检索结果-内蒙古大学图书馆

振动与冲击 2023年第7期42卷 207-216页

作者：魏子龙孙宪夫杨飞杨国涛罗国伟尤明熙中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京100081 中国国家铁路集团有限公司科技和信息化部北京100844 中国国家铁路集团有限公司工电部北京100844

某高速综合检测列车出现因车轮失圆引起的轨道几何检测数据偏差问题,对科学评价轨道平顺状态造成不利影响。为此,在深入分析检测数据异常特征的基础上,建立车轮多边形激扰下的车辆-轨道耦合动力学模型,获取车轮多边形的阶数、幅值等参... 详细信息

某高速综合检测列车出现因车轮失圆引起的轨道几何检测数据偏差问题,对科学评价轨道平顺状态造成不利影响。为此,在深入分析检测数据异常特征的基础上,建立车轮多边形激扰下的车辆-轨道耦合动力学模型,获取车轮多边形的阶数、幅值等参数对轨道检测数据偏差的影响规律,并提出适用于高速综合检测列车的车轮低阶多边形限值。结果表明,低阶车轮多边形是引起轨道几何检测数据偏差的重要激扰源,会对轨道高低、水平与扭曲不平顺的检测造成干扰,而轨向与轨距不平顺检测所受的影响很小;车轮镟修与磨耗引起的轮径变化对轨道几何检测精度的影响较小,高速综合检测列车车轮的最小允许轮径可与普通运营动车组保持一致;轨道检测系统所在轮对的车轮多边形径跳值不应超过0.10 mm。

关键词：高速综合检测列车车轮多边形轨道几何检测车辆-轨道耦合动力学

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轴重和轨枕空吊对轨道几何检测数据的影响

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铁道建筑 2020年第6期60卷 132-135页

作者：张志川刘秀波陈鹏陈茁中国铁道科学研究院研究生部北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京100081

利用有限元软件建立有砟轨道仿真分析模型,计算得出检测车在不同轴重下通过单根、连续2根和连续3根轨枕空吊线路时4种型号钢轨的轨道高低峰峰值,分析检测车轴重、连续空吊根数及钢轨型号对轨道高低峰峰值的影响。研究结果表明:轴重越大... 详细信息

利用有限元软件建立有砟轨道仿真分析模型,计算得出检测车在不同轴重下通过单根、连续2根和连续3根轨枕空吊线路时4种型号钢轨的轨道高低峰峰值,分析检测车轴重、连续空吊根数及钢轨型号对轨道高低峰峰值的影响。研究结果表明:轴重越大、连续空吊根数越多,对轨道几何检测数据的影响越大;单根轨枕空吊时,钢轨型号对轨道几何检测数据影响较小;连续空吊根数达到2根及以上时,钢轨型号对轨道几何检测数据影响较大;建议检测车轴重偏差控制在1.5 t以内。

关键词：有砟轨道轨道几何检测数值模拟有限元分析垂向位移轨道高低峰峰值

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CRH2A(2C)高速综合检测列车轨道几何检测系统电磁兼容性研究

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中国铁路 2017年第10期 45-48页

作者：张子亮中国铁道科学研究院基础设施检测研究所北京100081

随着我国高速铁路的快速发展,高速综合检测列车得到了广泛应用,在营业线周期性检测、新线联调联试、科研性综合试验和其他检测中发挥着重要作用。实际使用中发现CRH2A(2C)高速综合检测列车轨道几何检测系统电磁兼容问题较为突出,对检测... 详细信息

随着我国高速铁路的快速发展,高速综合检测列车得到了广泛应用,在营业线周期性检测、新线联调联试、科研性综合试验和其他检测中发挥着重要作用。实际使用中发现CRH2A(2C)高速综合检测列车轨道几何检测系统电磁兼容问题较为突出,对检测系统的正常工作造成了一定影响。针对实际工作中遇到的各种电磁兼容问题进行研究与分析,给出对应的改进措施,提高轨道几何检测系统的抗电磁干扰能力。

关键词：高速铁路综合检测列车轨道几何检测电磁兼容抗电磁干扰

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轨道几何检测动态溯源方案设计

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工业计量 2024年第6期 4-8页

作者：杨昭信张兢广州计量检测技术研究院

为实现轨道几何检测系统的校准溯源需求，解决动态模拟测量难题，对该系统的结构原理进行分析，设计了包含转向架姿态模拟试验台和轨道几何不平顺模拟试验台的轨道几何检测动态溯源平台。详述了动态溯源平台实现的技术路线，并进行了精... 详细信息

为实现轨道几何检测系统的校准溯源需求，解决动态模拟测量难题，对该系统的结构原理进行分析，设计了包含转向架姿态模拟试验台和轨道几何不平顺模拟试验台的轨道几何检测动态溯源平台。详述了动态溯源平台实现的技术路线，并进行了精度验证，测量结果满足应用需求，为下一步的校准参数、校准方法研究奠定了基础。

关键词：轨道几何检测动态溯源综合检测车检测梁模拟试验台

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基于车载多传感器融合的轨道实时三维构建方法

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光学学报 2025年第4期45卷 115-125页

作者：陈仕明王昊刘俊博赵鑫欣王乐王胜春余宁金琳涵王伟中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京交通大学交通大数据与人工智能教育部重点实验室中国铁路沈阳局集团有限公司

针对线结构光传感器测量的三维点云在钢轨延伸方向存在失真的问题，提出了一种基于惯性测量位姿融合的点云构建方法。首先，通过构建并求解Wahba方程优化了基于惯性系的对准算法，以实现在行车状态下的姿态初对准。然后，基于载体比力... 详细信息

针对线结构光传感器测量的三维点云在钢轨延伸方向存在失真的问题，提出了一种基于惯性测量位姿融合的点云构建方法。首先，通过构建并求解Wahba方程优化了基于惯性系的对准算法，以实现在行车状态下的姿态初对准。然后，基于载体比力方程与航迹递推方程推算了扩展卡尔曼滤波框架下的状态观测方程，以直接观测加表零偏，进而提升位置测量的短时保持精度。最后，设计坐标转换方法以将多个线结构光传感器测量的点云数据转换至地理坐标系。实际行车实验数据表明，轨迹在平面和高程方向的误差分别在累计里程的3.17‰和0.81‰以内，所构建的点云能反映轨道的真实线型；用静态测量的轨道几何评估点云的相对精度，二者表现出较好的一致性，预设工况处的高低10 m弦测、轨向10 m弦测和水平的最大偏差分别为1.07 mm、0.41 mm和-0.34 mm，证明了该方法的准确性和可行性，本文方法在铁路状态监测领域的应用前景广泛。

关键词：实时三维重建多传感器融合惯性测量轨道几何检测

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城市轨道交通轨道动态几何状态检测技术

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现代城市轨道交通 2021年第5期 22-27页

作者：莫伟平戴源廷田云峰裴晓飞贵阳市城市轨道交通集团有限公司贵州贵阳550081 中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心北京100081

良好的轨道几何状态是确保车辆安全、平稳运行的关键。通过对GJ-6系统进行轻量化、小型化、分体式等结构改进设计,实现以不同电客车为载体进行轨道动态几何状态的检测。实际应用表明,该系统可以满足城市轨道交通初期运营前安全评估时对... 详细信息

良好的轨道几何状态是确保车辆安全、平稳运行的关键。通过对GJ-6系统进行轻量化、小型化、分体式等结构改进设计,实现以不同电客车为载体进行轨道动态几何状态的检测。实际应用表明,该系统可以满足城市轨道交通初期运营前安全评估时对轨道动态几何状态检测的要求,并且通过检测数据可以发现轨道缺陷。此外,该系统可以在运营期间临时搭载在电客车上对轨道进行周期性检测,为轨道维护提供帮助。

关键词：城市轨道交通轨道几何检测系统优化

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基于多维校准平台的铁路轨道测量模拟研究

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计量科学与技术 2025年第03期 42-52页

作者：陈春雷韩志贺雨赵紫珅韩庐平中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所

轨道几何检测系统在保障高速铁路运行安全与效率方面发挥着关键作用，但复杂的轨道几何状态和动态工况对检测系统的校准精度提出了严峻挑战。设计了一种基于多维振动试验平台的轨道几何检测系统校准试验台，结合运动模拟和数据解算方法... 详细信息

轨道几何检测系统在保障高速铁路运行安全与效率方面发挥着关键作用，但复杂的轨道几何状态和动态工况对检测系统的校准精度提出了严峻挑战。设计了一种基于多维振动试验平台的轨道几何检测系统校准试验台，结合运动模拟和数据解算方法，为轨道几何检测系统的校准提供了可靠的测试平台。试验台由车体姿态、转向架姿态、轨道姿态及轨道几何不平顺四个模拟模块组成，结合数字控制与高精度校准装置，可复现复杂工况下的轨道几何状态。实验验证显示，试验台在重复性与一致性方面表现良好。重复性实验中，轨道几何不平顺参数的误差均满足检测限值，左高低、右高低和轨向的重复性误差分别为0.16 mm、0.15 mm和0.31 mm；一致性实验中，试验台复现的短波高低、轨向与轨距数据与现场实测数据高度吻合，短波高低误差为0.46 mm，轨向误差为0.63 mm，轨距误差为0.45 mm。新增的构架姿态测量模块进一步提升了试验台在动态工况下的精度与稳定性。研究结果表明，该校准试验台在复杂动态工况下具有高精度和可靠性，为轨道几何检测系统的优化与高铁运行安全保障提供了重要技术支持。未来将进一步优化数据融合算法与硬件性能，扩展试验台的适用范围。

关键词：计量学轨道几何检测高速铁路校准试验台姿态模拟多维振动

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轨道状态确认车检测系统的研制

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中国铁道科学 2004年第1期25卷 34-40页

作者：柴东明魏世斌夏亮光樊戈平刘玲平杨爱红铁道科学研究院北京100081

根据高速旅客列车安全运行的要求,研制用于轨道状态确认车上的轨道几何检测系统、环境监视系统、限界检测系统及车载局域网系统。轨道几何检测系统采用惯性基准原理、陀螺平台和计算机实时处理等技术,通过专用的数字滤波数学模型计算水... 详细信息

根据高速旅客列车安全运行的要求,研制用于轨道状态确认车上的轨道几何检测系统、环境监视系统、限界检测系统及车载局域网系统。轨道几何检测系统采用惯性基准原理、陀螺平台和计算机实时处理等技术,通过专用的数字滤波数学模型计算水平、超高、高低、轨向、曲率,解决不同运行速度和不同运行方向检测结果的准确性和一致性问题;通过最新研制的车载局域网,实现计算机实时显示轨道几何波形、网络打印机打印波形图的功能。实时显示叠加轨道几何波形的线路周边环境图像。构架式光电伺服轨距测量装置,采用构架与轴箱间的侧滚和垂向位移量修正的技术,保证跟踪轨距点的稳定性,消除轴箱式轨距测量的不安全隐患。

关键词：轨检车轨道状态确认车轨道几何检测环境检测限界检测设备研制

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GJ⁃6型与数字式轨道检测系统对比分析

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铁道建筑 2022年第6期62卷 27-30,52页

作者：李颖王昊李国龙程朝阳余宁秦哲魏世斌中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京100081 中国铁道科学研究院研究生部北京100081

针对目前广泛使用的GJ‐6型和数字式轨道检测系统,分别在系统结构、传感器、信号处理方式等方面进行了对比,分析了有载条件下两种系统检测结果存在差异的原因。基于同一条线路采用两种系统检测得到的轨道质量指数,对比分析两种系统的检... 详细信息

针对目前广泛使用的GJ‐6型和数字式轨道检测系统,分别在系统结构、传感器、信号处理方式等方面进行了对比,分析了有载条件下两种系统检测结果存在差异的原因。基于同一条线路采用两种系统检测得到的轨道质量指数,对比分析两种系统的检测差异。结果表明:两种轨道检测系统在检测时的测量位置不同是检测结果产生差异的主要原因;两种系统的检测波形重合度较高,其中对三角坑和水平的检测差异略大;两种系统检测同一条线路时,TQI值差异平均为4%~8%,可据此对两系统检测结果进行修正,解决工务系统对线路质量进行评价时出现偏差的问题。

关键词：轨道几何检测轨道动态变形现场试验 GJ-6型轨道检测系统数字式轨道检测系统

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基于多源数据的铁路关键工点BIM化建模及应用研究

基于多源数据的铁路关键工点BIM化建模及应用研究

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作者：梁涛兰州交通大学

学位级别：硕士

信息化、智能化技术的发展对铁路选线设计技术提出了更高要求,数字孪生与智能建造等理念的提出与应用也需要数字化技术的支持。基于BIM+GIS的设计方法能够实现铁路线路从设计、建造到运维全生命周期的数字化、智能化。目前,支撑BIM+GIS... 详细信息

信息化、智能化技术的发展对铁路选线设计技术提出了更高要求,数字孪生与智能建造等理念的提出与应用也需要数字化技术的支持。基于BIM+GIS的设计方法能够实现铁路线路从设计、建造到运维全生命周期的数字化、智能化。目前,支撑BIM+GIS技术的铁路三维虚拟地理环境建模及应用方法尚不够成熟,对于不同阶段的多源数据整合和BIM化建模方法研究不够深入。为此,论文基于多源数据信息,研究影响线路方案确定的关键工点(桥梁、隧道)的BIM+GIS设计方法,对于提升线路设计的数字化、智能化水平,实现多阶段的铁路工程三维实景模型的一体化表达与应用具有十分重要的作用。论文主要研究内容如下:(1)研究基于数字摄影测量技术的关键工点三维地形获取方法,搭建统一地理框架模型。针对关键工点方案设计更为依赖高精度三维数字地形进行比选,多源数据融合需要统一地理框架支持等问题,研究数字摄影测量技术尤其是无人机测绘技术的应用方法。选取某典型山地路段,设计无人机外业航测及内业处理方案,得到高精度的DEM和DOM数据,为搭建基于多源地理信息数据的关键工点三维虚拟环境提供统一的地理框架基础。(2)研究基于GIS的多源数据融合与集成方法,构建铁路线路三维虚拟地理环境。根据铁路线路数字化、智能化的设计要求,研究虚拟地理环境创建的关键技术,提出一种基于多源信息的铁路三维虚拟地理环境建模方法。该方法通过在Super Map中建立三维数字地形模型底座,并利用知识图谱的思想集成地质、人文、水文等其他GIS数据,实现铁路虚拟环境的多模态准确表达。基于不规则三角网和层次细节技术实现了虚拟地理环境的二三维一体化表达,可为线路设计提供多维、多视角、多层次的可视化交互技术支持。(3)研究铁路关键工点结构物的BIM化建模方法,实现桥、隧、轨道结构的参数化建模。通过分析BIM化相关理论及应用平台,借助Dynamo可视化编程对Revit进行二次开发,实现了特殊桥梁、隧道等典型结构物BIM模型的快速创建。基于Dynamo开发的相关程序可实现平纵曲线的识别提取、族参数的批量定义、实体构件族的驱动布置等任务,能有效提高桥、隧等结构BIM模型的建模效率。同时,利用Revit+Dynamo创建的轨道结构标准构件族库,如钢轨、扣件、轨枕等,可实现轨道结构模型的线性装配。(4)研究基于BIM+GIS的铁路关键工点三维实景模型建立方法,实现关键工点方案的三维可视化分析。以创建的铁路线路三维虚拟地理环境和BIM化模型为基础,针对某线路设计的具体实例,研究基于BIM+GIS的铁路关键工点三维实景建模方法。通过选择三维空间数据范式和BIM模型的轻量化处理,在GIS中实现多源数据的组织管理。采用动态引入法将铁路线路构造物模型与地理环境进行融合,以“数据-模型-知识”为理念建立了铁路关键工点三维实景模型,综合运用三维空间分析算子完成某关键工点三维场景的空间分析与模拟。并以隧道工程为例,研究BIM+GIS技术在设计、施工、运维等阶段的全生命周期智能管理方法与应用。(5)研究基于点云数据的既有轨道状态检测方法,实现关键工点运维阶段的轨道状态实时监测。针对路桥过渡段、路隧过渡段、不良地质路基段等关键工点在运营阶段经常发生的轨面不平顺问题,研究基于点云信息的既有轨道状态检测方法。应用某线路三维激光扫描实测数据,提出一种基于多尺度维度特征的既有铁路钢轨分类提取算法,实现钢轨点云的分类提取。对钢轨点云数据进行封装处理后,结合BIM设计模型与GIS技术,实现了钢轨轨距和轨道前后高低的检测,为关键工点运维阶段的轨道状态实时监测提供了可借鉴的思路。

关键词：多源数据虚拟地理环境参数化建模 BIM+GIS 轨道几何检测

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