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检索条件"主题词=轨迹预测模块"
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一种无人机轨迹预测模块及其预测方法
一种无人机轨迹预测模块及其预测方法
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作者： 唐立 张学军 郝鹏 610000 四川省成都市天府新区科学城菁蓉中心A区6号楼
本发明公开了一种无人机轨迹预测模块及其预测方法，包括：1.使用低空雷达和光电探测设备在t时刻内，N次记录无人机的位置和对应的姿态，位置包括：飞行高度和水平坐标；2.将无人机的位置信息和姿态信息输入反神经网络算法进行训练；3.... 详细信息
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基于注意力机制与目标点信息的周车轨迹预测方法及装置
基于注意力机制与目标点信息的周车轨迹预测方法及装置
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作者： 李巍华 刘建铭 510640 广东省广州市天河区五山路381号
本发明公开了基于注意力机制与目标点信息的周车轨迹预测方法及装置。所述方法包括步骤：获取车辆位置信息并进行预处理，得到车辆轨迹数据；根据历史轨迹数据及高精地图数据构建轨迹数据及车道线数据；搭建注意力机制神经网络，包括：... 详细信息
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一种跨模态行人轨迹生成式预测框架、方法和装置
一种跨模态行人轨迹生成式预测框架、方法和装置
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作者： 华炜 苏肇鑫 黄刚 311100 浙江省杭州市余杭区中泰街道之江实验室南湖总部
本发明涉及行人轨迹预测领域，具体涉及一种跨模态行人轨迹生成式预测框架、方法和装置，该框架包括：多模态数据时域特征提取模块对多模态数据提取时域特征，直接传递给基于跨模态Transformer的特征编码模块；所述基于跨模态Transforme... 详细信息
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一种配电站房运维人员的行为轨迹预测系统和方法
一种配电站房运维人员的行为轨迹预测系统和方法
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作者： 林翔 方健 罗思敏 田妍 张敏 黄柏 刘通 史训涛 孙健 李楷然 柯清派 邱杨鑫 510620 广东省广州市天河区天河南二路2号
本发明公开了一种配电站房运维人员的行为轨迹预测系统和方法，其中系统包括：通信连接的数据处理模块、行为识别模块和轨迹预测模块；数据处理模块获取配电站房的不同模态的视频数据，对视频数据进行特征提取、模态对齐和特征融合得到... 详细信息
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一种精确计数过鱼量的系统及方法
一种精确计数过鱼量的系统及方法
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作者： 李海英 黄真理 叶冠中 侯文倩 100048 北京市海淀区车公庄西路20号
本发明公开了一种精确计数过鱼量的系统及方法，涉及水利工程技术领域，包括第一检测装置、第二检测装置、数据处理设备、轨迹预测模块、数据暂存模块、对比模块和计数模块；本发明通过在鱼道上设置第一检测装置和第二检测装置对经过的... 详细信息
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一种基于联合检测与表征提取的多目标跟踪系统和方法
一种基于联合检测与表征提取的多目标跟踪系统和方法
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作者： 邓国伟 陈彩莲 涂静正 关新平 杨博 200240 上海市闵行区东川路800号
本发明公开了一种基于联合检测与表征提取的多目标跟踪系统及方法，涉及计算机视觉跟踪领域，包括联合检测与表征提取模块、轨迹预测模块和候选框筛选模块，其中联合检测与表征提取模块由主干网络、区域选择网络、目标边界框回归器以及... 详细信息
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一种基于大数据的移动轨迹预测系统
一种基于大数据的移动轨迹预测系统
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作者： 韦博 智勇雷 尚永爽 刘翠丽 庞诚 何东兴 刘斌 崔雨波 王理 100101 北京市朝阳区安翔北里11号10幢1层101室
本申请公开了一种基于大数据的移动轨迹预测系统，该系统包括：所述图像获取模块用于获取图像采集区域与预警区域内的视频帧图像；所述亮度补偿模块用于对所述视频帧图像中像素的亮度进行补偿；所述网络构建模块用于基于样本视频帧图像... 详细信息
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一种基于长时轨迹预测的车辆非紧急避撞方法及系统
一种基于长时轨迹预测的车辆非紧急避撞方法及系统
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作者： 丁同强 张克鑫 李志强 杨立成 王迪 田建 任柏寒 袁蕾 李敏 冯婷 席建锋 郑黎黎 130012 吉林省长春市南关区人民大街5988号吉林大学南岭校区
本发明属于考虑驾驶人特性的道路车辆驾驶控制技术领域，尤其涉及一种基于长时轨迹预测的车辆非紧急避撞方法及系统，系统包括用于实时获取本车及周边车辆的状态参数，并获取驾驶人的实时反应时间、驾驶车辆的刹车性能参数以及道路参数... 详细信息
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一种基于长时轨迹预测的车辆非紧急避撞方法及系统
一种基于长时轨迹预测的车辆非紧急避撞方法及系统
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作者： 丁同强 张克鑫 李志强 杨立成 王迪 田建 任柏寒 袁蕾 李敏 冯婷 席建锋 郑黎黎 130012 吉林省长春市南关区人民大街5988号吉林大学南岭校区
本发明属于考虑驾驶人特性的道路车辆驾驶控制技术领域，尤其涉及一种基于长时轨迹预测的车辆非紧急避撞方法及系统，系统包括用于实时获取本车及周边车辆的状态参数，并获取驾驶人的实时反应时间、驾驶车辆的刹车性能参数以及道路参数... 详细信息
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基于激光雷达和粒子群优化的自助零售机器人控制系统
基于激光雷达和粒子群优化的自助零售机器人控制系统
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作者： 姚勇 邬基平 刘虹秀 215000 江苏省苏州市工业园区新发路27号C栋5层
本发明公开了一种基于激光雷达和粒子群优化的自助零售机器人控制系统，包括路径规划模块，基于回环检测的SLAM算法，使用“submap”的数据结构来表示环境，通过不断更新和合并这些submap来构建全局地图，用于机器人识别最短路径，避开... 详细信息
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