检索结果-内蒙古大学图书馆

系统工程与电子技术 2007年第6期29卷 909-914页

作者：孙春贞黄一敏郭锁凤南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

为了研究重复使用运载器末端能量管理段的下滑轨迹线设计,给出了基于高度和动压的质点动力学的设计方法。首先,将基于时间历程的质点动力学方程转化为基于高度剖面的质点动力学方程,同时利用动压代替速度,使轨迹形状直接和动压约束相关... 详细信息

为了研究重复使用运载器末端能量管理段的下滑轨迹线设计,给出了基于高度和动压的质点动力学的设计方法。首先,将基于时间历程的质点动力学方程转化为基于高度剖面的质点动力学方程,同时利用动压代替速度,使轨迹形状直接和动压约束相关。接着,利用基于动压和高度剖面的质点动力学方程,结合末端能量管理段制导与控制的特点,将不同的轨迹设计问题转化为不同的数学优化问题,并且给出了轨迹设计的数学方法和步骤,主要包括:最陡下滑、最大升阻比下滑和参考下滑轨迹剖面的设计。最后利用上述方法,针对所研究的重复使用运载器的对象特性,设计了具体的轨迹剖面和能量走廊。结果表明此方法具有较强的实用性和工程性。

关键词：制导与控制轨迹线设计质点动力学末端能量管理重复使用运载器

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可重复使用运载器的上升段轨迹线设计

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系统工程与电子技术 2010年第5期32卷 1034-1037页

作者：贺成龙陈欣杨一栋南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

可重复使用运载器的上升段飞行过程较为复杂,其轨迹线设计是一个多约束的非线性规划问题,优化求解较为困难。为形成较为实用的上升段轨迹线设计策略,将上升段分成投放分离段、拉起点火段、动力爬升段和无动力爬升段四段进行分析设计。... 详细信息

可重复使用运载器的上升段飞行过程较为复杂,其轨迹线设计是一个多约束的非线性规划问题,优化求解较为困难。为形成较为实用的上升段轨迹线设计策略,将上升段分成投放分离段、拉起点火段、动力爬升段和无动力爬升段四段进行分析设计。通过各段运动特点的分析,各段采用不同的轨迹策略,确定所需要设计的参数及其范围,将各种物理约束及末端条件约束转换成适应度函数,最后将轨迹优化问题转化成设计参数的寻优问题,通过具有很强非线性搜索能力的粒子群优化算法对参数进行优化求解。结果表明,设计的轨迹线能很好地满足任务指标。

关键词：可重复使用运载器上升段轨迹线设计粒子群优化算法

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RLV无动力自动着陆轨迹线设计研究综述

RLV无动力自动着陆轨迹线设计研究综述

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“智慧城市和绿色IT”2011年通信与信息技术新进展——第八届中国通信学会学术年会

作者：吴建伟孙春贞南京航空航天大学

本文针对重复使用运载器(Reusable Launch Vehicle,RLV)无动力自动着陆轨迹线设计的国内外研究概况,提出了轨迹线设计的目的与要求,并总结了目前无动力自动着陆轨迹线设计方法与关键问题,包括轨迹仿真算法、轨迹鲁棒性分析方法以及轨迹... 详细信息

本文针对重复使用运载器(Reusable Launch Vehicle,RLV)无动力自动着陆轨迹线设计的国内外研究概况,提出了轨迹线设计的目的与要求,并总结了目前无动力自动着陆轨迹线设计方法与关键问题,包括轨迹仿真算法、轨迹鲁棒性分析方法以及轨迹在线调整技术。最后,阐述了RLV无动力自动着陆轨迹线设计的发展趋势。

关键词：重复使用运载器自动着陆轨迹线设计轨迹调整

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RLV无动力自动着陆轨迹线设计研究综述

RLV无动力自动着陆轨迹线设计研究综述

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第八届中国通信学会学术年会

作者：吴建伟孙春贞南京航空航天大学南京210016

本文针对重复使用运载器(Reusable Launch Vehicle,RLV)无动力自动着陆轨迹线设计的国内外研究概况,提出了轨迹线设计的目的与要求,并总结了目前无动力自动着陆轨迹线设计方法与关键问题,包括轨迹仿真算法、轨迹鲁棒性分析方法以及轨迹在线调整技术.最后,阐述了RLV无动力自动着陆轨迹线设计的发展趋势.

关键词：重复使用运载器无动力自动着陆轨迹线设计仿真算法鲁棒性

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重复使用运载器无动力自动着陆与制导技术研究

重复使用运载器无动力自动着陆与制导技术研究

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作者：彭腾飞南京航空航天大学

学位级别：硕士

重复使用运载器（简称RLV）自动着陆段是RLV太空飞行的最后一个阶段，它的成功标志着整个飞行任务的安全完成。本文主要解决RLV自动着陆段轨迹设计以及制导律设计中的关键技术难点。RLV的动力学模型分析是整个飞行控制系统研究的基础。... 详细信息

重复使用运载器（简称RLV）自动着陆段是RLV太空飞行的最后一个阶段，它的成功标志着整个飞行任务的安全完成。本文主要解决RLV自动着陆段轨迹设计以及制导律设计中的关键技术难点。 RLV的动力学模型分析是整个飞行控制系统研究的基础。根据RLV的飞行特点和制导回路的任务，分别给出了常规条件下三自由度运动的数学模型以及有风存在条件下的风相关数学模型，为制导系统的研究打下基础。轨迹设计是无动力自动着陆制导回路设计的一项关键技术。利用质点动力学方程在空间上的描述，形成了基于高度剖面的轨迹设计方法，在高度剖面上规划合理的速度剖面。轨迹剖面上的速度如何分配，是轨迹设计的关键和难点。轨迹设计的好坏直接影响飞行器能否安全地着陆。根据自动着陆的飞行任务需求设计轨迹关键参数，并给出了轨迹仿真算法和实例。自动着陆段的轨迹设计是一个具有初值和终值的两点约束问题。针对现有的自动着陆段轨迹，本文还提出了两种投放段轨迹设计方法。给出了纵向上的高度控制结构和速度控制结构以及横侧向方向上的航迹控制结构，来分别实现对RLV纵向上的能量和高度进行控制以及对横侧向的航迹进行跟踪，从而满足最终触地时刻的速度、下沉率、侧偏等各项指标的要求。针对存在初始速度不确定性、初始位置不确定性以及气动参数和质量不确定性情况，分别对设计的制导律进行了鲁棒性分析，仿真结果表明所设计的制导律具有一定的鲁棒性。针对单轨迹线制导区域有限的缺陷，提出了多轨迹线制导的概念。最后本文搭建了自动着陆段仿真验证环境对整个飞行控制系统进行仿真验证，并对重复使用运载器存在气动不确定性、初始条件不确定性以及风场干扰的情况下对制导律进行整体鲁棒性分析，结果表明制导策略能够满足绝大部分要求。

关键词：重复使用运载器无动力自动着陆飞行控制风相关轨迹线设计鲁棒性制导律设计

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