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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

178 篇 专利

馆藏范围

178 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

7 篇 吉林大学
5 篇 江苏大学
5 篇 深圳市豪恩汽车电...
4 篇 武汉鼎元同立科技...
3 篇 中国人民解放军国...
3 篇 山西创智卓越科技...
3 篇 浙江理工大学
3 篇 罗伯特·博世有限公...
3 篇 沈阳新松机器人自...
3 篇 台州市霸业智能科...
2 篇 芜湖行健智能机器...
2 篇 新石器慧通科技有...
2 篇 大连理工大学
2 篇 北京交通大学
2 篇 东南大学
2 篇 南京熊猫电子股份...
2 篇 湖北师范大学
2 篇 合肥市普适数孪科...
2 篇 迅立达智能装备制...
2 篇 湖南天烽科技有限...

作者

5 篇 蔡军
5 篇 罗小平
4 篇 张良
3 篇 王晓文
3 篇 王毫旗
3 篇 肖湘
3 篇 叶海勇
3 篇 曲道奎
3 篇 曾峰
3 篇 宋吉来
3 篇 冉友廷
3 篇 彭群梨
2 篇 褚轶
2 篇 黄宇灏
2 篇 吕吉冬
2 篇 纪宇
2 篇 艾云峰
2 篇 高炳钊
2 篇 陈鹏
2 篇 姜金刚

语言

178 篇 中文

检索条件"主题词=轨迹规划模块"

共 178 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种用于自动驾驶轨迹规划模块的评测方法及系统

一种用于自动驾驶轨迹规划模块的评测方法及系统

引用

作者：卢奕燊王佳妮周方睿 201805 上海市嘉定区安亭镇于田路123号

本发明公开了一种用于自动驾驶轨迹规划模块的评测方法，其包括步骤：获取待评测轨迹规划模块运行所生成的待评测轨迹规划结果以及用于比较的参考结果；遍历待评测轨迹规划结果中每条轨迹的所有轨迹点，将每一个轨迹点的速度、横向加速... 详细信息

标准号: CN115689330A

本发明公开了一种用于自动驾驶轨迹规划模块的评测方法，其包括步骤：获取待评测轨迹规划模块运行所生成的待评测轨迹规划结果以及用于比较的参考结果；遍历待评测轨迹规划结果中每条轨迹的所有轨迹点，将每一个轨迹点的速度、横向加速度、纵向加速度、横向加加速度、纵向加加速度与各项设定的限制分别进行比较，若其中至少一项超过设定限制，则记录并存储该轨迹点的轨迹上的相对时间以及该轨迹点所在的轨迹的输出时刻；将待测轨迹规划结果中每条轨迹与所述参考结果中同一时刻对应的参考轨迹进行比对，以获得二者之间的差异；基于差异和设定的评分权重，分别计算各项的指标分数；对每条轨迹的各项指标分数进行加权计算，以获得该条轨迹的评价分数。

关键词：评测轨迹点轨迹规划轨迹规划模块参考轨迹加权计算评价分数输出时刻同一时刻自动驾驶参考比对遍历权重存储记录

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基于环保巡查的可视化管理监督平台

基于环保巡查的可视化管理监督平台

引用

作者：尹雪亮 242200 安徽省宣城市广德经济开发区德昌西路科创大厦8楼

本发明公开了基于环保巡查的可视化管理监督平台，涉及信息处理技术领域，解决了现有方案中巡查过程监控不到位以及对网格员工作评估不足导致的环保巡查效果不佳的技术问题；包括处理器、数据存储模块、关键点整合模块、轨迹规划模块和... 详细信息

标准号: CN113672691A

本发明公开了基于环保巡查的可视化管理监督平台，涉及信息处理技术领域，解决了现有方案中巡查过程监控不到位以及对网格员工作评估不足导致的环保巡查效果不佳的技术问题；包括处理器、数据存储模块、关键点整合模块、轨迹规划模块和监督预警模块；本发明设置了关键点整合模块，该设置用于获取和筛选巡查关键点，保证了巡查关键点获取的可靠性，避免环保巡查工作做的不到位；本发明通过处理器评估实际轨迹，实时对实际轨迹进行评估，能够及时提醒网格员，保证网格员能够按照既定路线进行巡查。本发明设置了监督预警模块，该设置用于对网格员的工作质量进行评估，能够保证网格员的责任感，有助于提高环境巡查的质量。

关键词：巡查网格关键点评估实际轨迹预警模块整合模块处理器环保轨迹规划模块数据存储模块信息处理技术可视化管理过程监控既定路线监督平台保证筛选监督员工

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一种自动驾驶清洁车轨迹规划和贴边清扫的系统及方法

一种自动驾驶清洁车轨迹规划和贴边清扫的系统及方法

引用

作者：蔡樱贤黄雄栋刘强生朱靖靖苏亮陈卫强 361000 福建省厦门市集美区金龙路9号

一种自动驾驶清洁车轨迹规划和贴边清扫的系统和方法，其中，系统包括定位及地图加载模块、感知模块、轨迹规划模块以及自动驾驶控制模块。该自动驾驶清洁车轨迹规划和贴边清扫的具体方法步骤如下：贴边轨迹的生成、中间轨迹的生成、对... 详细信息

标准号: CN116300940A

一种自动驾驶清洁车轨迹规划和贴边清扫的系统和方法，其中，系统包括定位及地图加载模块、感知模块、轨迹规划模块以及自动驾驶控制模块。该自动驾驶清洁车轨迹规划和贴边清扫的具体方法步骤如下：贴边轨迹的生成、中间轨迹的生成、对不同轨迹的识别处理以及绕障决策规划的处理。本发明通过制图时对轨迹线数据文件进行预处理的方式，在路沿轨迹段添加路沿标记，系统通过识别标记区分路沿轨迹和中间轨迹。当系统判断车辆位于不同轨迹时，动态更改对应的绕障规则，在路沿轨迹更改规则以适应路沿工作环境，兼顾贴边清扫效率和车辆安全。不需要额外增加传感器识别马路牙子或者路边特征障碍物，成本低，环境适用性也高。

关键词：贴边清扫自动驾驶轨迹规划清洁车预处理贴边轨迹规划模块传感器识别环境适用性车辆安全动态更改感知模块加载模块决策规划控制模块数据文件系统判断轨迹线障碍物路边

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一种自动循迹和路径规划美缝机器

一种自动循迹和路径规划美缝机器

引用

作者：陈正毅贾江鸣贺磊盈董晓洁 310000 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街928号

本发明提供了一种自动循迹和路径规划美缝机器，涉及家装工具领域，包括有摄像头，小车箱体；伺服电机支撑座，所述伺服电机支撑座固定于底板上表面，伺服电机支撑座上固定有伺服电机；麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮成对设置，固定于伺服... 详细信息

标准号: CN114673328A

本发明提供了一种自动循迹和路径规划美缝机器，涉及家装工具领域，包括有摄像头，小车箱体；伺服电机支撑座，所述伺服电机支撑座固定于底板上表面，伺服电机支撑座上固定有伺服电机；麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮成对设置，固定于伺服电机端部；显示屏，所述显示屏用于显示各项参数；控制集成；所述小车箱体内设置有清缝模块、除尘模块、涂蜡模块、美缝压缝模块、识别及轨迹规划模块；所述识别及轨迹规划模块位于机器的前端靠上位置，对瓷砖和缝隙的空间坐标点数据采集、处理、运算形成了瓷砖和缝隙的实时位置。解决了不能自动识别瓷砖缝隙的位置，不能自动规划工作路径，没有人机交互界面的问题。

关键词：伺服电机支撑座瓷砖轨迹规划模块麦克纳姆轮显示屏底板上表面摄像头成对设置除尘模块工具领域工作路径靠上位置空间坐标控制集成路径规划人机交互实时位置涂蜡模块小车箱体自动规划自动识别自动循迹点数据小车箱缝压家装清缝运算采集体内

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一种建筑环境健康检测移动机器人

一种建筑环境健康检测移动机器人

引用

作者：杜明芳米无极郑文张可文梅阳刘云佳李多扬 100084 北京市海淀区林大北路清枫华景园4-3-102

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种建筑环境健康检测移动机器人，包括，壳体、电控模块、轨迹规划模块、视觉导航模块、激光测量模块、环境检测模块、能源动力模块，环境检测模块用于完成建筑环境健康检测，其由建筑室内空气质量... 详细信息

标准号: CN115979265A

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种建筑环境健康检测移动机器人，包括，壳体、电控模块、轨迹规划模块、视觉导航模块、激光测量模块、环境检测模块、能源动力模块，环境检测模块用于完成建筑环境健康检测，其由建筑室内空气质量智能检测组件、建筑声环境智能检测组件、建筑光环境智能检测组件、建筑热环境智能检测组件和建筑幕墙门窗智能检测组件五部分技术检测组件构成。本发明能够对影响建筑环境健康的关键参数实现移动式高实时高精度检测；实现集空气质量、光、声、热多类型建筑环境指标的综合检测与在线评估；对建筑环境实现无人化管理；降低建筑环境检测的人员成本、效率成本、设备成本。

关键词：建筑环境智能检测环境检测模块健康检测机器人技术领域轨迹规划模块激光测量模块视觉导航模块高精度检测建筑光环境建筑热环境无人化管理移动机器人电控模块关键参数环境健康技术检测建筑幕墙能源动力人员成本设备成本影响建筑在线评估综合检测多类型声环境移动式壳体门窗室内检测

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一种基于深度学习的泊车辅助系统

一种基于深度学习的泊车辅助系统

引用

作者：陈楠 030000 山西省太原市小店区坞城街道航苑南街街太行小区46号楼8单元605

本发明公开了一种基于深度学习的泊车辅助系统，涉及了深度学习技术领域，包括深度学习模型，所述深度学习模型通信连接有库位定位模块，轨迹规划模块以及训练纠正模块，所述库位定位模块连接有泊前预备模块；通过泊前预备模块产生车辆... 详细信息

标准号: CN116494957A

本发明公开了一种基于深度学习的泊车辅助系统，涉及了深度学习技术领域，包括深度学习模型，所述深度学习模型通信连接有库位定位模块，轨迹规划模块以及训练纠正模块，所述库位定位模块连接有泊前预备模块；通过泊前预备模块产生车辆周围环境图和泊车参数，库位定位模块将车辆周围环境图转为灰度图像输入至深度学习模型中产生库位信息，轨迹规划模块根据库位信息生成相应的泊车轨迹，训练纠正模块将泊车轨迹输入至深度学习模型中训练学习生成新的泊车轨迹和泊车参数，有效提升了泊车车辆下次泊入该车位的精准度，新的泊车参数作为共享数据可供下载获取，从而实现辅助泊车的目的。

关键词：库位泊车泊车轨迹定位模块车辆周围环境轨迹规划模块学习纠正模块预备泊车辅助系统辅助泊车共享数据灰度图像通信连接信息生成训练学习精准度下载

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对轨迹进行估计的系统和方法

对轨迹进行估计的系统和方法

引用

作者： C·乌荻舒旺 M·P·O·加兰德巴巴多斯圣迈克尔

对轨迹进行估计的系统和方法。一种对车辆的轨迹进行估计的系统，该系统包括：检测车辆的移动状态的车辆状态传感器；对车辆的环境进行监测的环境传感器；基于车辆的移动状态并基于车辆的环境来确定可用空间通道的可用空间模块；以及基... 详细信息

标准号: CN111923905A

对轨迹进行估计的系统和方法。一种对车辆的轨迹进行估计的系统，该系统包括：检测车辆的移动状态的车辆状态传感器；对车辆的环境进行监测的环境传感器；基于车辆的移动状态并基于车辆的环境来确定可用空间通道的可用空间模块；以及基于可用空间通道来确定要估计的轨迹的至少一个目标点的目标点确定模块。此外，该系统包括轨迹规划模块和轨迹控制模块，所述轨迹规划模块基于至少一个目标点来估计参考轨迹，并且计算车辆的实际轨迹与参考轨迹之间的偏离，轨迹控制模块使车辆的实际轨迹与参考轨迹之间的偏离最小化。所述系统输出用于所述车辆的移动的最优控制参数。

关键词：参考轨迹可用空间目标点轨迹规划模块轨迹控制实际轨迹移动状态偏离车辆状态传感器环境传感器系统输出最优控制最小化监测检测移动

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一种货物智能入库装置及方法

一种货物智能入库装置及方法

引用

作者：颜亚奇何颉蒋飞刘刚王天龙 641409 四川省成都市简阳市平泉街道堤坝街243号

本发明公开了一种货物智能入库装置及方法，货物智能入库装置包括智能运货机器人和智能入库系统，智能运货机器人上设有运送货物的机构，智能入库系统包括控制模块、轨迹规划模块、信息录入模块和通信模块。入库方法包括：输入货物的尺... 详细信息

标准号: CN117699318B

本发明公开了一种货物智能入库装置及方法，货物智能入库装置包括智能运货机器人和智能入库系统，智能运货机器人上设有运送货物的机构，智能入库系统包括控制模块、轨迹规划模块、信息录入模块和通信模块。入库方法包括：输入货物的尺寸参数、重量和储存条件信息；将仓库根据货物不同的储存条件进行分区；利用货物的储存条件信息与仓库的分区进行匹配；选择最匹配的存储格；智能运货机器人将货物运送到最匹配的存储格，并确认货物完全放入存储格内。有效提高了仓库的吞吐量和货物存储的合理性，并且货物的入库效率高，缩短了货物入库操作过程中耗费的时间，进而提高了仓储管理中货物的入库效率，提高仓储管理工作人员的工作体验。

关键词：货物智能储存条件存储格入库匹配运货机器人仓储管理入库效率入库装置仓库分区轨迹规划模块信息录入模块操作过程尺寸参数货物存储控制模块通信模块运送货物放入合理性吞吐量运送

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一种铰接式采矿装备交叉口转弯最优轨迹规划方法及系统

一种铰接式采矿装备交叉口转弯最优轨迹规划方法及系统

引用

作者：顾青 528300 广东省佛山市顺德区大良致慧路2号

本发明公开了一种铰接式采矿装备交叉口转弯最优轨迹规划方法及系统，所述方法包括：搭建用于轨迹规划算法的运动学模型；设计环境感知模块，检测装备是否进入到待转区域；设计基于二次规划的轨迹规划模块，将轨迹规划问题解耦为纵向和... 详细信息

标准号: CN114139787A

本发明公开了一种铰接式采矿装备交叉口转弯最优轨迹规划方法及系统，所述方法包括：搭建用于轨迹规划算法的运动学模型；设计环境感知模块，检测装备是否进入到待转区域；设计基于二次规划的轨迹规划模块，将轨迹规划问题解耦为纵向和横向轨迹规划；设计基于三维搜索的关键参数确定模块，将行驶时间、纵向行驶距离和横向行驶距离作为搜索策略的关键因素，分别设计基于行驶时间的搜索外循环，基于纵向行驶距离的搜索中循环和基于横向行驶距离的搜索内循环，并在此基础上通过轨迹规划算法获得最优解；设计约束检查模块，对得到的轨迹进行约束检查。本发明能够减少自主驾驶系统调试和部署的时间，有利于自动化设备性能的充分发挥，提高生产效率。

关键词：搜索轨迹规划算法轨迹规划横向行驶行驶距离轨迹规划模块自主驾驶系统行驶运动学模型自动化设备采矿装备二次规划感知模块关键参数关键因素横向轨迹检查模块设计环境设计约束生产效率搜索策略约束检查交叉口铰接式内循环外循环问题解最优解转弯调试三维检测部署规划

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一种SCARA动态贴盒功能实现方法

一种SCARA动态贴盒功能实现方法

引用

作者：胡忠全蒋勇张迪葛杨李新 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明属于工业机器人控制技术领域，尤其是一种SCARA动态贴盒功能实现方法，包括SCARA机器人动态贴盒方案、机械臂、盒子、相机模块、编码器、传送带、待贴礼品盒、动力线缆和编码器线缆，所述SCARA机器人动态贴盒方案包括机器人‑传送... 详细信息

标准号: CN113134831B

本发明属于工业机器人控制技术领域，尤其是一种SCARA动态贴盒功能实现方法，包括SCARA机器人动态贴盒方案、机械臂、盒子、相机模块、编码器、传送带、待贴礼品盒、动力线缆和编码器线缆，所述SCARA机器人动态贴盒方案包括机器人‑传送带位置标定模块、传送带速度滤波模块、待机点‑目标点轨迹规划模块、机械臂‑传送带同步运动轨迹规划模块、动态跟踪完毕后脱离轨迹规划以及误差补偿模型建立模块。本发明提出一种位置叠加的方案，将动态贴盒过程分解成传送带方向的同步运动和待机点到贴盒点的点到点运动，为了使机械手和传送带在跟随段时达到较理想的跟踪精度，建立一个同步运动位置补偿模型，补偿跟随段的位置偏差。

关键词：贴盒传送带同步运动机器人轨迹规划模块编码器机械臂待机线缆工业机器人控制误差补偿模型传送带方向传送带位置机械手标定模块动态跟踪功能实现轨迹规划过程分解建立模块滤波模块位置补偿位置偏差相机模块点到点礼品盒目标点盒子叠加跟踪脱离

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