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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

31 篇 专利

馆藏范围

31 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 中国人民解放军国...
2 篇 中国电子科技集团...
2 篇 上海航天控制技术...
2 篇 四川灵通电讯有限...
2 篇 北京空间机电研究...
2 篇 中国铁道科学研究...
2 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 中国矿业大学
2 篇 北京理工大学
2 篇 中国铁路总公司
2 篇 中国铁道科学研究...
2 篇 北京强氧新科信息...
1 篇 重庆赛迪奇智人工...
1 篇 天津市民通有为科...
1 篇 北京天润海图科技...
1 篇 苹果公司
1 篇 长沙理工大学
1 篇 中国电信股份有限...
1 篇 合肥合工安驰智能...
1 篇 南京北路智控科技...

作者

4 篇 王奕迪
4 篇 张士峰
4 篇 郑伟
4 篇 李钊
2 篇 何建
2 篇 吴俊
2 篇 王岩
2 篇 周林娜
2 篇 罗文彬
2 篇 梅强
2 篇 代伟
2 篇 葛枫
2 篇 施成
2 篇 蒋金洲
2 篇 王国庆
2 篇 陈文
2 篇 彭杨
2 篇 李莉
2 篇 马磊
2 篇 任伟龙

语言

31 篇 中文

检索条件"主题词=轨道位置信息"

共 31 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

轨道位置信息递送

轨道位置信息递送

引用

作者： A·西罗特金 P·努格哈利 S·V·万加拉美国加利福尼亚州

本公开涉及轨道位置信息递送。本申请涉及包括用于将一个或多个非地面网络(NTN)设备的位置信息提供给UE以用于一个或多个UE操作的装置、系统和方法的设备和部件。

标准号: CN115706921A

关键词：轨道位置信息位置信息提供地面网络递送申请

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一种带式输送机巡检机器人系统高精度定位方法

一种带式输送机巡检机器人系统高精度定位方法

引用

作者：杨春雨胡建兵吴体昊宋子儒代伟周林娜王国庆马磊 221008 江苏省徐州市大学路1号

本发明公开了一种带式输送机巡检机器人系统高精度定位方法，包括：通过编码器累加计算机器人沿轨道运动的距离，用NFC读到的轨道位置信息对该距离进行融合修正，获得融合修正位置公式；再对编码器累加系数k进行修正，并进行有效性判断... 详细信息

标准号: CN114578811B

本发明公开了一种带式输送机巡检机器人系统高精度定位方法，包括：通过编码器累加计算机器人沿轨道运动的距离，用NFC读到的轨道位置信息对该距离进行融合修正，获得融合修正位置公式；再对编码器累加系数k进行修正，并进行有效性判断；然后，对修正k值进行卡尔曼滤波，减小k值的随机误差；最后，依据本文提出的轨道与定位模块相对位置模型计算最优估计修正k值和机器人位置。本发明利用编码器和NFC双传感器，通过在算法层面的对两传感器数据融合修正，实现了带式输送机巡检机器人系统高精度定位，为巡检机器人高精度位置控制提供了位置反馈条件，有利于故障定位、自动充电等需要高精度定位功能的实现。

关键词：修正巡检机器人编码器带式输送机高精度定位传感器数据融合高精度定位功能轨道位置信息机器人位置卡尔曼滤波有效性判断定位模块故障定位轨道运动精度位置控制提供累加计算累加系数双传感器随机误差位置反馈位置模型修正位置自动充电最优估计融合减小算法机器人轨道

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空天地网络的服务迁移方法、装置、设备及存储介质

空天地网络的服务迁移方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：梅承力夏旭聂衡 100033 北京市西城区金融大街31号

本公开提供了一种空天地网络的服务迁移方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及无线通信和终端技术领域。该方法包括：获取轨道规划信息，根据轨道规划信息，对卫星进行仿真测算，生成迁移触发条件表，根据当前轨道信息包括的... 详细信息

标准号: CN117692980A

本公开提供了一种空天地网络的服务迁移方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及无线通信和终端技术领域。该方法包括：获取轨道规划信息，根据轨道规划信息，对卫星进行仿真测算，生成迁移触发条件表，根据当前轨道信息包括的轨道位置信息或轨道时间信息及迁移触发条件表确定触发服务迁移时，服务网元向迁移网元发送携带迁移数据量信息的服务迁移请求，迁移网元根据迁移数据量信息、迁移网元的状态信息确定迁移次数、迁移时间及每次的迁移数据量等信息后进行数据迁移。本公开实施例能够在空天地网络网元高速移动时，保障用户业务的正常使用。

关键词：迁移网元数据量信息触发条件轨道规划天地网络计算机可读存储介质轨道位置信息状态信息确定保障用户触发服务电子设备服务网元高速移动轨道信息迁移请求时间信息数据迁移无线通信终端技术数据量测算发送卫星携带服务轨道

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电机车融合定位方法、装置、电子设备及存储介质

电机车融合定位方法、装置、电子设备及存储介质

引用

作者：金勇赵涛王亚东连振中 211161 江苏省南京市江宁滨江经济开发区宝象路50号

本发明公开了一种电机车融合定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取射频识别读卡数据和超宽带位置数据；基于所述射频识别读卡数据确定电机车所在轨道信息；基于所述超宽带位置数据确定电机车巷道位置信息；在超宽带定... 详细信息

标准号: CN116579360A

本发明公开了一种电机车融合定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取射频识别读卡数据和超宽带位置数据；基于所述射频识别读卡数据确定电机车所在轨道信息；基于所述超宽带位置数据确定电机车巷道位置信息；在超宽带定位基站、所述超宽带定位基站对应的虚拟基站与射频识别卡片绑定的情况下，将所述电机车所在轨道信息与电机车巷道位置信息融合，得到电机车位置。上述技术方案，通过对电机车所在轨道信息和电机车轨道位置信息进行融合，提高了电机车定位的精准度。

关键词：电机车超宽带轨道信息射频识别定位基站巷道位置读卡轨道位置信息位置数据确定存储介质电子设备数据确定位置数据信息融合虚拟基站精准度融合绑定卡片

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星载相控阵控制方法、系统及可读存储介质

星载相控阵控制方法、系统及可读存储介质

引用

作者：余鹏程葛枫王烁吴瑞荣张立明任伟龙刘强安 230088 安徽省合肥市高新技术开发区香樟大道199号

本发明公开一种星载相控阵控制方法、系统及可读存储介质，属于星载相控阵技术领域，所述方法包括由地面用户中心发起波束调度任务；确定波束调度任务为波束实时调度任务时，地面用户中心根据中继卫星的当前轨道位置信息和用户星的位置... 详细信息

标准号: CN115065395B

本发明公开一种星载相控阵控制方法、系统及可读存储介质，属于星载相控阵技术领域，所述方法包括由地面用户中心发起波束调度任务；确定波束调度任务为波束实时调度任务时，地面用户中心根据中继卫星的当前轨道位置信息和用户星的位置信息，计算相控阵系统执行当前波束调度任务所需的波束控制信息，并发送至地面站；地面站对波束控制信息进行调制，并通过星地馈电链路将调制信号转发至中继卫星；中继卫星中的星地天线接收调制信号，并经转发器转发至相控阵系统；相控阵系统对所述调制信号进行解调，并根据解调出的移相码完成波束指向的调整，完成快速上注模式波束调度任务。支持波束资源随用随调，可满足波束实时响应需求。

关键词：波束调度相控阵系统调制信号中继卫星波束波束控制地面用户地面站星载转发轨道位置信息可读存储介质实时响应需求相控阵技术波束指向波束资源馈电链路实时调度地天线相控阵转发器调出解调调制发送

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障碍物检测方法、装置、设备及存储介质

障碍物检测方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：张志勇刘硕田鑫钰李昌林刘仕通张成杰 400043 重庆市渝中区华盛路7号17-1#

本申请提供一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，该方法包括：获取轨道区域的检测数据，并基于检测数据确定轨道区域内的轨道位置信息和初始障碍物信息；该检测数据包括：图像数据、激光雷达数据以及毫米... 详细信息

标准号: CN115755094A

本申请提供一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，该方法包括：获取轨道区域的检测数据，并基于检测数据确定轨道区域内的轨道位置信息和初始障碍物信息；该检测数据包括：图像数据、激光雷达数据以及毫米波雷达数据；初始障碍物信息包括：初始障碍物类型、初始障碍物数量以及初始障碍物位置；对图像数据和毫米波雷达数据进行轨道位置信息融合，获得轨道目标位置；对图像数据、激光雷达数据以及毫米波雷达数据进行初始障碍物信息融合，获得轨道目标位置区域内的目标障碍物信息；其中，目标障碍物信息包括：目标障碍物类型、目标障碍物数量、目标障碍物位置。采用多种数据融合提高了障碍物检测的准确性和可靠性。

关键词：目标障碍物毫米波雷达障碍物信息检测数据图像数据轨道位置信息激光雷达数据障碍物检测轨道区域目标位置障碍物类型障碍物位置存储介质轨道交通数据融合障碍物融合轨道申请

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一种基于已编目空间目标序贯观测的自主导航方法

一种基于已编目空间目标序贯观测的自主导航方法

引用

作者：张士峰王奕迪郑伟李钊 410003 湖南省长沙市开福区德雅路109号

本发明提供了一种基于已编目空间目标序贯观测的自主导航方法，包括：利用星敏感器对单个已编目的空间目标进行序贯观测，根据观测图像获取观测的空间目标在星敏感器像平面的坐标；利用观测图像中的背景恒星与恒星星表进行匹配，获得星... 详细信息

标准号: CN115326061B

本发明提供了一种基于已编目空间目标序贯观测的自主导航方法，包括：利用星敏感器对单个已编目的空间目标进行序贯观测，根据观测图像获取观测的空间目标在星敏感器像平面的坐标；利用观测图像中的背景恒星与恒星星表进行匹配，获得星敏感器光轴在惯性空间中的指向；根据观测空间目标的像平面坐标和星敏感器光轴指向，计算观测空间目标的天球坐标；将一段观测时间内获取的观测空间目标的天球坐标序列，在已知空间目标编目数据库进行匹配，识别出该观测空间目标并获取其轨道位置信息；构建导航系统模型，利用滤波算法获得飞行器的运动状态。本发明的方法无需进行包含空间目标和恒星的融合星图匹配，降低了导航解算的复杂度。

关键词：空间目标观测空间观测匹配星敏感器光轴观测图像星敏感器指向轨道位置信息编目数据库像平面坐标背景恒星导航系统惯性空间恒星星表计算观测滤波算法运动状态自主导航编目复杂度像平面飞行器构建恒星解算融合

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一种结合迁移学习、区域入侵的矿井下异常视频动作理解方法

一种结合迁移学习、区域入侵的矿井下异常视频动作理解方法

引用

作者：段章领夏浩源郭蕾蕾高洁彭志博梦云刘倩倩 230041 安徽省合肥市包河区花园大道369号

一种结合迁移学习、区域入侵的矿井下异常视频动作理解方法，其中包括：通过摄像头获取井下包含矿工实时动作的视频数据；预处理视频数据进行视频剪裁与抽帧，通过迁移学习生成部分危险动作视频样本，将图片帧中的人物和轨道位置信息进... 详细信息

标准号: CN117423157A

一种结合迁移学习、区域入侵的矿井下异常视频动作理解方法，其中包括：通过摄像头获取井下包含矿工实时动作的视频数据；预处理视频数据进行视频剪裁与抽帧，通过迁移学习生成部分危险动作视频样本，将图片帧中的人物和轨道位置信息进行识别与标记；再将标记的人物目标绑定ID进行前后帧目标跟踪；将目标跟踪的结果送入3D卷积神经网络提取视频帧特征；将样本输入至SlowFast网络获得动作识别结果；根据追踪目标的具体动作，发现异常行为并发出警告。本发明解决了矿井下矿工异常动作判断智能化水平低的问题。

关键词：目标跟踪矿工矿井迁移轨道位置信息卷积神经网络视频帧特征预处理视频摄像头动作识别区域入侵实时动作视频数据视频样本网络获得危险动作样本输入异常动作异常视频异常行为图片帧智能化绑定井下剪裁送入视频追踪学习警告发现

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低轨卫星地面站天线的跟踪装置及其应用方法

低轨卫星地面站天线的跟踪装置及其应用方法

引用

作者：奉鸣李国平薛辉旷小兵何建罗文彬 621000 四川省绵阳市高新区普明南路东段111号

本发明公开了一种低轨卫星地面站天线的跟踪装置，包括：星历预报单元，其上连接有与低轨卫星通信连接以接收星历的星历接收机；与星历预报单元通信连接的跟踪控制单元，其上连接有GPS和/或北斗定位单元和惯性测量单元；与跟踪控制单元... 详细信息

标准号: CN109786966B

本发明公开了一种低轨卫星地面站天线的跟踪装置，包括：星历预报单元，其上连接有与低轨卫星通信连接以接收星历的星历接收机；与星历预报单元通信连接的跟踪控制单元，其上连接有GPS和/或北斗定位单元和惯性测量单元；与跟踪控制单元通信连接的伺服控制单元，其上设置有与地面站天线相配合的天线驱动组件及框架组件。本发明提供一种低轨卫星地面站天线的跟踪装置，其通过接入星历预报单元能够预测出卫星在后续一段时间内的轨道位置信息，进而用于引导地面站天线实现对卫星的捕获、跟踪、对准(ATP)，该装置对自动卫星天线产品从高轨向低轨的转型过渡，缩短卫星天线产品转型研制周期具有积极的推动作用。

关键词：星历地面站天线预报单元跟踪控制单元低轨卫星跟踪装置通信连接卫星天线低轨惯性测量单元轨道位置信息伺服控制单元接收机产品转型定位单元框架组件天线驱动卫星卫星通信北斗高轨转型捕获对准跟踪预测配合

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一种基于已编目空间目标序贯观测的自主导航方法

一种基于已编目空间目标序贯观测的自主导航方法

引用

作者：张士峰王奕迪郑伟李钊 410003 湖南省长沙市开福区德雅路109号

标准号: CN115326061A

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