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作者

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语言

  • 179 篇 中文
检索条件"主题词=轨迹规划算法"
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多约束行星着陆轨迹矢量规划方法
多约束行星着陆轨迹矢量规划方法
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作者： 崔平远 龙嘉腾 朱圣英 梁子璇 徐瑞 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明公开的多约束行星着陆轨迹矢量规划方法，涉及一种行星着陆轨迹规划方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：在给出多约束行星着陆轨迹矢量规划问题的一般形式的基础上，将行星着陆的多约束划分为角度幅值约束、轨迹方向... 详细信息
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一种主动标定激光雷达和编码器外参的方法
一种主动标定激光雷达和编码器外参的方法
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作者： 梁斌 易彤 兰斌 王学谦 518055 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼
本发明公开了一种主动标定激光雷达和编码器外参的方法，包括：S1、将标定物和激光雷达置于同一水平面，并以编码器里程计的坐标系作为移动机器人的坐标系；指定标定物在世界坐标系中的位置和移动机器人的起始位置，根据环境设定观测噪... 详细信息
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智能车的多功能控制方法及系统
智能车的多功能控制方法及系统
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作者： 董相铭 陈一镖 张宇星 325000 浙江省温州市瓯海区茶山高教园区
一种智能车的多功能控制方法及系统，包括上位机和下位机，所述的上位机配置建图单元、导航单元和目标检测单元，所述的建图单元，所述的导航单元，所述建图单元以Gmapping为基础用于完成建图；所述的导航单元采用TEB轨迹规划算法完成... 详细信息
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一种基于人类行为模拟的移动机器人实时运动规划方法
一种基于人类行为模拟的移动机器人实时运动规划方法
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作者： 张雪波 王佳蕊 方勇纯 沈佩尧 300071 天津市南开区卫津路94号
本发明中提出的一种基于人类行为模拟的移动机器人实时运动规划方法，其主要内容包括：多层拟人行为路径规划框架，基于人类规划的行为模式，模拟人脑、人眼和人腿的功能对应设置全局层路径规划、感知层路径规划和执行层路径规划；完备... 详细信息
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一种多机械臂多目标寻找的训练方法及训练装置
一种多机械臂多目标寻找的训练方法及训练装置
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作者： 刘鹏 张真 李曼 秦敏轩 梁彦龙 高秀斌 210000 江苏省南京市秦淮区永智路6号南京白下高新技术产业园区四号楼A栋9层
本发明属于机械臂目标寻找技术领域，提供了一种多机械臂多目标寻找的训练方法及训练装置。包括：基于常规轨迹规划算法进行多机械臂动作选择以实现多机械臂与多目标交互获取第一训练样本；选取第一训练样本输入LSTM网络获取第一记忆样... 详细信息
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一种智能采摘金银花移动机器人
一种智能采摘金银花移动机器人
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作者： 王文波 侯征辉 顾寄南 季晨 范天浩 左宇 卢宝勇 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
本发明公开了一种智能采摘金银花移动机器人，包括移动底盘，以及设置在移动底盘上部的设备箱、机械臂、收集箱、图像采集装置；具体地，设备箱内部设置有工控机、电源，工控机内置算法处理模块，包括机器人移动路径规划算法模块、机械... 详细信息
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一种基于机器视觉的按摩理疗机器人柔顺控制算法
一种基于机器视觉的按摩理疗机器人柔顺控制算法
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作者： 程虎 刘晓黎 马新宝 王郑 刘豪华 230000 安徽省合肥市高新区大别山路1800号优思天成产业园7号楼108室
本发明公开了一种基于机器视觉的按摩理疗机器人柔顺控制算法，涉及人工智能医疗领域，该方法包括：首先，采用机器视觉技术对人体背部穴位进行图样采集，找到按摩穴位点；其次，建立机器人运动学模型，分析由初始位置到达期望位置的正... 详细信息
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机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人
机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人
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作者： 白杰 陈春玉 葛利刚 刘益彰 罗秋月 王鸿舸 麻星星 周江琛 熊友军 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：根据预设的轨迹规划算法对机器人进行轨迹规划，得到所述机器人的第一轨迹规划结果；以所述机器人的实际本体对虚拟本体进行... 详细信息
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一种微小航天器抵近观测任务中的自主路径规划方法
一种微小航天器抵近观测任务中的自主路径规划方法
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作者： 刘建彪 郭晶 徐凡 默朝明 李鹏 徐峰 肖余之 201109 上海市闵行区元江路3888号
本发明提供了一种微小航天器抵近观测任务中的自主路径规划方法，其特征在于，包括：步骤1，根据微小航天器观测能力和安全性要求，设定相对观测目标的抵近距离和观测时长；步骤2，根据抵近距离设定抵近观测点的分布球面，采用球面栅格... 详细信息
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一种异形复杂曲面检测轨迹规划方法
一种异形复杂曲面检测轨迹规划方法
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作者： 赵永胜 刘云松 王建华 宫佳俊 牛娜娜 100024 北京市朝阳区平乐园100号
本发明公开了一种异形复杂曲面检测轨迹规划方法，包括：首先基于平均曲率与误差补偿算法对复杂曲面测量的测量点规划，利用数理模型直接对异形复杂曲面构件的数理模型进行测点规划。同时基于异形复杂曲面工件的设计轮廓线进行取点规划... 详细信息
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