检索结果-内蒙古大学图书馆

电子技术（上海） 2023年第7期52卷 1-5页

作者：刘承豪中国科学技术大学微电子学院安徽230027

阐述一种轨迹编码的改进方法。在模拟电路演化设计中,轨迹编码方法作为一种典型的电路编码方法,它的染色体表示简洁,并且在演化过程中不易产生非法电路个体。然而轨迹编码能表示的电路结构有限。提出一种轨迹编码的改进方法,在原先单一... 详细信息

阐述一种轨迹编码的改进方法。在模拟电路演化设计中,轨迹编码方法作为一种典型的电路编码方法,它的染色体表示简洁,并且在演化过程中不易产生非法电路个体。然而轨迹编码能表示的电路结构有限。提出一种轨迹编码的改进方法,在原先单一元件连接的基础上,加入组合电路连接到电路中。改进方法丰富了轨迹编码表示的电路结构,扩充了轨迹编码的设计搜索空间,提高了轨迹编码染色体的编码效率。实验结果表明,改进方法相较于轨迹编码方法,在相同的设计任务和演化算法上,电路设计速度和设计成功率均有所提升。

关键词：电路设计模拟电路演化轨迹编码

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一种基于关节角轨迹编码的机器人动作演示学习方法

一种基于关节角轨迹编码的机器人动作演示学习方法

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作者：李铁军刘家奇刘今越张英豪 300401 天津市北辰区西平道5340号

本发明提供了一种基于关节角轨迹编码的机器人动作演示学习方法，包括以下步骤：步骤一：专家在机器人手动模式下拖动机器人末端多次执行演示动作，与机器人通信获取演示数据；步骤二：基于动态时间规整算法将各次演示的时间步进行对齐... 详细信息

标准号: CN115972197A

本发明提供了一种基于关节角轨迹编码的机器人动作演示学习方法，包括以下步骤：步骤一：专家在机器人手动模式下拖动机器人末端多次执行演示动作，与机器人通信获取演示数据；步骤二：基于动态时间规整算法将各次演示的时间步进行对齐并拼接为一个序列；步骤三：基于高斯混合模型与高斯混合回归获取理想演示轨迹；步骤四：基于动态运动基元算法编码机器各关节理想演示轨迹；步骤五：基于动态运动基元算法输入初始与目标关节角数据泛化出关节角数据，以此控制机器人执行演示中的动作。本发明成功利用机器人各关节关节角数据表示演示动作，实现演示数据处理提升数据质量，通过对各关节演示数据的编码实现了机器人快速从专家演示中学习动作与对演示动作的复现与泛化，解决了传统机器人编程调试与编程时间长与过程复杂的问题。

关键词：演示机器人关节关节角数据动态运动演示数据基元算法编程拖动高斯混合模型传统机器人机器人动作机器人末端控制机器人目标关节角编码实现高斯混合轨迹编码手动模式算法编码对齐规整数据处理关节角时间步复现拼接调试回归学习通信成功

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一种基于轨迹编码的隐私保护密接对象检测方法

一种基于轨迹编码的隐私保护密接对象检测方法

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作者：戴华万书言蒋明峰陆取王化群杨庚 210046 江苏省南京市栖霞区文苑路9号

本发明属于信息检索和模式挖掘领域，公开了一种基于轨迹编码的隐私保护密接对象检测方法，分为数据加密上传和检测处理两个阶段，在数据加密上传阶段，数据拥有者将移动对象的轨迹数据向量化并进行编码加密，然后将加密轨迹数据上传存... 详细信息

标准号: CN118114302A

本发明属于信息检索和模式挖掘领域，公开了一种基于轨迹编码的隐私保护密接对象检测方法，分为数据加密上传和检测处理两个阶段，在数据加密上传阶段，数据拥有者将移动对象的轨迹数据向量化并进行编码加密，然后将加密轨迹数据上传存储至云服务器；在检测处理阶段，查询用户通过与数据拥有者共享的密钥，生成密接对象检测陷门，并作为检测指令发送至云服务器；云服务器利用检测陷门在加密数据上执行隐私保护密接对象检测，并将检测结果返回给查询用户。该方法能够在加密后的移动对象轨迹数据上进行密接对象的检测操作，在保证轨迹数据隐私的同时实现密接对象检测，该方法易于实现和应用，检测效率高。

关键词：密接对象检测轨迹数据云服务器检测上传数据加密移动对象隐私保护陷门加密查询编码加密处理阶段轨迹编码加密数据检测操作检测结果模式挖掘信息检索指令发送向量化密钥隐私存储返回共享应用保证

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一种基于多层级轨迹编码树的子段相似性匹配方法

一种基于多层级轨迹编码树的子段相似性匹配方法

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作者：吴烨郭宁熊伟陈荦钟志农景宁杨岸然陈浩杜春 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

一种基于多层级轨迹编码树的子段相似性匹配方法，先对待判断的两条轨迹进行轨迹分段，得到各自对应的轨迹子段。对待判断的两条轨迹的轨迹全段、轨迹子段以及轨迹片段进行自适应空间剖分网格编码，根据片段的相邻关系和从属关系构建两... 详细信息

标准号: CN111475596B

一种基于多层级轨迹编码树的子段相似性匹配方法，先对待判断的两条轨迹进行轨迹分段，得到各自对应的轨迹子段。对待判断的两条轨迹的轨迹全段、轨迹子段以及轨迹片段进行自适应空间剖分网格编码，根据片段的相邻关系和从属关系构建两条轨迹各自对应的三层级轨迹编码树。基于轨迹编码树各层级结点对应的编码寻找候选相似子段对。对得到的候选相似子段对进行排序、合并操作，最后进行显著性检验，得到相似轨迹子段结果。本发明实现了从轨迹粗粒度到细粒度的统一表达形式，并在此多层级编码树的基础上分析轨迹的不同粒度分段的相似性，设计了轨迹相似子段的快速匹配方法，为挖掘分析多层次精细化轨迹模式、扩展多样化轨迹应用场景提供了新的依据。

关键词：子段轨迹编码多层级层级分段显著性检验相似性匹配从属关系轨迹模式轨迹片段合并操作快速匹配网格编码相邻关系应用场景编码树粗粒度精细化细粒度自适应构建结点排序分析挖掘统一

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基于轨迹编码的轨迹查询方法

基于轨迹编码的轨迹查询方法

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作者：刘克中周悦淇张蕊徐宁 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明公开了一种基于位图的轨迹编码的轨迹查询方法，包括基于轨迹的位图编码生成轨迹的索引结构，并持久化存储到磁盘等步骤：本发明的轨迹查询达到了缩小搜索空间的效果，来实现快速轨迹查询。

标准号: CN107291842B

关键词：查询持久化存储轨迹编码搜索空间索引结构位图编码磁盘

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一种基于多层级轨迹编码树的子段相似性匹配方法

一种基于多层级轨迹编码树的子段相似性匹配方法

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作者：吴烨郭宁熊伟陈荦钟志农景宁杨岸然陈浩杜春 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

标准号: CN111475596A

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基于位图的轨迹编码方法

基于位图的轨迹编码方法

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作者：张蕊周悦淇刘克中徐宁 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明公开了一种基于位图的轨迹编码方法，包括在预设的划分精度下，空间被划分为多个近似网格形状的子空间，每个网格空间得到一个唯一的标识等步骤：本发明基于位图技术，使用位图数据结构的最大优点是节省存储空间和高计算效率，数... 详细信息

标准号: CN107247761A

本发明公开了一种基于位图的轨迹编码方法，包括在预设的划分精度下，空间被划分为多个近似网格形状的子空间，每个网格空间得到一个唯一的标识等步骤：本发明基于位图技术，使用位图数据结构的最大优点是节省存储空间和高计算效率，数据库使用位图索引对值域基数较小和固定的字段建立索引，计算速度快、存储空间小；位图技术还能利用CPU指令集的优化极大的提升计算效率；历史轨迹数据包含的空间位置是固定的，但是空间坐标的值域类型是浮点数，本发明通过设计编码，使轨迹数据的查询可以利用位图技术的优势而实现高效的轨迹数据分析。

关键词：存储空间轨迹数据计算效率固定的数据库使用图数据结构轨迹编码建立索引近似网格空间位置空间坐标历史轨迹数据包含网格空间位图索引浮点数子空间预设字段基数查询优化分析

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基于轨迹编码的轨迹查询方法

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作者：刘克中周悦淇张蕊徐宁 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

标准号: CN107291842A

关键词：查询持久化存储轨迹编码搜索空间索引结构位图编码磁盘

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基于位图的轨迹编码方法

基于位图的轨迹编码方法

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作者：张蕊周悦淇刘克中徐宁 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

标准号: CN107247761B

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一种基于RPCA及深度注意力自编码器的轨迹聚类方法

一种基于RPCA及深度注意力自编码器的轨迹聚类方法

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作者：赵昌平王洪雁伊林李春鹏龚宇 116033 辽宁省大连市甘井子区凌秀路13号1-6-2

本发明提供一种基于RPCA及深度注意力自编码器的轨迹聚类方法，涉及轨迹聚类方法领域，所述方法基于网格划分理论将轨迹编码成定长特征向量；其次，对深度注意力自编码器网络模型使用近端法、反向传播算法及ADMM对其优化以达到最佳性能... 详细信息

标准号: CN113807003A

本发明提供一种基于RPCA及深度注意力自编码器的轨迹聚类方法，涉及轨迹聚类方法领域，所述方法基于网格划分理论将轨迹编码成定长特征向量；其次，对深度注意力自编码器网络模型使用近端法、反向传播算法及ADMM对其优化以达到最佳性能；而后，将网格对角特征向量输入DAA网络中以得低维轨迹特征向量；最后，基于K‑means聚集所有低维轨迹特征向量，本发明实验结果表明，与主流基于特征表示的轨迹聚类方法相比，所提算法具有较好抗噪性能，从而各项性能评价指标都较优，且可较为精确区分不同类型轨迹。

关键词：聚类向量轨迹特征编码器网格低维算法注意力性能评价指标对角特征反向传播轨迹编码抗噪性能特征表示特征向量网络模型最佳性能定长近端主流优化网络

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