发展,并逐渐成为工业4.0智能制造的新一代技术支撑,为弥补我国在3D打印领域的不足,加大3D技术在各领域的应用推动高新复合产业发展,国家推出一系列的扶持政策推动3D技术以多领域、智能化、高效率的宗旨发展。目前,应用多种创新技术自研3D打印机成为一大热门,而根据自研3D打印机开发相配套的软件系统则成为3D领域又一新的研究方向。本文以实验团队自研的3D打印硬件系统为基础,使用Microsoft Visual Studio开发工具研发了一套基于.NET Framework框架和C/S架构的3D打印上位机软件系统。系统主要有手动控制、串口设置、打印层设置、通道设置、状态监测等功能,并提出一种组合连接分区域路径规划算法,优化打印工作流程,提升打印效率。本文主要工作如下:首先,对3D打印硬件系统总体结构进行介绍,以此为基础进行软件总体需求规划,并以树形结构详细划分前后端各模块功能,对部分模块内容和相关技术栈做简要阐述说明。其次,在评估3D打印工作流程时,考虑到其复杂性和低效率性,提出一种组合连接分区域路径规划算法,以区域划分和蚁群算法为支撑利用填充和轮廓式路径规划组合生成较高效的打印轨迹,以此为核心思想应用在软件系统并提升打印效率。然后,根据软件设计原则,从具体需求、页面布局、逻辑代码三个方面对手动控制、串口设置、打印层设置、通道设置、状态监测五个模块进行详细分析设计,以串口控制上下位机连接,打印层设置使用轨迹算法生成优秀的G-code代码指令,在经过通道各项参数设置后发送至硬件系统进行打印工作,使用状态监测可对打印过程实时监测,出现打印异常情况可使用手动控制功能应对突发情况,从而保证打印工作的高效平稳。最后,以软件测试原则为基石,搭建合适的测试环境,制定符合本软件系统的测试计划,以单元测试和系统测试为基调,应用多种测试技术,详细验证每一模块具体功能,并在实际打印工作中得到较为理想的打印结果证明该软件系统可配合硬件系统较好的完成打印任务。本文开发的3D打印上位机系统有较好的实用价值,达到了优化打印工作流程,提升打印效率的目的。

关键词： 3D打印 .NET Framework 轨迹算法 G-code指令

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基于一体化视频车检器的车辆轨迹算法研究

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机电工程技术 2014年第9期43卷 19-22,113页

作者：郝建豹冯杨桑林广东交通职业技术学院机电工程系广东广州510800 深圳市新创中天科技发展有限公司广东深圳518055

以德州仪器公司的达芬奇平台TMS320DM6446芯片为核心,对系统硬件各个主要模块进行分析设计,构建了一个一体化视频车检的硬件系统,最后选择现场能见度比较低的场合进行算法设计和实验。实验结果表明,该一体化车辆视频检测系统具有良好的... 详细信息

以德州仪器公司的达芬奇平台TMS320DM6446芯片为核心,对系统硬件各个主要模块进行分析设计,构建了一个一体化视频车检的硬件系统,最后选择现场能见度比较低的场合进行算法设计和实验。实验结果表明,该一体化车辆视频检测系统具有良好的检测效果,能够实现交通场景中的车辆检测计数,车辆跟踪、车辆定位等功能,为交通流诱导系统提供真实可靠的数据。

关键词：一体化视频车检轨迹算法

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