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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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52 篇 专利
2 篇 期刊文献
1 篇 学位论文

馆藏范围

55 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

2 篇 工学
- 2 篇 计算机科学与技术...
- 1 篇 软件工程
1 篇 医学
- 1 篇 临床医学

主题

3 篇 轨迹轮廓
2 篇 飞行计划
2 篇 分类学习
2 篇 配对置信度
2 篇 配对
2 篇 二次代码集
1 篇 轨迹压缩
1 篇 方向信息
1 篇 同步欧氏距离

机构

5 篇 大连理工大学
4 篇 清华大学
4 篇 浙江工业大学
3 篇 广东工业大学
2 篇 固高科技股份有限...
2 篇 中国人民解放军国...
2 篇 西安交通大学
2 篇 固高科技有限公司
2 篇 华侨大学
2 篇 第一拖拉机股份有...
2 篇 苏州大学
2 篇 波音公司
2 篇 浙江博尼时尚控股...
2 篇 机械科学研究总院...
1 篇 中国建筑西北设计...
1 篇 中铁七局集团广州...
1 篇 中国铁建重工集团...
1 篇 中铁七局集团有限...
1 篇 lit汽车公司
1 篇 同济大学

作者

5 篇 马建伟
5 篇 贾振元
4 篇 贾松涛
3 篇 李冠霖
3 篇 王瑶为
3 篇 陈新
3 篇 钟永彬
3 篇 贺云波
3 篇 鲁晓
3 篇 闫鹏
3 篇 陈云
3 篇 高健
3 篇 张文安
3 篇 秦逢泽
3 篇 张揽宇
3 篇 张震
3 篇 张金迪
3 篇 汤晖
3 篇 王鹏
2 篇 托马斯·e·约卡姆

语言

55 篇 中文

检索条件"主题词=轨迹轮廓"

共 55 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种裁床切割机轨迹轮廓跟踪控制方法

一种裁床切割机轨迹轮廓跟踪控制方法

引用

作者：金国军 322000 浙江省杭州市义乌市苏溪镇好派路168号

本发明公开了一种提高裁床切割机轨迹轮廓跟踪控制精度的方法，包括获取待加工产品的原始加工轨迹曲线离散成微直线段，并轨迹生成PLT位置坐标轨迹文件；从PLT位置坐标轨迹文件中取待处理的微直线段进行插补操作，控制主从双轴同步运行... 详细信息

标准号: CN111459016B

本发明公开了一种提高裁床切割机轨迹轮廓跟踪控制精度的方法，包括获取待加工产品的原始加工轨迹曲线离散成微直线段，并轨迹生成PLT位置坐标轨迹文件；从PLT位置坐标轨迹文件中取待处理的微直线段进行插补操作，控制主从双轴同步运行完成该微直线段的加工；判断是否完成所有微直线段的插补操作，若完成则结束插补；否则继续读取下一个微直线段作为待处理的微直线段，并返回进行插补操作。插补过程中，将建立的神经元自适应PID网络模型与重复控制误差补偿模型进行结合，得到重复控制PID网络模型进行耦合校正同步位置偏差，并且在重复控制PID网络模型的扰动处增加前馈控制，这样既不会影响系统的稳定性，动态性能也能够得到保证。

关键词：直线段插补网络模型重复控制轨迹文件位置坐标切割机神经元加工轨迹曲线同步位置偏差误差补偿模型读取待加工产品动态性能跟踪控制轨迹轮廓轨迹生成前馈控制同步运行影响系统耦合校正自适应扰动裁床双轴主从返回加工保证

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一种五轴加工轨迹轮廓误差双闭环补偿方法

一种五轴加工轨迹轮廓误差双闭环补偿方法

引用

作者：马建伟宋得宁陈思宇贾振元刘巍贺广智 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

本发明一种五轴加工轨迹轮廓误差双闭环补偿方法属于多轴数控加工技术领域，涉及一种基于轮廓误差内环预测补偿及外环反馈补偿的用于提高五轴数控加工精度的轮廓误差双闭环补偿方法。该方法基于模型预测和反馈校正，预估下一时刻各物理... 详细信息

标准号: CN107479497B

本发明一种五轴加工轨迹轮廓误差双闭环补偿方法属于多轴数控加工技术领域，涉及一种基于轮廓误差内环预测补偿及外环反馈补偿的用于提高五轴数控加工精度的轮廓误差双闭环补偿方法。该方法基于模型预测和反馈校正，预估下一时刻各物理轴运动位置，通过切向逆推及牛顿法计算下一时刻及当前时刻刀尖点及刀轴方向轮廓误差，根据逆向雅可比矩阵，在内环对轮廓误差进行预测补偿，在外环对轮廓误差进行反馈补偿，提高了五轴加工轨迹轮廓精度。该方法在实现提前控制五轴加工轮廓误差的基础上，同步抑制因外界扰动及模型误差等引起的残余误差，对提高五轴数控加工精度具有重要意义。

关键词：轮廓误差五轴加工五轴数控加工反馈补偿轨迹轮廓预测补偿双闭环刀尖预估多轴数控加工雅可比矩阵残余误差反馈校正方向轮廓模型误差模型预测外界扰动运动位置重要意义牛顿法物理轴刀轴内环切向

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一种四轴车床加工轨迹轮廓误差离线补偿方法

一种四轴车床加工轨迹轮廓误差离线补偿方法

引用

作者：马建伟秦逢泽贾振元李冠霖曲梓文鲁晓司立坤 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

本发明一种四轴车床加工轨迹轮廓误差离线补偿方法属于数控机床加工的轮廓误差补偿领域，涉及一种用于提高封闭式闭环四轴数控车床加工精度的加工轨迹轮廓误差离线补偿方法。该方法利用初始车削加工代码生成理论刀位点与理论刀轴矢量，... 详细信息

标准号: CN109960215B

本发明一种四轴车床加工轨迹轮廓误差离线补偿方法属于数控机床加工的轮廓误差补偿领域，涉及一种用于提高封闭式闭环四轴数控车床加工精度的加工轨迹轮廓误差离线补偿方法。该方法利用初始车削加工代码生成理论刀位点与理论刀轴矢量，构建四轴车床雅可比矩阵，离线计算进给轴实际速度，从而预估车床进给轴随动误差，计算实际刀位点与实际刀轴矢量。采用三次非均匀有理B样条曲线拟合理论刀位点与刀轴标记点，利用切向误差逆推法预估实际刀位点到理论刀位点拟合曲线的垂足，计算刀位点轮廓误差与刀轴矢量轮廓误差。最后，分别对进给轴随动误差进行预补偿。该方法可实现封闭式闭环四轴数控车床轮廓误差预补偿，实施方法便捷，效果明显。

关键词：刀位点轮廓误差车床刀轴矢量进给轴闭环预估车床加工离线补偿四轴数控预补偿四轴随动轮廓误差补偿数控机床加工雅可比矩阵车削加工代码生成轨迹轮廓加工轨迹离线计算拟合曲线标记点逆推法次非刀轴构建拟合切向

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一种基于数控机床大数据的联动轨迹轮廓精度预测方法

一种基于数控机床大数据的联动轨迹轮廓精度预测方法

引用

作者：吕盾刘青赵万华卢秉恒 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

一种基于数控机床大数据的联动轨迹轮廓精度预测方法，先建立机床大数据云端数据库；再建立数控机床联动轨迹仿真模型，读取云端数据库中激励位移指令、和执行器末端位移/光栅反馈位移/编码器反馈速度，并利用此数据建立数控机床各轴传... 详细信息

标准号: CN109116808B

一种基于数控机床大数据的联动轨迹轮廓精度预测方法，先建立机床大数据云端数据库；再建立数控机床联动轨迹仿真模型，读取云端数据库中激励位移指令、和执行器末端位移/光栅反馈位移/编码器反馈速度，并利用此数据建立数控机床各轴传递函数，各轴传递函数共同组成数控机床联动轨迹仿真模型，然后将零件位移指令输入各轴传递函数，输出为数控机床各轴实际位移；最后建立联动轨迹轮廓精度预测模型，将数控机床各轴实际位移合成实际联动轨迹，将零件位移指令合成指令联动轨迹，计算实际联动轨迹与指令联动轨迹的法向轮廓误差，进行联动轨迹精度预测；本发明可在加工前，对待加工轨迹的轮廓精度进行预测，降低成本，提高零件加工精度。

关键词：联动数控机床传递函数精度预测轨迹仿真轨迹轮廓实际位移大数据指令云端数据库读取编码器反馈光栅反馈加工轨迹零件加工轮廓误差末端位移数据建立指令合成指令输入法向机床合成输出预测加工

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一种提高裁床切割机轨迹轮廓跟踪控制精度的方法

一种提高裁床切割机轨迹轮廓跟踪控制精度的方法

引用

作者：金国军 322000 浙江省杭州市义乌市苏溪镇好派路168号

标准号: CN111459016A

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一种四轴车床加工轨迹轮廓误差离线补偿方法

一种四轴车床加工轨迹轮廓误差离线补偿方法

引用

作者：马建伟秦逢泽贾振元李冠霖曲梓文鲁晓司立坤 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

标准号: CN109960215A

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一种四轴车削加工轨迹轮廓误差双环补偿方法

一种四轴车削加工轨迹轮廓误差双环补偿方法

引用

作者：贾振元秦逢泽马建伟李冠霖杜文浩张建洲鲁晓 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

本发明一种四轴车削加工轨迹轮廓误差双环补偿方法属于精密智能多轴数控加工技术领域，涉及一种用于提高四轴数控车床加工精度的加工轨迹轮廓误差双环补偿方法。该方法针对四轴车削双样条曲线插补加工轨迹，利用数控车床进给控制系统模... 详细信息

标准号: CN112327752A

本发明一种四轴车削加工轨迹轮廓误差双环补偿方法属于精密智能多轴数控加工技术领域，涉及一种用于提高四轴数控车床加工精度的加工轨迹轮廓误差双环补偿方法。该方法针对四轴车削双样条曲线插补加工轨迹，利用数控车床进给控制系统模型，预估进给轴运动位置，建立刀位点及刀轴矢量轮廓误差计算模型，进行进给轴轮廓误差内环预测补偿，根据实际刀位点轮廓误差矢量大小及方向变化程度，进行轮廓误差外环自适应变增益反馈补偿，最终实现四轴车削加工轨迹轮廓误差的高效补偿。该方法在轮廓误差内环预测补偿的基础上，实行外环自适应变增益反馈补偿，效果明显，对于提高四轴车削加工精度具有重要意义。

关键词：轮廓误差四轴车削加工反馈补偿轨迹轮廓加工轨迹预测补偿变增益刀位点进给轴自适应内环双环预估多轴数控加工进给控制系统车床加工刀轴矢量方向变化计算模型数控车床四轴数控样条曲线运动位置重要意义矢量插补车削精密智能

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一种基于数控机床大数据的联动轨迹轮廓精度预测方法

一种基于数控机床大数据的联动轨迹轮廓精度预测方法

引用

作者：吕盾刘青赵万华卢秉恒 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

标准号: CN109116808A

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一种五轴加工轨迹轮廓误差双闭环补偿方法

一种五轴加工轨迹轮廓误差双闭环补偿方法

引用

作者：马建伟宋得宁陈思宇贾振元刘巍贺广智 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

标准号: CN107479497A

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面向轮廓保持的轨迹压缩算法研究

面向轮廓保持的轨迹压缩算法研究

引用

作者：孟庆彬大连工业大学

学位级别：硕士

随着智能移动终端及各种具备定位功能设备的普及,人们能够很方便的获取到个人的移动轨迹。这些轨迹是很多基于位置服务的基础,其中包含了大量有价值的知识模式。通过对轨迹数据进行分析,可以为用户画像、热点区域检测、城市交通监控及... 详细信息

随着智能移动终端及各种具备定位功能设备的普及,人们能够很方便的获取到个人的移动轨迹。这些轨迹是很多基于位置服务的基础,其中包含了大量有价值的知识模式。通过对轨迹数据进行分析,可以为用户画像、热点区域检测、城市交通监控及城市功能区识别等提供支持。通常原始的轨迹中会包含大量的冗余数据,数据量较大;并且随着用户规模的增大,轨迹数据的量几乎呈指数级增长。海量的轨迹数据不仅会占用大量的存储空间,还会对数据的传输和处理造成巨大的挑战。轨迹压缩技术能够在损失少量信息的前提下,大幅度的减少轨迹数据存储所需的空间,方便数据的传输与处理。传统的基于位置信息保持(Position-Preserving)的轨迹压缩算法关注于捕捉轨迹的位置信息,在压缩过程中易造成移动对象方向信息的丢失。然而,轨迹的方向信息对于描述轨迹的语义起着至关重要的作用,移动对象方向的改变表明了用户的行为(停留、拍照等)。并且很多基于轨迹的数据发现任务十分的依赖于轨迹的方向信息,例如:轨迹聚类与分类、地图匹配及异常轨迹检测等。在线压缩算法具有支持在线压缩的优势,在轨迹压缩算法中扮演着重要的角色。但对于现有的在线压缩算法而言,其不仅存在着方向误差不可控的问题,还存在着同步欧式距离(Synchronous Euclidean Distance,SED)误差较大和压缩精确度较低的问题。为了进一步减小在线压缩算法的SED误差,本文提出了一个基于开放窗口时间比例算法(OPW-TR)的改进算法——局部最优化开放窗口时间比例算法(LO-OPW-TR).通过使用基于局部最优化的新锚点选择策略,该算法能够有效的降低SED误差。针对现有算法存在的丢失移动对象方向信息、丢失点和轮廓保持不佳的问题,在LO-OPW-TR算法的基础上,本文又进一步的提出了一个面向方向保持的轨迹压缩算法(HMOTC)。HMOTC算法不仅考虑到了轨迹中定位点之间的方向变化,还考虑到了定位点与轨迹段之间的方向变化,因此能够精确的捕捉轨迹的方向信息。通过增加对方向误差的控制,使得该算法能够更好的对轨迹轮廓进行控制,实现了更加精确的轨迹压缩。真实数据集和多种误差度量方式下的实验结果证实了 HMOTC算法的优越性。

关键词：轨迹压缩同步欧氏距离轨迹轮廓方向信息

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